本发明专利技术涉及汽车灯具生产设备技术领域，尤其涉及一种氛围灯模组组装自动化线，包括机架，机架上设有循环装置，循环装置的循环路线上依次设置有底壳上料装置、PCB上料装置、压配装置、喷焊装置、检测装置、打标装置和下料机械手。本发明专利技术通过循环装置带动夹紧工装循环移动，便于带动产品依次经过各个工位，进而便于完成产品的装配、焊接、检测、打标和分类等步骤，实现自动化高效生产。而夹紧工装与移动台可拆卸连接，则便于更换不同的夹紧工装以适应不同的产品，提升产线的通用性。提升产线的通用性。提升产线的通用性。
【技术实现步骤摘要】
氛围灯模组组装自动化线
[0001]本专利技术涉及汽车灯具生产设备
，尤其涉及一种氛围灯模组组装自动化线。
技术介绍
[0002]在灯具生产装配过程中，为了保证氛围灯模组的生产质量，往往是人工对工件进行装配、焊接、检测。
[0003]根据产品生产要求将氛围灯模组分为A类和B类，A类产品包括底壳、第一PCB板和上盖，A类产品采用人工单工序装配氛围灯模组，先将第一PCB板放入底壳，随后盖上上盖并压紧，然后进行色坐标标定测试，测试合格后需要在下一道工序人工操作进行激光打码，不合格产品需要人工标记后分装。B类产品包括线束和第二PCB板，B类产品采用单机焊接设备焊接PCB板与线束，然后进行色坐标标定测试，测试合格后需要在下一道工序人工操作进行激光打码，不合格产品需要人工标记后分装。但是这二类产品实际所需产量并不大，采用两套产线容易产能过剩，经常处于空置状态，且两套产线占地面积较大。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中两条产线占据空间较大的技术问题，本专利技术提供氛围灯模组组装自动化线，将两条产线集合到一起，使得一条产线能够生产两种产品，降低了占地空间，同时充分利用了产能。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种氛围灯模组组装自动化线，机架；循环装置，所述循环装置上设于机架上，所述循环装置上设有移动台，所述循环装置用于驱动移动台沿机架周向循环运动，所述移动台上可拆卸连接有用于夹紧产品的夹紧工装；底壳上料装置，所述底壳上料装置包括底壳柔性上料系统和底壳六轴机械手，所述底壳柔性上料系统用于将底壳分散均匀输送，所述底壳六轴机械手用于抓取底壳放置于夹紧工装上；PCB上料装置，所述PCB上料装置包括PCB上料机和PCB六轴机械手，所述PCB上料机用于持续输送PCB，PCB六轴机械手用于将第一PCB板或第二PCB板转移；压配装置，所述压配装置包括上盖柔性上料系统、上盖上料机械手和压接组件，所述上盖柔性上料系统用于将上盖分散均匀输送，所述上料机械手用于将上盖转移至底壳上，所述压接组件则用于对底壳和上盖压接以使二者固定；喷焊装置，所述喷焊装置包括喷胶组件和焊接组件，所述喷胶组件用于给第二PCB板喷胶，所述焊接组件用于将线束的连接端与第二PCB板焊接；检测装置，所述检测装置设于机架上，所述检测装置包括装配检测组件和电学检测组件，所述装配检测组件用于检测产品是否装配到位，所述电学检测组件用于检测产品的电压和电流是否符合条件；打标装置，所述打标装置与检测装置电连接，所述打标装置根据检测装置的结果将产品分为合格品与不合格品，并分别进行打标；下料机械手，所述下料机械手用于将装配好的的底壳自夹紧工装上取下；所述底壳上料装置、PCB上料装置、压配装置、喷焊装置、检测装置、打标装置和下料机械手沿循环装置的循环路线依次设置。本专利技术的氛围灯模组组装
自动化线，通过循环装置带动夹紧工装循环移动，便于带动产品依次经过各个工位，进而便于完成产品的装配、焊接、检测、打标和分类等步骤，实现自动化高效生产。而夹紧工装与移动台可拆卸连接，则便于更换不同的夹紧工装以适应不同的产品，提升产线的通用性。
[0006]进一步，具体地，所述底壳六轴机械手、PCB六轴机械手和上盖六轴机械手上均设有位置摄像头和信息摄像头，所述位置摄像头用于确定所需夹取的物品的位置和物品索要放置的位置，所述信息摄像头用于拍摄产品上附带的信息，以便入库。
[0007]进一步，所述循环装置包括直线轨道和驱动组件，所述直线轨道固定连接于机架上，所述移动台滑动于直线轨道上；
[0008]所述驱动组件包括传送轮和同步带，所述传送轮沿机架的长度方向设有两个，所述同步带套于两个传送轮上，所述移动台上设有与同步带的带齿配合的移动齿，所述同步带移动带动移动台移动。
[0009]进一步，所述循环装置还包括定位组件，所述定位组件包括转动杆，所述转动杆转动连接于机架上，所述转动杆上连接有定位杆，所述移动台的侧壁上设有与定位杆相适配的定位槽，所述移动台移动至对应工位时，所述转动杆转动，使得定位杆插入定位槽，所述定位杆的截面为圆形。
[0010]进一步，所述循环装置还包括转送轨道和直线驱动件，所述直线轨道沿机架的宽度方向相对设有两个，所述转送轨道沿机架的长度方向设有两个，每个所述转送轨道与一个直线轨道对应，且所述转送轨道沿机架的宽度方向与对应的直线轨道平齐；
[0011]所述直线驱动件设于机架上，所述直线驱动件设有两个，且每个所述直线驱动件与一个转送轨道对应，每个所述直线驱动件的输出端与对应的转送轨道连接，所述移动台移动至转送轨道上，所述直线驱动件的输出端移动，带动转送轨道移动至与另一个直线轨道沿机架长度方向平齐。
[0012]进一步，所述驱动组件还包括驱动轮，所述驱动轮转动连接于机架的侧壁上，所述同步带的带齿设置于同步带的外侧，所述驱动轮设于同步带下方，且与同步带的带齿啮合，所述移动台位于同步带上方。
[0013]进一步，所述电学检测组件包括第一伸缩驱动件、第二伸缩驱动件、竖向检测头和横向检测头，所述第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件均设于机架上，所述第一伸缩驱动件的输出端沿竖向设置，且与竖向检测头连接，所述第二伸缩驱动件的输出端沿横向设置，且与横向检测头连接。
[0014]进一步，所述压接组件包括三轴模组，所述三轴模具的输出端连接有压板。
[0015]本专利技术的有益效果是，
[0016]1、通过循环装置带动夹紧工装循环移动，便于带动产品依次经过各个工位，进而便于完成产品的装配、焊接、检测、打标和分类等步骤，实现自动化高效生产。而夹紧工装与移动台可拆卸连接，则便于更换不同的夹紧工装以适应不同的产品，提升产线的通用性；
[0017]2、通过同步带、定位杆与定位槽的设置，在移动台到达工位移动时，定位杆在转动杆的带动下插入定位槽，利用定位杆圆形的截面使得移动台移动至定位槽与定位杆完全配合，进而提升移动台的定位精度，确保产品的装配和检测精度，而采用同步带则可依靠同步带本身具备的弹性来便于移动台进行偏移；
[0018]3、通过驱动轮和同步带的设置，同步带的带齿设置于同步带的外侧，一方面便于
带动移动台移动，同时便于安装，另一方面则便于驱动轮的安装，利于驱动轮驱动同步带。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0020]图1是本专利技术中体现氛围灯模组组装自动化线整体的结构示意图。
[0021]图2是本专利技术中体现循环装置的结构示意图。
[0022]图3是本专利技术中体现驱动组件的结构示意图。
[0023]图4是本专利技术中体现底壳上料装置的结构示意图。
[0024]图5是本专利技术中体现压配装置的结构示意图。
[0025]图6是本专利技术中体现喷胶组件和焊接组件的结构示意图。
[0026]图7是本专利技术中体现电学检测组件的结构示意图。
[0027]图8是本专利技术中体现打标装置的结构示意图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种氛围灯模组组装自动化线，其特征在于：包括机架(1)；循环装置，所述循环装置上设于机架(1)上，所述循环装置上设有移动台(2)，所述循环装置用于驱动移动台(2)沿机架(1)周向循环运动，所述移动台(2)上可拆卸连接有用于夹紧产品的夹紧工装；底壳上料装置(3)，所述底壳上料装置(3)包括底壳柔性上料系统(31)和底壳六轴机械手(32)，所述底壳柔性上料系统(31)用于将底壳分散均匀输送，所述底壳六轴机械手(32)用于抓取底壳放置于夹紧工装上；PCB上料装置(4)，所述PCB上料装置(4)包括PCB上料机和PCB六轴机械手，所述PCB上料机用于持续输送第一PCB板或第二PCB板，PCB六轴机械手用于将第一PCB板或第二PCB板转移；压配装置(5)，所述压配装置(5)包括上盖柔性上料系统(51)、上盖上料机械手(52)和压接组件(53)，所述上盖柔性上料系统(51)用于将上盖分散均匀输送，所述上料机械手用于将上盖转移至底壳上，所述压接组件(53)则用于对底壳和上盖压接以使二者固定；喷焊装置(6)，所述喷焊装置(6)包括喷胶组件(61)和焊接组件(62)，所述喷胶组件(61)用于给第二PCB板喷胶，所述焊接组件(62)用于将线束的连接端与第二PCB板焊接；检测装置(7)，所述检测装置(7)设于机架(1)上，所述检测装置(7)包括装配检测组件(71)和电学检测组件(72)，所述装配检测组件(71)用于检测产品是否装配到位，所述电学检测组件(72)用于检测产品的电压和电流是否符合条件；打标装置(8)，所述打标装置(8)与检测装置(7)电连接，所述打标装置(8)根据检测装置(7)的结果将产品分为合格品与不合格品，并分别进行打标；下料机械手(9)，所述下料机械手(9)用于将装配好的的底壳自夹紧工装上取下；所述底壳上料装置(3)、PCB上料装置(4)、压配装置(5)、喷焊装置(6)、检测装置(7)、打标装置(8)和下料机械手(9)沿循环装置的循环路线依次设置。2.如权利要求1所述的氛围灯模组组装自动化线，其特征在于：所述底壳六轴机械手(32)、PCB六轴机械手和上盖六轴机械手上均设有位置摄像头和信息摄像头，所述位置摄像头用于确定所需夹取的物品的位置和物品索要放置的位置，所述信息摄像头用于拍摄产品上附带的信息，以便入库。3.如权利要求1所述的氛围灯模组组装自动化线，其特征在于：所述循环装置包括直线轨道(21)和驱动组件，所述直线轨道(21)固定连接于机架(1)上，所述移动台(2)滑动于直线轨道(21)上；所述驱动组件包括传送轮(24)和同步带(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李斌杰，吉思荣，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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