一种主泵螺纹检测探头驱动机构制造技术

本发明专利技术适用于螺栓质量检测领域，提供了一种主泵螺纹检测探头驱动机构，包括探头安装座和超声波探头，探头安装座内侧设有软轴套管，软轴套管的一端通过电液旋转接头与超声波探头连接，探头安装座远离超声波探头的一端安装固定有能够伸缩的软轴导套组件，软轴导套组件远离探头安装座的一端安装固定有用于驱动超声波探头旋转的探头旋转驱动电机；还包括：夹持驱动机构，夹持驱动机构安装于探头安装座上，夹持驱动机构用于对软轴套管进行控制夹紧以及驱动软轴套管轴向移动。本发明专利技术可驱动超声波探头进行整周转动，也可同时驱动探头轴向长距离伸缩，能够满足主泵螺栓检测探头的复杂运动，提高检测装置的自动化程度，以及提高检测效率和检测精度。效率和检测精度。效率和检测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种主泵螺纹检测探头驱动机构


[0001]本专利技术属于螺栓质量检测领域，尤其涉及一种主泵螺纹检测探头驱动机构。

技术介绍

[0002]核反应堆主泵泵壳法兰螺栓作为泵壳、泵盖和密封壳的连接件，长期在高温、高压、高放射性环境及变载荷下工作，运行工况苛刻，易于形成疲劳损伤。
[0003]基于检测环境限制，目前对于泵壳法兰螺栓的检测多为人工手动检测，手动检测存在重复定位精度不高、效率低、数据无法及时存储、对人体伤害大等缺点。
[0004]采用机器人超声波探头检测时，由于需要实现的功能繁多、安装空间有限、机械运动复杂等难点，实现机器人超声波探头全自动化驱动难度大，且难以满足精度要求。
[0005]因此，针对以上现状，迫切需要开发一种主泵螺纹检测探头驱动机构，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施例的目的在于提供一种主泵螺纹检测探头驱动机构，旨在解决上述背景中提到的问题。
[0007]本专利技术实施例是这样实现的，一种主泵螺纹检测探头驱动机构，包括探头安装座和超声波探头，所述探头安装座内侧设有软轴套管，软轴套管的一端通过电液旋转接头与所述超声波探头连接，所述探头安装座远离所述超声波探头的一端安装固定有能够伸缩的软轴导套组件，软轴导套组件远离所述探头安装座的一端安装固定有用于驱动所述超声波探头旋转的探头旋转驱动电机；还包括：夹持驱动机构，所述夹持驱动机构安装于所述探头安装座上，夹持驱动机构用于对所述软轴套管进行控制夹紧以及驱动所述软轴套管轴向移动。<br/>[0008]进一步的技术方案，所述软轴导套组件包括软轴内导套、软轴中导套和软轴外导套，所述软轴外导套的一端与所述探头安装座连接固定，软轴外导套上依次滑动连接有软轴中导套和软轴内导套。
[0009]进一步的技术方案，所述软轴内导套、软轴中导套和软轴外导套均采用方型导套。
[0010]进一步的技术方案，所述探头旋转驱动电机安装固定于所述软轴内导套远离所述软轴中导套的一端，所述探头旋转驱动电机通过所述软轴内导套内端部安装的软轴接头座与所述超声波探头传动连接。
[0011]进一步的技术方案，所述软轴套管的内侧具有软轴，所述软轴的一端与软轴接头座转动连接，所述探头旋转驱动电机的输出端与软轴传动连接。
[0012]进一步的技术方案，所述电液旋转接头包括外壳和芯轴，所述芯轴转动安装在所述外壳中，所述软轴远离软轴接头座的一端与所述电液旋转接头的芯轴固定连接，所述超声波探头还与所述芯轴固定连接。
[0013]进一步的技术方案，所述夹持驱动机构包括指型气缸、摩擦轮、轴向驱动安装座、
蜗轮、蜗杆和轴向驱动电机，所述探头安装座的内部两侧均安装有多个摩擦轮，指型气缸安装于所述探头安装座上，指型气缸用于驱动一侧的所述摩擦轮相对另一侧的所述摩擦轮移动，从而对所述软轴套管进行控制夹紧；所述探头安装座上还安装固定有轴向驱动安装座，远离所述指型气缸的一侧所述摩擦轮的轮轴上还安装固定有蜗轮，所述轴向驱动安装座上转动安装有蜗杆，蜗杆与多个所述蜗轮均传动连接，所述轴向驱动安装座还安装固定有用于驱动所述蜗杆旋转的轴向驱动电机。
[0014]进一步的技术方案，所述轴向驱动电机的输出端安装一号齿轮，所述蜗杆的一端安装二号齿轮，一号齿轮和二号齿轮啮合连接。
[0015]进一步的技术方案，所述探头安装座靠近所述超声波探头的一端还安装有回水碗，回水碗靠近所述超声波探头的一侧还安装有导向管，导向管与所述软轴套管滑动连接，导向管远离所述回水碗的一端还与所述电液旋转接头的外壳固定连接。
[0016]本专利技术实施例提供的一种主泵螺纹检测探头驱动机构，主要用于核反应堆主泵泵壳法兰连接螺栓的检测探头驱动，根据检测需求，该杆组可驱动超声波探头进行360度整周转动，也可同时驱动探头轴向长距离伸缩，能够满足主泵螺栓检测探头的复杂运动，提高检测装置的自动化程度，以及提高检测效率和检测精度。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例提供的主泵螺纹检测探头驱动机构的整体结构示意图；
[0018]图2为图1的主视结构示意图；
[0019]图3为图1中A部分的放大结构示意图；
[0020]图4为图3的主视结构示意图。
[0021]图中：1
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探头旋转驱动电机，2
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软轴接头座，3
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软轴内导套，4
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软轴中导套，5
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软轴外导套，6
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探头安装座，7
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指型气缸，8
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摩擦轮，9
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轴向驱动安装座，10
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回水碗，11
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导向管，12
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软轴套管，13
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电液旋转接头，14
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超声波探头，15
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蜗轮，16
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蜗杆，17
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轴向驱动电机。
具体实施方式
[0022]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0023]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0024]如图1
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4所示，为本专利技术一个实施例提供的一种主泵螺纹检测探头驱动机构，包括探头安装座6和超声波探头14，所述探头安装座6内侧设有软轴套管12，软轴套管12的一端通过电液旋转接头13与所述超声波探头14连接，所述探头安装座6远离所述超声波探头14的一端安装固定有能够伸缩的软轴导套组件，软轴导套组件远离所述探头安装座6的一端安装固定有用于驱动所述超声波探头14旋转的探头旋转驱动电机1；还包括：
[0025]夹持驱动机构，所述夹持驱动机构安装于所述探头安装座6上，夹持驱动机构用于对所述软轴套管12进行控制夹紧以及驱动所述软轴套管12轴向移动。
[0026]如图1
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2所示，作为本专利技术的一种优选实施例，所述软轴导套组件包括软轴内导套3、软轴中导套4和软轴外导套5，所述软轴外导套5的一端与所述探头安装座6连接固定，软
轴外导套5上依次滑动连接有软轴中导套4和软轴内导套3，即软轴内导套3、软轴中导套4和软轴外导套5依次伸缩式连接。
[0027]在一个实施例中，所述软轴内导套3、软轴中导套4和软轴外导套5均优选采用方型导套，为三节顺序伸缩结构，在满足轴向行程的同时也使得机构更为紧凑，并且探头旋转驱动电机1安装在方型导套上，其方型结构具有承受电机的反扭矩作用。
[0028]在一个实施例中，所述探头旋转驱动电机1安装固定于所述软轴内导套3远离所述软轴中导套4的一端，所述探头旋转驱动电机1通过所述软轴内导套3内端部安装的软轴接头座2与所述超声波探头14传动连接。
[0029]进一步的，所述软轴套管12的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主泵螺纹检测探头驱动机构，包括探头安装座和超声波探头，其特征在于，所述探头安装座内侧设有软轴套管，软轴套管的一端通过电液旋转接头与所述超声波探头连接；所述探头安装座远离所述超声波探头的一端安装固定有能够伸缩的软轴导套组件，软轴导套组件远离所述探头安装座的一端安装固定有用于驱动所述超声波探头旋转的探头旋转驱动电机；还包括：夹持驱动机构，所述夹持驱动机构安装于所述探头安装座上，夹持驱动机构用于对所述软轴套管进行控制夹紧以及驱动所述软轴套管轴向移动。2.根据权利要求1所述的主泵螺纹检测探头驱动机构，其特征在于，所述软轴导套组件包括软轴内导套、软轴中导套和软轴外导套；所述软轴外导套的一端与所述探头安装座连接固定，软轴外导套上依次滑动连接有软轴中导套和软轴内导套。3.根据权利要求2所述的主泵螺纹检测探头驱动机构，其特征在于，所述软轴内导套、软轴中导套和软轴外导套均采用方型导套。4.根据权利要求2所述的主泵螺纹检测探头驱动机构，其特征在于，所述探头旋转驱动电机安装固定于所述软轴内导套远离所述软轴中导套的一端，所述探头旋转驱动电机通过所述软轴内导套内端部安装的软轴接头座与所述超声波探头传动连接。5.根据权利要求4所述的主泵螺纹检测探头驱动机构，其特征在于，所述软轴套管的内侧具有软轴，所述软轴的一端与软轴接头座转动连接，所述探头旋转驱动电机的输出端与软轴传动连接。6.根据权利要求5所述的主泵螺纹检测探头驱动机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：周路生，何高清，张宝军，陶今，陶泽勇，达悦生，郑怡廷，李一兰，杨俊楠，
申请(专利权)人：国核电站运行服务技术有限公司，
类型：发明
国别省市：