停车场车牌识别方法、装置、系统、计算机设备和介质制造方法及图纸

本申请涉及图像识别领域，特别是涉及一种停车场车牌识别方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括：基于所采集的第一目标图像，确定第一目标图像中的目标车辆是否在预设检测区域内；在目标车辆在所述预设检测区域内的情况下，确定是否识别到目标车辆的车牌信息；在识别到目标车辆的车牌信息的情况下，控制道闸打开；在未识别到目标车辆的车牌信息的情况下，控制道闸打开，并对所采集的视频流中的所述目标车辆进行跟踪，在确定所述目标车辆经过所述道闸后，基于所述视频流中的第二目标图像识别所述目标车辆的车牌信息。本发明专利技术降低了车辆的误检率，提高了车牌信息的识别率。提高了车牌信息的识别率。提高了车牌信息的识别率。

【技术实现步骤摘要】
停车场车牌识别方法、装置、系统、计算机设备和介质


[0001]本申请涉及图像识别领域，特别是涉及一种停车场车牌识别方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]车牌识别技术是以计算机技术、图像处理技术为基础，对车辆的车牌特征进行识别，如车牌号码、颜色等特征。
[0003]停车场是根据车辆从入口进入时对车牌进行识别记录、抬杆并开始计时收费，当车辆从出口驶出时对车牌进行识别在数据库中找到相同特征的车牌并统计停车时间以及需要支付的费用。在现有的停车场车牌识别技术中，存在识别停车场附近的临时车辆的车牌信息后而触发抬杆事件发生的情况，因此误检率高。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种停车场车牌识别方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提出一种停车场车牌识别方法，所述方法包括：
[0006]基于所采集的第一目标图像，确定所述第一目标图像中的目标车辆是否在预设检测区域内；
[0007]在所述目标车辆在所述预设检测区域内的情况下，确定是否识别到所述目标车辆的车牌信息；
[0008]在识别到所述目标车辆的车牌信息的情况下，控制道闸打开；在未识别到所述目标车辆的车牌信息的情况下，控制道闸打开，并对所采集的视频流中的所述目标车辆进行跟踪，在确定所述目标车辆经过所述道闸后，基于所述视频流中的第二目标图像识别所述目标车辆的车牌信息。
[0009]在一些实施例中，所述基于所采集的第一目标图像，确定所述第一目标图像中的目标车辆是否在预设检测区域内包括：
[0010]利用目标检测模型获取所述目标车辆的位置信息；
[0011]基于所述位置信息，确定所述第一目标图像中的目标车辆是否在预设检测区域内。
[0012]在一些实施例中，所述对所采集的视频流中的所述目标车辆进行跟踪包括：
[0013]基于所采集的视频流，利用目标跟踪模型对所述视频流中的所述目标车辆进行跟踪。
[0014]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0015]在所述目标车辆驶入停车场的情况下，在获取到所述目标车辆的第一车牌信息后关联第一时间信息；在所述目标车辆驶出停车场的情况下，在获取到所述目标车辆的第二车牌信息后关联第二时间信息；
[0016]基于所述第二车牌信息匹配对应的第一车牌信息，并基于所述第一车牌信息确定相关联的第一时间信息；
[0017]基于所述第二时间信息和所述第一时间信息，生成所述目标车辆的收费信息。
[0018]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0019]基于所述第一车牌信息以及所述第一时间信息，生成键值对数据，并存储在数据库的数据表中。
[0020]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0021]在接收到所述收费信息所对应的付费信息之后，删除对应的键值对数据。
[0022]第二方面，本专利技术实施例提出一种停车场车牌识别装置，所述装置包括：
[0023]第一确定模块，用于基于所采集的第一目标图像，确定所述第一目标图像中的目标车辆是否在预设检测区域内；
[0024]第二确定模块，用于在所述目标车辆在所述预设检测区域内的情况下，则确定是否识别到所述目标车辆的车牌信息；
[0025]控制模块，用于在识别到所述目标车辆的车牌信息的情况下，则控制道闸打开；及在未识别到所述目标车辆的车牌信息的情况下，则控制道闸打开；
[0026]识别模块，用于在未识别到所述目标车辆的车牌信息的情况下，在所述目标车辆放行后，基于所采集的第二目标图像识别所述目标车辆的车牌信息；及对所采集的视频流中的所述目标车辆进行跟踪，在确定所述目标车辆经过所述道闸后，基于所述视频流中的第二目标图像识别所述目标车辆的车牌信息。
[0027]第三方面，本专利技术实施例提出一种停车场系统，包括道闸，所述系统包括用于获取第一目标图像和第二目标图像的图像采集装置，以及与所述图像采集装置连接的车牌识别装置，所述车牌识别装置执行第一方面所述的方法的步骤。
[0028]第四方面，本专利技术实施例提出一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行第一方面所述的步骤。
[0029]第五方面，本专利技术实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的步骤。
[0030]相比于现有技术，上述方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，基于所采集的第一目标图像，确定所述第一目标图像中的目标车辆是否在预设检测区域内；在所述目标车辆在所述预设检测区域内的情况下，确定是否识别到所述目标车辆的车牌信息；在识别到所述目标车辆的车牌信息的情况下，控制道闸打开；在未识别到所述目标车辆的车牌信息的情况下，控制道闸打开，并对所采集的视频流中的所述目标车辆进行跟踪，在确定所述目标车辆经过所述道闸后，基于所述视频流中的第二目标图像识别所述目标车辆的车牌信息。本专利技术通过确定所述第一目标图像中的目标车辆是否在预设检测区域内，避免由于识别到预设检测区域外的车辆而导致触发道闸打开的情况，降低了误检率。此外，在未识别到所述目标车辆的车牌信息的情况下，控制道闸打开，并在所述目标车辆放行后，基于所采集的第二目标图像识别所述目标车辆的车牌信息，避免了由于车辆停靠在距离图像采集装置较近而无法识别到车辆信息的情况，提高了车牌信息的识别率。
附图说明
[0031]图1为一实施例中停车场车牌识别装置的结构示意图；
[0032]图2为一实施例中停车场车牌识别方法的流程示意图；
[0033]图3为一实施例中确定目标车辆是否在预设检测区域内的方法的流程示意图；
[0034]图4为一实施例中基于第二目标图像识别目标车辆的车牌信息的方法的流程示意图；
[0035]图5为一实施例中收费信息生成方法的流程示意图；
[0036]图6为一实施例中车辆驶入停车场的方法的流程示意图；
[0037]图7为一实施例中车辆驶出停车场的方法的流程示意图；
[0038]图8为一实施例中停车场车牌识别装置的模块连接示意图；
[0039]图9为一实施例中计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0040]为了更清楚地说明本专利技术的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本专利技术应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0041]如本专利技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车场车牌识别方法，其特征在于，所述方法包括：基于所采集的第一目标图像，确定所述第一目标图像中的目标车辆是否在预设检测区域内；在所述目标车辆在所述预设检测区域内的情况下，确定是否识别到所述目标车辆的车牌信息；在识别到所述目标车辆的车牌信息的情况下，控制道闸打开；在未识别到所述目标车辆的车牌信息的情况下，控制道闸打开，并对所采集的视频流中的所述目标车辆进行跟踪，在确定所述目标车辆经过所述道闸后，基于所述视频流中的第二目标图像识别所述目标车辆的车牌信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所采集的第一目标图像，确定所述第一目标图像中的目标车辆是否在预设检测区域内包括：利用目标检测模型获取所述目标车辆的位置信息；基于所述位置信息，确定所述第一目标图像中的目标车辆是否在预设检测区域内。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所采集的视频流中的所述目标车辆进行跟踪包括：基于所采集的视频流，利用目标跟踪模型对所述视频流中的所述目标车辆进行跟踪。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标车辆驶入停车场的情况下，在获取到所述目标车辆的第一车牌信息后关联第一时间信息；在所述目标车辆驶出停车场的情况下，在获取到所述目标车辆的第二车牌信息后关联第二时间信息；基于所述第二车牌信息匹配对应的第一车牌信息，并基于所述第一车牌信息确定相关联的第一时间信息；基于所述第二时间信息和所述第一时间信息，生成所述目标车辆的收费信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述第一车牌信息以及所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊男，黄鹏，虞响，李琦，王若楠，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：