从管中取出电子元件的方法和装置及电子元件输送装置制造方法及图纸

从管（７）取出电子元件（８、８′、８″）的方法，这些电子元件（８、８′、８″）是用气动装置从管（７）取出。从管（７）取出电子元件（８、８′、８″）的装置包括一个气动系统，用来从管（７）取出电子元件（８、８′、８″），且将电子元件（８、８′、８″）输送至处理线（９）的装置包含这样一个取出装置。除了别的优点以外，利用气动装置取出电子元件（８、８′、８″）能使管保持在水平位置，而不必采用精密而复杂的机械装置。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及从管中取出电子元件的方法和装置，以及包含此类装置的电子元件输送装置。电子元件通常整理管中，此管一般采用大体为矩形截面的刚性抗静电塑料制成，以提供良好的机械防护性并特别有利于运输。在某些场合下，特意将管的截面做成适合于它所包容的元件的形式，例如适合它们的管脚的形状和分布。在电子元件调节的过程中，它们一个接一个地被滑入管内，并一个接一个被夹持在其中。这些管的每个末端通常用一个粗制挡块封闭起来，以防止元件跑出来。为了对这些元件作后续处理(例如利用测试线或印刷电路分配装置)，必须将它们从管中取出。此操作一般是用一个输送装置来实现，在从管把电子元件取出之后，将它们输送到一个位置，从那里再将它们转送到测试线或印刷电路分配装置。为使元件从管滑出，大多数以前的装置是利用重力。将每条管中用于封闭两末端的两个挡块之一移走。然后将包含元件的管置于(一般是沿水平方向)一个接收器内，从那里把元件一个接一个地取出。取样管的封闭末端通过一个往往是很复杂的机构来升高，它使电子元件向管的开放末端滑动。但是，由于最好要把元件水平放置以便转运到其它装置，它们从管出来的方位必须正确。然后元件通常从管被推到一个抛物线传送器上，后者将元件带到所要求的位置。先前的这些装置有几个缺陷。将元件一个末端升高的机构往往很复杂，且其运转速度有限。另外，抛物线传送器很精细而且制作费用高。它们一般是一些具有很精密轮廓的导轨，元件在重力作用下沿它们滑动。随着处理线的速度通常不断增加和元件尺寸不断减小，这些管必须按很高的精度机加工，以使元件能按所需生产率和精度在导轨上滑动。每次随着该装置处理的元件类型的改变，必须安装一个新的导轨，这往往要使该装置停下来作长时间的调整。为避免这些缺陷，有些先前的输送装置利用一些推动机构，它们可以在管保持水平位置下将元件取出。该管一般与一个直线传送器对齐，后者将取出的元件带到能传送到处理线的位置。虽然这些装置不需要升高管的机构，也不需要任何象抛物线导轨那样矫正元件方位的装置，但所用推动机构通常很复杂，而且速度也往往有限。美国专利申请书2002/00667980等描述了一种输送装置，它的推动机构包括一条通过管末端之一而进入管内的钢带。这种机构很复杂很精细，主要因为推动机构的运动必须精确控制而且与后续装置(例如将取出的元件移走的处理线)的速度同步。此外，在管能置于输送装置的接收器内之前必须把管两末端的挡块移走，这要求对被该装置处理的每个管作额外的操控。美国专利4770565描述了一种装置，其中电子元件是通过抽气从它们的输送管中取出。输送管的一个末端被插到一个适配器中，后者在另一侧与一个管状传送器相连，此传送器通过放置机等将元件带到一个位置，从那里将它们取走。空气沿传送器方向脉动进入适配器，在输送管出口产生一个局部真空。因而元件被抽吸出管而进入适配器。但此类系统的主要缺点是很难控制元件从它们的输送管吸出，尤其是吸出的均匀度和速度。将元件从管中吸出的局部真空是由朝着适配器另一出口的压缩空气流产生的。按这种方式无法精确控制此流动后面的真空度，因而不能精确控制将元件吸出的力。另外，在适配器内，元件通过空气流后的局部真空进入喷嘴(空气通过它脉动进去)后面的过压区。因而它们必须通过一个湍流区，在此区它们的线性位移受到强烈破坏，这大大增加了阻塞的风险。适配器的形状和尺寸是专门做成适合于一种类型的输送管和一种类型的元件。如果该装置要连续处理在不同输送管中整理的不同类型元件，则每次必须装备一个新的适配器，而且可能还要采用新的传送器。美国专利5368193描述了一种包含螺旋形接收器的电子元件的情况。此专利还描述了一种合适的输送装置，它允许被吸进的空气通过为此而提供的一些开口，以便取走元件。但这类装置的应用很有限，因为它只专门适用于这些类型的情况，而它们并无对应的工业标准。因此，本专利技术的一个目标是提供一种取出电子元件的方法和装置，它没有先前方法和装置的那些缺陷。这些目标是通过具有相应独立权利要求特性的方法和装置实现的，在一些相关权利要求中还进一步显示了几种有用的实施例。这些目标特别通过一种从管中取出电子元件的方法来实现，按照此种方法，电子元件是利用气动装置从管中取出。这些目标还借助一种从管中取出电子元件的装置(包含一种取出元件的气动系统)和一种将电子元件输送到一条处理线的装置(它包含这类取出装置)来实现。除了别的一些优点外，利用气动装置取出电子元件，还有能让管保持水平位置而不必使用精细和复杂的机械装置的好处。通过阅读对附图说明图1至6所示优选实施例的说明，可以更好地了解本专利技术，这些图中图1是按本专利技术一种优选实施例的包含取出装置的一个输送装置侧视图；图2是图1所示装置的顶视图；图3a是沿图1和2装置的轴线III-III的局部剖视图；图3b表示图1和2装置的接收器打开机构的工作方式；图4是按本专利技术一种优选实施例的取出装置的局部视图；图5是沿图4装置的轴线V-V的剖视图；图6是当取出装置用于另一种类型管时，与图5的剖面图相似的剖面图。在一种优选实施例中，本专利技术的取出装置与电子元件输送装置做成一体，后者设计成与处理线(例如绕圆形传送器9(图1和2)铰接的测试和/或调整线)一起工作。输送装置将电子元件8从管7取出并送到圆形传送器9上。此圆形传送器9的周边安装一些元件保持器(例如抽气喷嘴90)，以便将元件8移走并输送到处理线的其它站段99(在图2中作为例子用测试站、打标记站和/或调整站部分代表)。最好以与其它站段99同样的方式把输送装置方便地紧固在一块支撑板10上，后者包括紧固元件等(未示出)，且设计成与固定板(未示出，最好安置在圆形传送器9下面)上的紧固元件一起工作。因而处理线是按模块形式围绕圆形传送器9将构成它的不同处理站紧固在固定板(未示出)上而形成的。每个处理站相对于圆形传送器9的位置由各相应紧固元件的精确位置和精密尺寸来准确决定。在一个优选实施例中，本专利技术的输送装置包括一个传送器(最好是直线形传送器5)，它用来把从管7取出的电子元件8输送到一个位置，从那里由圆形传送器的抽气喷嘴90把电子元件取走。直线形传送器5例如可以是一个振动传送器，电子元件8在电磁或压电振动器55的振动作用下在它上面运动。直线形传送器5可以包括例如一个紧固在振动器55上的底座50，在底座上还有一个导轨用来引导元件的运动。导轨轮廓最好与被传送的电子元件的类型相适应。最好是与管7的内轮廓相似。底座50用盖51盖住，以防止元件偶然从导轨中跑出来。按此结构，盖51的底面还可以做成有助于引导元件。本专利技术的取出装置(电子元件8从管7排空至此装置上)被安置在靠近与圆形传送器9相对的直线形传送器5的末端处。此装置是按这样一种方式安置的当电子元件8被取出时，将要被排空的管7与直线形传送器5对齐。然后从管7取出的电子元件8被直接引入该装置中。取出装置包含一个支座45，当电子元件8被取出时，最好用机械装置将管7保持在该支座上，例如用一个与直线致动器40相连的压力机4(包含一个底板41)可将管压住而不损坏它。利用一个包括两个爪31、32的钳3(例如可由直线致动器30驱动)来抓住与直线形传送器5相对的管末端。在爪31、32内形成比管7的尺寸更大的间隙。此间隙至少用可压缩和可模塑材料(本文档来自技高网...

【技术保护点】
取出使得电子元件（８、８’、８”）可以被运输的直线管（７、７’、７”）中整理的电子元件（８、８’、８”）的方法，其特征在于：这些电子元件（８、８’、８”）通过气动装置在该管（７、７’、７”）一个末端产生的过压而从所述管（７、７’、７”）取出。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：E雷蒙奈，JP埃伦斯佩格，PA舍纳尔，
申请(专利权)人：伊斯梅卡半导体控股公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]