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本发明涉及一种抓取单元（５），其具有一个用于电气元器件（１０）的可转动的夹具（９），所述电气元器件（１０）可以被安装在基片（３）上。所述夹具（９）通过一个具有在轴向上可以解除耦合的耦合元件（１２，１３）的分离耦合装置与抓取单元的转动驱动装置...
该专利属于西门子公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子公司授权不得商用。

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