斜盘支架整体加工自动线制造技术

斜盘支架整体加工自动线,在依次排布的第一立式加工中心(1)、第二立式加工中心(2)和双刀塔卧式数控车床(3)之间，分别设置行走轨道(4)、循环链板线(6)、第一防滑踏板及接水盘(23)、第二防滑踏板及接水盘(24)以及安装在行走轨道(4)上的第一关节机器人(5)和安装在第二防滑踏板及接水盘(24)上的第二关节机器人(27)；循环链板线(6)设置在第一防滑踏板及接水盘(23)与第二防滑踏板及接水盘(24)之间。生产流程自动化水平高，可以实现多种规格兼容，无需人工辅助介入加工作业，设备生产快捷，稳定性好，操作简单，管理维护方便，劳动强度低，更好控制产品质量和成本。更好控制产品质量和成本。更好控制产品质量和成本。

【技术实现步骤摘要】
斜盘支架整体加工自动线


[0001]本技术属于斜盘生产的自动生产线创新工艺的解决方案，尤其是涉及一种斜盘支架整体自动加工化加工生产设备系统改进技术。

技术介绍

[0002]自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。
[0003]斜盘式压缩机是汽车空调系统主要四大部件之一，斜盘式压缩机是一款活塞式压缩机。依靠与转轴呈一定倾斜的斜盘的旋转运动带动活塞或活塞杆作往复运动以实现气体压缩的压缩机。当主轴转动时，斜盘便随着旋转，通过滑板推动双活塞往复运动。斜盘的两个斜面要保证每排柱塞及其滑靴完成复杂的运动,斜盘本身、柱塞、滑靴等结构都有可能影响斜盘的尺寸,合理设计斜盘是保证双侧驱动轴向柱塞马达性能稳定的基础。
[0004]现有技术中，通常斜盘加工大部分采用单机加工工艺，主要形式包括：先由OP10立式加工中心或卧式工中心加工基准大平面的各面、孔尺寸时，采用手动虎钳夹具夹紧工件两侧面；再由OP20车床车削两端面及圆弧尺寸，这时采用手动夹具压板夹紧工件中心孔；然后，再由OP30卧式加工中心加工斜面、槽、斜孔等部分旋转机构尺寸，这时采用手动夹具压板夹紧工件中心孔。
[0005]以上这种分散工序为突出特点的现有加工工艺，只适合于人工手动加工，无法实现自动线流水加工，也因此使得目前市场都是采用的人工操作加工，尚无实现无自动化作业案例。
[0006]以上现有技术中存在诸多不足，包括但不限于：一方面，卧式加工中心投入成本高，无法实现自动化，不能适应实际加工需求。另一方面，人工操作复杂，劳动强度大，而且人为因素停机时有发生，无法保证大批量加工精度。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是提供斜盘支架整体加工自动线，解决以上现有技术问题和技术痛点，为实质性的提升整体自动化水准创造条件。
[0008]本技术的目的将通过以下技术措施来实现：在依次排布的第一立式加工中心、第二立式加工中心和双刀塔卧式数控车床之间，分别设置行走轨道、循环链板线、第一防滑踏板及接水盘、第二防滑踏板及接水盘以及安装在行走轨道上的第一关节机器人和安装在第二防滑踏板及接水盘上的第二关节机器人；其中，第一防滑踏板及接水盘与行走轨道沿并排设置的第一立式加工中心、第二立式加工中心平行延伸；第二防滑踏板及接水盘设置在双刀塔卧式数控车床旁；循环链板线设置在第一防滑踏板及接水盘与第二防滑踏板及接水盘之间。
[0009]尤其是，第一立式加工中心、第二立式加工中心和双刀塔卧式数控车床沿直线依次排列布置。
[0010]尤其是，在第二立式加工中心和双刀塔卧式数控车床之间即循环链板线旁设置夹具库，在夹具库旁的双刀塔卧式数控车床上安装悬吊臂。
[0011]尤其是，在第一立式加工中心、第二立式加工中心和双刀塔卧式数控车床3外围设置安全护栏，而且在循环链板线外侧设置安全门；同时，在双刀塔卧式数控车床3外侧设置托盘缓存库。
[0012]尤其是，在行走轨道外侧即第一立式加工中心前方设置第一储料托盘，并且，在行走轨道外端即第一储料托盘旁设置第一二次定位台；在第二防滑踏板及接水盘外侧邻接布置第二储料托盘、第三储料托盘，并且在第二储料托盘、第三储料托盘邻接边之间即第二关节机器人旁设置第二二次定位台；进一步的，在第一储料托盘与第一二次定位台相对的另一侧设置第一抽检料道，在第二储料托盘和第三储料托盘旁与第二二次定位台较远的另一侧设置第二抽检料道。在行走轨道外侧通过支架架高安装固定位置视觉相机。在行走轨道旁设置翻转台。在行走轨道外侧设置SPC检测工作站。在行走轨道旁设置激光打标机和扫码枪。在行走轨道旁设置清洗水箱和废料斗。
[0013]尤其是，在第一防滑踏板及接水盘的一端外即第一立式加工中心旁设置快换缓存台。
[0014]尤其是，第二关节机器人27旁设置第二二次定位台。
[0015]本技术的优点和效果：生产流程自动化水平高，可以实现多种规格兼容，无需人工辅助介入加工作业，操作工只需现场监督及控制产品质量。设备生产效率快捷，稳定性好，操作简单，管理维护方便，劳动强度低，更好的控制产品质量和成本。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例1俯视平面结构示意图。
[0017]图2为本技术实施例1轴测结构示意图。
[0018]附图标记包括：
[0019]1‑
第一立式加工中心、2
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第二立式加工中心、3
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双刀塔卧式数控车床、4
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行走轨道、5
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第一关节机器人、6
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循环链板线、7
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快换缓存台、8
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第一二次定位台、9
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夹具库、10
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固定位置视觉相机、11
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清洗水箱、12
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翻转台、13
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SPC检测工作站、14
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激光打标机、15
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扫码枪、16
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废料斗、17
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安全门、18
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第一储料托盘、19
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第二储料托盘、20
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第三储料托盘、21
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第一抽检料道、22
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第二抽检料道；23
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第一防滑踏板及接水盘、24
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第二防滑踏板及接水盘、25
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悬吊臂、26
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托盘缓存库、27
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第二关节机器人、28
‑
第二二次定位台。
具体实施方式
[0020]本技术原理在于，根本改变传统加工工艺流程，开发设备加工的潜能，合理的创新工件夹持技术工艺细节、思路流程，同时改进工件的装夹装置以及工序衔接设置。
[0021]本技术中，结合配合AGV小车自动送料，进一步提升自动化水准，无需人工操作，可以实现自动线对多种规格工件兼容。
[0022]本技术中，在依次排布的第一立式加工中心1、第二立式加工中心2和双刀塔
卧式数控车床3之间，分别设置行走轨道4、循环链板线6、第一防滑踏板及接水盘23、第二防滑踏板及接水盘24以及安装在行走轨道4上的第一关节机器人5和安装在第二防滑踏板及接水盘24上的第二关节机器人27；其中，第一防滑踏板及接水盘23与行走轨道4沿并排设置的第一立式加工中心1、第二立式加工中心2平行延伸；第二防滑踏板及接水盘24设置在双刀塔卧式数控车床3旁；循环链板线6设置在第一防滑踏板及接水盘23与第二防滑踏板及接水盘24之间。
[0023]下面结合附图和实施例对本技术作进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.斜盘支架整体加工自动线,包括第一立式加工中心(1)、第二立式加工中心(2)和双刀塔卧式数控车床(3)；其特征在于，在依次排布的第一立式加工中心(1)、第二立式加工中心(2)和双刀塔卧式数控车床(3)之间，分别设置行走轨道(4)、循环链板线(6)、第一防滑踏板及接水盘(23)、第二防滑踏板及接水盘(24)以及安装在行走轨道(4)上的第一关节机器人(5)和安装在第二防滑踏板及接水盘(24)上的第二关节机器人(27)；其中，第一防滑踏板及接水盘(23)与行走轨道(4)沿并排设置的第一立式加工中心(1)、第二立式加工中心(2)平行延伸；第二防滑踏板及接水盘(24)设置在双刀塔卧式数控车床(3)旁；循环链板线(6)设置在第一防滑踏板及接水盘(23)与第二防滑踏板及接水盘(24)之间。2.如权利要求1所述的斜盘支架整体加工自动线，其特征在于，第一立式加工中心(1)、第二立式加工中心(2)和双刀塔卧式数控车床(3)沿直线依次排列布置。3.如权利要求1所述的斜盘支架整体加工自动线，其特征在于，在第二立式加工中心(2)和双刀塔卧式数控车床(3)之间即循环链板线(6)旁设置夹具库(9)，在夹具库(9)旁的双刀塔卧式数控车床(3)上安装悬吊臂(25)。4.如权利要求1所述的斜盘支架整体加工自动线，其特征在于，在第一立式加工中心(1)、第二立式加工中心(2)和双刀塔卧式数控车床(3)外围设置安全护栏，而且在循环链板线(6)外侧设置安全门(17)；同时，在双刀塔卧式数控车床(3)外侧设置托盘缓存库(26)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立，王犇磊，
申请(专利权)人：哈挺机床上海有限公司，
类型：新型
国别省市：