一种运载火箭测试发射的训练系统技术方案

本申请提供了一种运载火箭测试发射的训练系统，涉及运载火箭技术领域，所述系统包括中心控制台、工控机和箭上模拟设备；所述工控机上设置测试发射模块；所述中心控制台包括多个复按钮；当按钮被按下时输出对应的开关量至测试发射模块；所述测试发射模块，用于收到中心控制台的按钮开关量和/或检测到确认信息后，通过发送测试指令分别对箭上模拟设备进行单元测试、分系统测试、低压模飞测试和实际发射测试，接收测试结果数据并进行显示；测试结果数据包括状态和数值；所述箭上模拟设备，用于接收测试指令，模拟运载火箭的工作状态生成对应的测试结果数据，并发送至测试发射模块。本申请的系统具有设备成本低，流程操作简单且训练效果好的优点。训练效果好的优点。训练效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种运载火箭测试发射的训练系统


[0001]本申请涉及运载火箭
，尤其是涉及一种运载火箭测试发射的训练系统。

技术介绍

[0002]目前，针对运载火箭测试发射装备型号多、系统复杂等问题，迫切需要建设通用型测试发射操作训练环境。此外，为了应对航天人员相关人才的严重缺乏的问题，建设一套完善的运载火箭训练模拟发射系统尤为重要。
[0003]但是，目前的运载火箭模拟发射训练系统普遍存在下述问题：设备配置要求高且设备成本较高，可扩展性低，流程操作复杂，训练效果不佳。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种运载火箭测试发射的训练系统，以解决上述技术问题。
[0005]本申请提供了一种运载火箭测试发射的训练系统，包括：中心控制台、工控机和箭上模拟设备；所述工控机与中心控制台通过Modbus总线进行连接；所述工控机和箭上模拟设备通过CAN总线连接；所述工控机上设置测试发射模块；
[0006]所述中心控制台包括多个复按钮；当按钮被按下时输出对应的开关量至测试发射模块；
[0007]所述测试发射模块，用于接收到中心控制台的按钮开关量和/或检测到确认信息后，通过发送测试指令分别对箭上模拟设备进行单元测试、分系统测试、低压模飞测试和实际发射测试，接收测试结果数据并进行显示；测试结果数据包括状态和数值；
[0008]所述箭上模拟设备，用于接收测试指令，模拟运载火箭的工作状态生成对应的测试结果数据，并发送至测试发射模块。
[0009]进一步地，所述中心控制台上的按钮包括：M1漏电检查按钮、M2漏电检查按钮、M3漏电检查按钮、控制电源启动按钮、控制电源断开按钮、测控电源启动按钮、测控电源断开按钮、火工电源启动按钮、火工电源断开按钮、接通+M1按钮、接通+M2按钮、接通+M3按钮、接通+B1按钮、接通+B2按钮和接通+A1按钮。
[0010]进一步地，所述测试发射模块包括：单元测试子模块、分系统测试子模块、低压模飞测试子模块和实际发射子模块；
[0011]所述单元测试子模块，用于分别对箭上模拟设备的母线漏电和母线接通进行测试，接收测试结果并进行显示；
[0012]所述分系统测试子模块，用于对箭上模拟设备的惯组分系统、伺服分系统和载荷分系统进行测试，接收测试结果并进行显示；
[0013]所述低压模飞测试子模块，用于对低压模飞总检查的所有测试任务依次进行测试，接收测试结果并进行显示；
[0014]所述实际发射子模块；用于对实际发射的所有测试任务依次进行测试，接收测试
结果并进行显示。
[0015]进一步地，所述箭上模拟设备包括：火箭信号发生器、载荷信号发生器和并行测试设备；
[0016]所述火箭信号发生器，用于接收工控机的测试指令，产生包含测试结果数据的DO信号和/或AO信号，并发送至工控机；
[0017]所述载荷信号发生器，用于接收工控机的测试指令，产生包含测试结果数据的DO载荷信号和/或AO载荷信号，并发送至工控机；
[0018]所述并行测试设备，用于通过外部万用表或者示波器，对火箭信号发生器和载荷信号发生器产生的多路开关量信号、多路模拟量以及电平信号进行测试。
[0019]进一步地，所述单元测试子模块包括：母线漏电检查单元、母线接通测试单元、复位单元和断电单元；
[0020]所述母线漏电检查单元，用于弹出提示框，提示框显示的信息为：依次按下M1漏电检查按钮、M2漏电检查按钮、M3漏电检查按钮并点击确定；向火箭信号发生器发送M1漏电检查指令、M2漏电检查指令和M3漏电检查指令；接收火箭信号发生器生成的母线漏电检查实测反馈值并进行显示；
[0021]所述母线接通测试单元，用于弹出提示框，提示框显示的信息为：依次按下接通+M1按钮、接通+M2按钮、接通+M3按钮、接通+B1按钮、接通+B2按钮和接通+A1按钮并点击确定；向火箭信号发生器发送对应的母线接通检查指令，接收火箭信号发生器生成的各母线接通的电压值并进行显示；
[0022]所述复位单元，用于弹出提示框，提示框显示的信息为：将所有按下的按钮进行复位操作并点击确定；
[0023]所述断电单元，用于弹出提示框，提示框显示的信息为：按下控制电源断开按钮、测控电源断开按钮和火工电源断开按钮并点击确定。
[0024]进一步地，所述系统还包括：地面电源和配电器，所述配电器分别连接中心控制台和工控机，地面电源为配电器、中心控制台和工控机供电；所述配电器包括多个继电器；所述地面电源包括多个电源通道。
[0025]进一步地，所述单元测试子模块还包括：控制电源检测单元、测控电源检测单元和火工电源检测单元；
[0026]所述控制电源检测单元，用于弹出提示框，提示框显示的信息为：按下控制电源启动按钮并点击确定；检测到配电器中对应的继电器状态后，向地面电源发出指令使地面电源的对应通道打开并设置电压值；接收地面电源发送的控制电源电压实测值并进行显示；
[0027]所述控制电源检测单元，用于弹出提示框，提示框显示的信息为：按下测控电源启动按钮并点击确定；检测到配电器中对应的继电器状态后，向地面电源发出指令使地面电源的对应通道打开并设置电压值；接收地面电源发送的测控电源电压实测值并进行显示；
[0028]所述控制电源检测单元，用于弹出提示框，提示框显示的信息为：按下火工电源启动按钮并点击确定；检测到配电器中对应的继电器状态后，向地面电源发出指令使地面电源的对应通道打开并设置电压值；接收地面电源发送的火工电源电压实测值并进行显示。
[0029]进一步地，所述分系统测试子模块包括：惯组分系统自检单元、伺服分系统自检单元和载荷分系统自检单元；
[0030]所述惯组分系统自检单元，用于提供是否进行惯组自检提示框，检测到确认信息后，生成惯组自检测试指令并发送至火箭信号发生器，接收火箭信号发生器生成的惯组
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加表数字量、惯组
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I/F板数字量、惯组
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X陀螺数字量、惯组
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Y陀螺数字量、惯组
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Z陀螺数字量，以及激光陀螺捷联惯组上电状态测试值并进行显示；
[0031]所述伺服分系统自检单元，用于提供是否进行伺服分系统自检提示框，检测到确认信息后，生成伺服分系统自检测试指令并发送至火箭信号发生器，接收火箭信号发生器生成的Ⅰ舵位置、Ⅱ舵位置、Ⅲ舵位置、Ⅳ舵位置、舵机零位检查状态、舵机回零状态和舵机极性检查状态，并进行显示；
[0032]所述载荷分系统自检单元，用于提供是否进行载荷分系统自检提示框，检测到确认信息后，生成载荷分系统自检测试指令并发送至载荷信号发生器，接收载荷信号发生器生成的载荷上电工作状态、载荷电池激活电压、压力传感器电压、温度传感器电压和震动传感器电压，并进行显示。
[0033]进一步地，所述箭上模拟设备还包括箭上模拟电源，用于采用编程可控多通道线性直流电源，模拟多路24
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运载火箭测试发射的训练系统，其特征在于，包括：中心控制台、工控机和箭上模拟设备；所述工控机与中心控制台通过Modbus总线进行连接；所述工控机和箭上模拟设备通过CAN总线连接；所述工控机上设置测试发射模块；所述中心控制台包括多个复按钮；当按钮被按下时输出对应的开关量至测试发射模块；所述测试发射模块，用于接收到中心控制台的按钮开关量和/或检测到确认信息后，通过发送测试指令分别对箭上模拟设备进行单元测试、分系统测试、低压模飞测试和实际发射测试，接收测试结果数据并进行显示；测试结果数据包括状态和数值；所述箭上模拟设备，用于接收测试指令，模拟运载火箭的工作状态生成对应的测试结果数据，并发送至测试发射模块。2.根据权利要求1所述的运载火箭测试发射的训练系统，其特征在于，所述中心控制台上的按钮包括：M1漏电检查按钮、M2漏电检查按钮、M3漏电检查按钮、控制电源启动按钮、控制电源断开按钮、测控电源启动按钮、测控电源断开按钮、火工电源启动按钮、火工电源断开按钮、接通+M1按钮、接通+M2按钮、接通+M3按钮、接通+B1按钮、接通+B2按钮和接通+A1按钮。3.根据权利要求2所述的运载火箭测试发射的训练系统，其特征在于，所述测试发射模块包括：单元测试子模块、分系统测试子模块、低压模飞测试子模块和实际发射子模块；所述单元测试子模块，用于分别对箭上模拟设备的母线漏电和母线接通进行测试，接收测试结果并进行显示；所述分系统测试子模块，用于对箭上模拟设备的惯组分系统、伺服分系统和载荷分系统进行测试，接收测试结果并进行显示；所述低压模飞测试子模块，用于对低压模飞总检查的所有测试任务依次进行测试，接收测试结果并进行显示；所述实际发射子模块；用于对实际发射的所有测试任务依次进行测试，接收测试结果并进行显示。4.根据权利要求3所述的运载火箭测试发射的训练系统，其特征在于，所述箭上模拟设备包括：火箭信号发生器、载荷信号发生器和并行测试设备；所述火箭信号发生器，用于接收工控机的测试指令，产生包含测试结果数据的DO信号和/或AO信号，并发送至工控机；所述载荷信号发生器，用于接收工控机的测试指令，产生包含测试结果数据的DO载荷信号和/或AO载荷信号，并发送至工控机；所述并行测试设备，用于通过外部万用表或者示波器，对火箭信号发生器和载荷信号发生器产生的多路开关量信号、多路模拟量以及电平信号进行测试。5.根据权利要求4所述的运载火箭测试发射的训练系统，其特征在于，所述单元测试子模块包括：母线漏电检查单元、母线接通测试单元、复位单元和断电单元；所述母线漏电检查单元，用于弹出提示框，提示框显示的信息为：依次按下M1漏电检查按钮、M2漏电检查按钮、M3漏电检查按钮并点击确定；向火箭信号发生器发送M1漏电检查指令、M2漏电检查指令和M3漏电检查指令；接收火箭信号发生器生成的母线漏电检查实测反馈值并进行显示；
所述母线接通测试单元，用于弹出提示框，提示框显示的信息为：依次按下接通+M1按钮、接通+M2按钮、接通+M3按钮、接通+B1按钮、接通+B2按钮和接通+A1按钮并点击确定；向火箭信号发生器发送对应的母线接通检查指令，接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛凯墨，梁建军，陈景鹏，赵新强，苏鹏，谢雪明，刘广宁，
申请(专利权)人：北京星途探索科技有限公司，
类型：发明
国别省市：