一种型钢拱架自动生产线及生产工艺制造技术

本发明专利技术关于一种型钢拱架自动生产线及生产工艺，涉及钢拱架焊接生产技术领域。包括连接板生产输送线、型钢上料装置、旋转切断锯床、旋转式弯拱机、中道输送线、连接板抓取机器人、连接板焊接机器人、第一钳口式焊接变位器和第二钳口式焊接变位器；型钢上料装置将型钢输送至旋转式弯拱机；旋转式弯拱机将型钢弯拱；旋转切断锯床将旋转式弯拱机的弯拱成型的型钢切断；中道输送线，将切断后的型钢输送至第一钳口式焊接变位器；连接板抓取机器人将连接板安装到型钢两端；连接板焊接机器人，用于将连接板与型钢的两端分别点焊固定。本发明专利技术连接板自动下料，通过连接板抓取机器人与连接板焊接机器人自动对位焊接，确保焊接精度，提高了现场的施工效率。场的施工效率。场的施工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种型钢拱架自动生产线及生产工艺


[0001]本专利技术涉及钢拱架焊接生产
，具体为一种型钢拱架自动生产线及生产工艺。

技术介绍

[0002]钢拱架焊接生产是一种隧道钢拱架加工技术,从型钢原材到钢拱架成品的加工过程。钢拱架支护是采用型钢成形后加固地下工程的支护措施。在隧道工程项目中，钢拱架的生产是一个重要环节。目前，钢拱架的生产大多采用的人工焊接，钢拱架的转运次数多，各个环节时间配合不一致，导致钢拱架的生产效率低下，并且由于焊接生产过程需要来来回回转运，导致需求的占地面积大。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种型钢拱架自动生产线及生产工艺，能够实现连接板自动下料，通过连接板抓取机器人与连接板焊接机器人自动对位焊接，确保焊接精度，提高了现场的施工效率。
[0004]为达上述目的，本专利技术提供了一种型钢拱架自动生产线，包括：连接板生产输送线、型钢上料装置、旋转切断锯床、旋转式弯拱机、中道输送线、连接板抓取机器人、连接板焊接机器人、第一钳口式焊接变位器和第二钳口式焊接变位器；r/>[0005]其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种型钢拱架自动生产线，其特征在于，包括：连接板生产输送线、型钢上料装置、旋转切断锯床、旋转式弯拱机、中道输送线、连接板抓取机器人、连接板焊接机器人、第一钳口式焊接变位器和第二钳口式焊接变位器；其中，所述连接板生产输送线，用于将生产的连接板输送到连接板焊接机器人抓取位置；所述型钢上料装置，用于将型钢输送至旋转式弯拱机；所述旋转式弯拱机，用于将型钢上料装置输送的型钢弯拱；所述旋转切断锯床，用于将旋转式弯拱机的弯拱成型的型钢切断；所述中道输送线，用于将所述切断后的型钢输送至第一钳口式焊接变位器；所述连接板抓取机器人，用于抓取连接板，将连接板安装到型钢的两端，并对型钢进行定中；连接板焊接机器人，用于将连接板与型钢的两端分别点焊固定；第一钳口式焊接变位器，用于在一工位焊接完成后，将钳口旋转至朝向第二钳口式焊接变位器，中道输送线将型钢输送到第二钳口式焊接变位器。第二钳口式焊接变位器，型钢输送到第二钳口式焊接变位器的既定位置后，将型钢夹紧固定，便于后续焊接。2.如权利要求1所述的一种型钢拱架自动生产线，其特征在于，还包括托料辊装置，所述旋转切断锯床首端和旋转式弯拱机的尾端均设置有托料辊装置。3.如权利要求1所述的一种型钢拱架自动生产线，其特征在于，还包括自动升降出料装置，所述自动升降出料装置设置于所述第二钳口式焊接变位器的尾端，用于将成品型钢运送至成品自动输送出料架。4.如权利要求1所述的一种型钢拱架自动生产线，其特征在于，所述旋转式弯拱机包括固定机架、旋转工作台、弯拱油缸、主工作辊和传动机构，所述旋转工作台通过旋转气缸转动连接在所述固定机架上，所述弯拱油缸安装在所述旋转工作台上，输出端与所述主工作辊相连；所述主工作辊紧抵型钢侧壁，用于将型钢弯拱成型；所述传动机构安装在所述旋转工作台上，用于输送型钢。5.如权利要求4所述的一种型钢拱架自动生产线，其特征在于，所述传动机构包括传动电机、主传动辊和压紧辊，所述传动电机安装在所述旋转工作台上，所述传动电机的输出端与所述主传动辊相连，所述主传动辊紧抵型钢侧壁；所述压紧辊转动转动连接在所述旋转工作台上，紧抵型钢上下表面。6.如权利要求1所述的一种型钢拱架自动生产线，其特征在于，所述型钢上料装置包括上料架、传动装置和传动链条，所述传动装置安装在所述上料架上，所述传动装置的输出端与所述传动链条传动连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢小峰，郭建东，王义东，傅重阳，曹凯亮，郭思成，刘国成，马小强，刘涛，宁轲，张洋，张泽锋，孙龙华，武伟业，薛冬雷，
申请(专利权)人：中铁三局集团第五工程有限公司，
类型：发明
国别省市：