用来在基片上安装电气元器件的抓取单元制造技术

本发明专利技术涉及一种抓取单元（５），其具有一个用于电气元器件（１０）的可转动的夹具（９），所述电气元器件（１０）可以被安装在基片（３）上。所述夹具（９）通过一个具有在轴向上可以解除耦合的耦合元件（１２，１３）的分离耦合装置与抓取单元的转动驱动装置（７）连接。在将元器件（１０）安装在基片（３）上时耦合装置被完全分离，从而夹具（９）与转动驱动装置（７）完全解除耦合。夹具（９）通过一个可调节的压力设备在轴向上朝着元器件（１０）相对于转动驱动装置（７）被预紧，其中耦合面（１８）通过一个作用在夹具（９）上的、克服轴向预紧力的轴向安装力相互分离。由此安装力及时在不同的元器件上也可单独地更准确地调节。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用来在基片上安装电气元器件的抓取单元，其中抓取单元具有一个壳体、一个可旋转支承在壳体中的用于元器件的夹具以及一个支承在壳体中的用于夹具的转动驱动装置，其中夹具通过一个轴向上的柔性的耦合装置与转动驱动装置不可转动地连接。这种类型的抓取单元例如由US 6178621 B中已知。这种类型的抓取单元是一个安装自动装置的一个部分，其中电气元器件被放置到一个输送区域并且在一个安装区域被安装在一个电气印刷电路板上。在转动驱动装置和用于元器件的夹具之间设置了一个具有可变工作压力的气动缓冲器。由此可能的是，可以按照不同的元器件将安装力调节到不同的最大值。此外由WO 03/001572 A中已知一种抓取单元，其中一个转动驱动装置借助于一个可以侧向偏转并且在安装方向上可压缩的金属波纹管与夹具不可转动地连接。夹具在其内端上具有一个电枢件(Ankerteil)，其借助于具有可预调节磁力的电磁铁加载。通过改变电磁铁中的电流可以使得磁力与各种元器件允许的最大限度相匹配。此外夹具被导入一个构成为气体轴承的径向导向轴承中，其没有静摩擦。在确定安装力时不仅需要考虑磁力而且需要考虑金属波纹管的弹性本文档来自技高网...

【技术保护点】
用来在基片（３）上安装电气元器件（１０）的抓取单元（５），其中所述可垂直于基片移动的抓取单元（５）具有一个壳体（６）、一个可旋转支承在壳体（６）中的用于元器件（１０）的夹具（９）以及一个支承在壳体（６）中的用于夹具（９）的转动驱动装置（７），其中夹具（９）通过一个轴向上柔性的耦合装置与转动驱动装置（７）至少暂时不可转动地连接，其特征在于，耦合装置是具有在轴向上可以解除耦合的耦合元件（１２，１３）的分离耦合装置，夹具（９）通过一个可调节的压力设备相对于转动驱动装置（７）在轴向上朝着元器件（１０）被预紧，并且耦合元件（１２，１３）的耦合面（１８）构成了夹具（９）的一个轴向止档并且耦合面（１８）通过...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：S伯格，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]