一种压力容器顶盖热套管内部相控阵超声检查工具架制造技术

本发明专利技术公开了一种压力容器顶盖热套管内部相控阵超声检查工具架，其整体呈柱状，其包括电机仓、旋转台仓、相控阵超声探头以及摄像头舱，其特征在于：它还包括支撑活页，支撑活页包括呈柱状且周面上开设有安装腔的活页壳体、转动连接于活页壳体周面上的活页本体、用于驱动活页本体打开或闭合的驱动活塞、转动连接于活页本体上的滚轮，滚轮的转轴与活页本体打开或闭合的转轴均与工具架的轴线相平行，当活页本体闭合时，活页本体以及滚轮在活页壳体端面上的投影不超出活页壳体端面，当活页本体打开时，滚轮在活页壳体端面上的投影超出活页壳体端面，滚轮支撑于热套管内侧壁上。本发明专利技术克服了小径管内部无法进行相控阵自动超声检查问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种压力容器顶盖热套管内部相控阵超声检查工具架


[0001]本专利技术属于核电检测设备领域，特别涉及一种压力容器顶盖热套管内部相控阵超声检查工具架。

技术介绍

[0002]核反应堆压力容器是核电站最为重要的部件之一，为RCC
‑
M核安全一级设备。核反应堆压力容器的质量是保证核动力系统安全运行的关键，是核电站整个寿命内唯一不可更换的大型部件。为确定核反应堆压力容器的质量，核电厂和核动力装置的检验规范和大纲中，对反应堆压力容器上的各焊缝及其它部位提出了无损检测的强制性要求，并指定分别在投入使用前和运行一定时间间隔后对反应堆压力容器实施役前和在役检查。役前和在役检查结果是分析评定压力容器运行状态的重要依据。
[0003]而反应堆压力容器的内部构件，比如热套管、热套管法兰、适配器贯穿件、控制棒导向杆等均与反应堆运行息息相关。目前，在反应堆的运行过程中，反应堆压力容器的水流振动会导致热套管和适配器贯穿件的下沿接触磨损，且该处的磨损情况会随着反应堆的运行时间的增加而逐渐加重，导致控制棒导向杆的卡涩，影响核电机组正常停堆；且该位置(热套管所在的反应堆压力容器顶盖)具有高放射性，因此人员无法长时间停留；目前只有针对大尺寸热套管的检查设备，没有针对小管径热套管的检查设备，大尺寸热套管检测设备存在以下缺点：1耦合剂供给水路需要单独设置，导致结构复杂体积大、不适用于小管径热套管；2.支撑件为刚性驱动，存在卡涩卡死的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种压力容器顶盖热套管内部相控阵超声检查工具架，其能够顺滑的进入热套管并顺畅的完成周向旋转检查。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种压力容器顶盖热套管内部相控阵超声检查工具架，其整体呈柱状，其包括电机仓、旋转台仓、相控阵超声探头以及摄像头舱，其特征在于：它还包括支撑活页，所述支撑活页包括呈柱状且周面上开设有安装腔的活页壳体、转动连接于所述活页壳体周面上的活页本体、用于驱动所述活页本体打开或闭合的驱动活塞、转动连接于所述活页本体上的滚轮，所述滚轮的转轴与所述活页本体打开或闭合的转轴均与所述工具架的轴线相平行，当所述活页本体闭合时，所述活页本体以及滚轮在活页壳体端面上的投影不超出所述活页壳体端面，当所述活页本体打开时，所述滚轮在活页壳体端面上的投影超出所述活页壳体端面，所述滚轮支撑于所述热套管内侧壁上。
[0006]优化的，所述活页本体有两个，分别对称的设于所述活页壳体的周面上。
[0007]优化的，所述相控阵超声探头设于所述活页壳体上且位于两个所述活页壳体之间。
[0008]优化的，所述活页本体的一侧通过转轴转动连接于所述活页壳体上，其另一侧上
沿周向方向开设有豁口，所述滚轮转动连接于所述豁口内。
[0009]优化的，所述活页壳体的周面上设有安装面，所述安装面与所述安装腔位于所述活页壳体周面的两侧，所述相控阵超声探头安装于所述安装面上。
[0010]优化的，电机仓、旋转台仓、支撑活页、以及摄像头舱依次连接。
[0011]优化的，所述驱动活塞包括形成于所述活页壳体上的活塞腔、设于所述活塞腔内的活塞、设于所述活塞腔内并套设于所述活塞上且使得所述活塞始终具有朝向收缩进活塞腔内趋势的弹簧，所述活塞的自由端与所述活页本体通过转动连接块相转动连接。
[0012]优化的，所述旋转台仓上设有前端水路接头，所述活页壳体上形成有后端水路通道，所述活页壳体由上至下依次包括顶环、上连接体、中连接体和下连接体，顶环与旋转台仓连接，前端水路接头与顶环同轴固定连接，后端水路通道包括开设有在顶环上的第一水流道、开设在上连接体上的第二水流道、开设在中连接体上的第三水流道、开设在下连接体上的第四水流道，第一水流道、第二水流道连通、第三水流道、第四水流道依次连通，且第二水流道与上连接体上的活塞腔连通，第四水流道与下连接体上的活塞腔连通，第三水流道连通至与相控阵超声探头。
[0013]优化的，所述旋转台仓包括上安装筒、转动套设于所述上安装筒上的下安装筒、固定于所述上安装筒上的驱动电机、固定于所述驱动电机输出轴上的驱动齿轮，所述下安装筒的内周面上固定设有与所述驱动齿轮相捏合的齿圈，所述下安装筒与所述活页壳体相固定连接。
[0014]优化的，所述驱动电机有三个，均匀分布于所述上安装筒内。
[0015]优化的，所述活页本体一侧上开设有用于相互嵌合的连接槽，两个所述活页本体通过同一根活页转轴转动连接于所述活页壳体上。
[0016]优化的，所述电机仓包括与导线连接的连接器、与所述连接器同轴固定连接的第一连接筒体、与所述第一连接筒体同轴固定连接的第二连接筒体、安装于所述第一连接筒体和第二连接筒体内的控制板。所述第二连接筒体与上安装筒固定同轴连接。
[0017]优化的，所述旋转台仓包括与上安装筒固定连接且设于所述下安装筒内的转轴、连接于所述转轴与所述下安装筒之间的轴承。
[0018]本专利技术的有益效果在于：本专利技术克服了小径管内部无法进行相控阵自动超声检查问题；本专利技术克服了小径管内部相控阵超声探头的周向旋转问题；本专利技术使用非刚性活塞结构，克服了小径管内扫查器容易发生卡涩、卡死等问题；本专利技术使用相控阵超声探头，具有较高的缺陷检出能力和较快的检验速度。实现了探头的周向旋转功能，提升了纵向缺陷检出能力；工具架集成有视频检查摄像头，克服了内部表面缺陷检出能力弱的问题。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术的爆炸视图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图所示的实施例对本专利技术作以下详细描述：
[0022]如图1、2所示，压力容器顶盖热套管内部相控阵超声检查工具架，其整体呈柱状，
其包括电机仓1、旋转台仓2、相控阵超声探头3、支撑活页4以及摄像头舱5，电机仓1、旋转台仓2、支撑活页4以及摄像头舱5依次连接，相控阵超声探头安装在支撑活页上。
[0023]如图2所示，电机仓1包括与导线连接的连接器11、与连接器11同轴固定连接的第一连接筒体12、与第一连接筒体12同轴固定连接的第二连接筒体13、安装于第一连接筒体12和第二连接筒体13内的控制板14。
[0024]支撑活页4包括呈柱状且周面上开设有安装腔的活页壳体41、转动连接于活页壳体41周面上的活页本体42、用于驱动活页本体42打开或闭合的驱动活塞44、转动连接于活页本体42上的滚轮43，滚轮43的转轴与活页本体42打开或闭合的转轴均与工具架的轴线相平行，活页本体42一侧上开设有用于相互嵌合的连接槽，两个活页本体的连接槽相互嵌设，且通过同一根活页转轴40转动连接于活页壳41上，活页转轴40上且位于连接槽内设有用于填充两个活页本体拼接后留下的连接槽空隙活页垫圈410。当活页本体42闭合时，活页本体42以及滚轮43在活页壳体41端面上的投影不超出活页壳体41端面，活页本体一侧上开设有用于相互嵌合的连接槽，两个活页本体通过同一根活页转轴转动连接于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压力容器顶盖热套管内部相控阵超声检查工具架，其整体呈柱状，其包括电机仓、旋转台仓、相控阵超声探头以及摄像头舱，其特征在于：它还包括支撑活页，所述支撑活页包括呈柱状且周面上开设有安装腔的活页壳体、转动连接于所述活页壳体周面上的活页本体、用于驱动所述活页本体打开或闭合的驱动活塞、转动连接于所述活页本体上的滚轮，所述滚轮的转轴与所述活页本体打开或闭合的转轴均与所述工具架的轴线相平行，当所述活页本体闭合时，所述活页本体以及滚轮在活页壳体端面上的投影不超出所述活页壳体端面，当所述活页本体打开时，所述滚轮在活页壳体端面上的投影超出所述活页壳体端面，所述滚轮支撑于所述热套管内侧壁上。2.根据权利要求1所述的压力容器顶盖热套管内部相控阵超声检查工具架，其特征在于：所述活页本体有两个，分别设于所述活页壳体的周面上。3.根据权利要求2所述的压力容器顶盖热套管内部相控阵超声检查工具架，其特征在于：所述相控阵超声探头设于所述活页壳体上且位于两个所述活页壳体之间。4.根据权利要求1所述的压力容器顶盖热套管内部相控阵超声检查工具架，其特征在于：所述活页本体的一侧通过转轴转动连接于所述活页壳体上，其另一侧上沿周向方向开设有豁口，所述滚轮转动连接于所述豁口内。5.根据权利要求1所述的压力容器顶盖热套管内部相控阵超声检查工具架，其特征在于：所述活页壳体的周面上设有安装面，所述安装面与所述安装腔位于所述活页壳体周面的两侧，所述相控阵超声探头安装于所述安装面上。6.根据权利要求1所述的压力容器顶盖热套管内部相控阵超声检查工具架，其特征在于：电机仓、旋转台仓、支撑活页、以及摄像头舱依次连接。7.根据权利要求1所述的压力容器顶盖热套管内部相控阵超声检查工具架，其特征在于：所述驱动活塞包括形成于所述活页壳体上的活塞腔、设于所述活塞腔内的活塞、设于所述活塞腔内并套设于所述活塞上且使得所述活塞始终具有朝向收缩进活塞腔内趋势的弹簧，所述活塞的自由端与所述活页本体通过转动连接块相转动连接。8.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文卿，石磊，刘军，邢飞龙，严志刚，王海军，张鹏飞，周立鹏，吕天明，刘步良，
申请(专利权)人：苏州热工研究院有限公司中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：