定位装置制造方法及图纸

一种定位装置（１），尤其用于以电子元件装配衬底（４）的自动装配机（３）的装配头（２），该定位装置具有一个支承臂（７），它通过一个驱动装置可以在一个运动方向上相对于定位装备的框架（５）移动并且垂直于运动方向，所述支承臂（７）在其一个端部处通过一个固定轴承（８）并且在另一对置的端部处通过一个活动的支承轴承（９）在运动方向上可移动地支承，其中该支承臂（７）支承在支承轴承（９）的一个导引面（１４）上，该导引面平行于运动方向且倾斜于一个通过支承臂（７）的运动方向和延伸轴线展开的表面延伸，该定位装置具有一个用于产生一个作用于支承臂（７）上的作用力的机构，使得该支承臂（７）在支承轴承（９）侧面上通过一个附加的轴承力垂直于支承轴承（９）的导引面（１４）加载。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种定位装置，尤其用于以电子元件装配衬底的自动装配机的装配头。由WO 99/44407已知的定位装置包括一个支承臂，它沿着一个直线导轨可移动地导引。该支承臂在一个端部上通过一个固定轴承支承，而在其对置的端部上固定一个线性马达的转子，该转子被一个固定在定位装置框架上的、U形的线性马达定子所包围。另外在线性马达侧面上使一个导轨安置在框架上，该导轨被安置在支承臂上的导轮在上面和下面包围。但是该定位装置存在缺陷，在剧烈的加速和制动时在支承臂中导致支承臂在运动方向上的弹性变形，因此只有在支承臂振动足够地衰减以后才能保证精确的定位。在固定轴承中的间隙也引起定位的不精确性。因此本专利技术的目的是，提供一种定位装置，该装置可以快速且精确地移动到所期望的位置。这个目的通过如独立权利要求1所述的定位装置得以实现。按照本专利技术，该定位装置的支承臂在一个端部上通过一个固定轴承并且在对置的端部上通过一个活动的支承轴承在支承臂的运动方向上可移动地支承。在活动轴承侧面该支承臂支承在一个导引面上，该导引面设计成平行于运动方向且倾斜于一个通过支承臂的运动方向和延伸轴线展开的表面。此外设有一个用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位装置（１），尤其用于以电子元件装配衬底（４）的自动装配机（３）的装配头（２），该定位装置具有一个支承臂（７），它通过一个驱动装置可以在一个运动方向上相对于定位装备的框架（５）移动并且垂直于运动方向，其特征在于，所述支承臂（７）在其一个端部处通过一个固定轴承（８）并且在另一对置的端部处通过一个活动的支承轴承（９）在运动方向上可移动地支承，其中该支承臂（７）支承在支承轴承（９）的一个导引面（１４）上，该导引面平行于运动方向且倾斜于一个通过支承臂（７）的运动方向和延伸轴线展开的表面延伸，该定位装置具有一个用于产生作用于支承臂（７）上的作用力的机构，使得该支承臂（７）在支承轴承（９）侧面上通过...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：M梅迪安普尔，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]