一种箭载计算机决策方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种箭载计算机决策方法及系统，其中，箭载计算机决策方法，包括：接收各箭载计算机第一数值型通信指令，数值型通信指令中包含箭载计算机根据系统状态计算得到的数值型操作决策；基于各箭载计算机当前的权重系数以及各箭载计算机发出的第一数值型通信指令，计算第二数值型通信指令；输出第二数值型通信指令；向各箭载计算机发送第二数值型通信指令，以使各箭载计算机更新各自的数值型通信指令；根据各箭载计算机的第一数值型通信指令中的数值型操作决策更新各箭载计算机的权重系数。通过本发明专利技术，对多个箭载计算机的数值型通信指令采用动态权重求和计算最终的数值型通信指令，实现冗余控制，使指令更加准确，提高系统可靠性。高系统可靠性。高系统可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种箭载计算机决策方法及系统


[0001]本专利技术实施例涉及计算机领域，尤其涉及一种箭载计算机决策方法及系统。

技术介绍

[0002]箭载计算机是火箭的“大脑”，是火箭控制系统的核心设备。为保证系统可靠工作，减少系统故障概率，一般通过冗余设计增加一套以上完成相同功能的箭载计算机，以确保当其中某个箭载计算机出现故障或退出时，不影响系统整体功能实现，保证系统仍能正常工作。
[0003]现有技术中，在多个箭载计算机组成的系统中，对于多个箭载计算机计算输出的姿控指令，通常选择三选二等类似方式确定最终的姿控指令，保障执行的姿控指令是不受干扰且正确的，但是每个箭载计算机计算得到的姿控指令有可能出现互不相同的情况，利用三选二等类似方式无法判断哪一个指令属于故障指令，进而无法得到最终的输出指令。因此如何根据多个箭载计算机的各姿控指令确定最终的姿控指令就显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]为提高箭载计算机指令的准确性，保证系统正常运行，本专利技术提出了一种箭载计算机决策方法及系统。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种箭载计算机决策方法，方法包括：
[0006]接收各箭载计算机第一数值型通信指令，数值型通信指令中包含箭载计算机根据系统状态计算得到的数值型操作决策；
[0007]基于各箭载计算机当前的权重系数以及各箭载计算机发出的第一数值型通信指令，计算第二数值型通信指令；
[0008]输出第二数值型通信指令；
[0009]向各箭载计算机发送第二数值型通信指令，以使各箭载计算机更新各自的数值型通信指令；
[0010]根据各箭载计算机的第一数值型通信指令中的数值型操作决策更新各箭载计算机的权重系数。
[0011]通过本方法，将各箭载计算机的数值型通信指令加权求和，得到最终的数值型通信指令，并且各箭载计算机的权重是根据各自的数值型通信指令而不断变化调整的，最终的数值型通信指令融合了多个箭载计算机的数值型通信指令，使得最终的数值型通信指令更加准确，精度更高，保证系统能够正常运行。
[0012]结合第一方面，在第一方面的第一实施例中，基于各箭载计算机当前的权重系数以及各箭载计算机发出的第一数值型通信指令，计算第二数值型通信指令，包括：
[0013]去除数值型操作决策为非正常值的第一数值型通信指令，基于其余的各第一数值型通信指令与对应的权重系数，计算第二数值型通信指令。
[0014]结合第一方面的第一实施例，在第一方面的第二实施例中，去除数值型操作决策
为非正常值的第一数值型通信指令，基于其余的各第一数值型通信指令与对应的权重系数，计算第二数值型通信指令，包括：
[0015]若去除非正常值后的第一数值型通信指令个数大于预定个数，去除最大值和最小值，基于剩下的第一数值型通信指令与对应的权重系数，计算第二数值型通信指令。
[0016]结合第一方面，在第一方面的第三实施例中，方法还包括：
[0017]接收各箭载计算机的第一信号指令，信号指令包含箭载计算机根据系统状态得到的开出量操作的开出量操作决策；
[0018]根据各箭载计算机的第一信号指令，以及开出量操作对应的预先设置的有效信号指令，确定第二信号指令；
[0019]向各箭载计算机发送第二信号指令，以使各箭载计算机输出第二信号指令。
[0020]结合第一方面的第三实施例，在第一方面的第四实施例中，根据各箭载计算机的第一信号指令，以及开出量操作对应的预先设置的有效信号指令，确定第二信号指令，包括：
[0021]各箭载计算机发出的第一信号指令中，存在一个第一信号指令与有效信号指令相同，将有效信号指令作为第二信号指令。
[0022]结合第一方面的第二实施例，在第一方面的第五实施例中，根据各箭载计算机的第一数值型通信指令中的数值型操作决策更新各箭载计算机的权重系数，包括：
[0023]将被去除的第一数值型通信指令对应的箭载计算机的权重系数下调，更新后的权重系数用于下一次计算第二数值型通信指令。
[0024]第二方面，本专利技术还提供了一种箭载计算机决策系统，该系统包括：
[0025]箭载计算机，用于发送第一数值型通信指令，数值型通信指令中包含箭载计算机根据系统状态计算得到的数值型操作决策；
[0026]决策箭载计算机，用于接收各箭载计算机第一数值型通信指令，数值型通信指令中包含箭载计算机根据系统状态计算得到的数值型操作决策；基于各箭载计算机当前的权重系数以及各箭载计算机发出的第一数值型通信指令，计算第二数值型通信指令；输出第二数值型通信指令；向各箭载计算机发送第二数值型通信指令；根据各箭载计算机的第一数值型通信指令中的数值型操作决策更新各箭载计算机的权重系数；
[0027]箭载计算机，还用于接收第二数值型通信指令，根据接收到的第二数值型通信指令更新各自的数值型通信指令。
[0028]通过本系统，将各箭载计算机的数值型通信指令加权求和，得到最终的数值型通信指令，并且各箭载计算机的权重是根据各自的数值型通信指令而不断变化调整的，最终的数值型通信指令融合了多个箭载计算机的数值型通信指令，使得最终的数值型通信指令更加准确，精度更高，保证系统能够正常运行。
[0029]结合第二方面，在第二方面的第一实施例中，箭载计算机还用于发送第一信号指令，信号指令包含箭载计算机根据系统状态得到的开出量操作的开出量操作决策；
[0030]决策箭载计算机还用于接收各箭载计算机的第一信号指令，信号指令包含箭载计算机根据系统状态得到的开出量操作的开出量操作决策；根据各箭载计算机的第一信号指令，以及开出量操作对应的预先设置的有效信号指令，确定第二信号指令；向各箭载计算机发送第二信号指令；
[0031]箭载计算机，还用于接收并输出第二信号指令。
[0032]结合第二方面的第一实施例，在第二方面的第二实施例中，系统还包括：
[0033]信号指令处理模块，用于接收各计算机发出的第二信号指令，将各第二信号指令通过与逻辑门、或逻辑门输出最终信号指令。
[0034]结合第二方面的第二实施例，在第二方面的第三实施例中，系统还包括：
[0035]同步模块，用于向各计算机发送同步信号和流水号，流水号为同步信号的个数；
[0036]各计算机位于同一区块链上，各计算机通过比较流水号和自身的区块链高度，判断自身的区块链数据是否为最新的区块链数据，区块链数据包括数值型通信指令和信号指令。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1是根据一示例性实施例提出的一种箭载计算机决策方法的流程图；
[0039]图2是根据一示例性实施例提出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箭载计算机决策方法，其特征在于，应用于决策箭载计算机，所述方法包括：接收各箭载计算机第一数值型通信指令，数值型通信指令中包含箭载计算机根据系统状态计算得到的数值型操作决策；基于各箭载计算机当前的权重系数以及各箭载计算机发出的第一数值型通信指令，计算第二数值型通信指令；输出所述第二数值型通信指令；向各箭载计算机发送所述第二数值型通信指令，以使各所述箭载计算机更新各自的数值型通信指令；根据各箭载计算机的第一数值型通信指令中的数值型操作决策更新各箭载计算机的权重系数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于各箭载计算机当前的权重系数以及各箭载计算机发出的第一数值型通信指令，计算第二数值型通信指令，包括：去除数值型操作决策为非正常值的第一数值型通信指令，基于其余的各第一数值型通信指令与对应的权重系数，计算第二数值型通信指令。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，去除数值型操作决策为非正常值的第一数值型通信指令，基于其余的各第一数值型通信指令与对应的权重系数，计算第二数值型通信指令，包括：若去除非正常值后的第一数值型通信指令个数大于预定个数，去除最大值和最小值，基于剩下的第一数值型通信指令与对应的权重系数，计算第二数值型通信指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收各箭载计算机的第一信号指令，信号指令包含箭载计算机根据系统状态得到的开出量操作的开出量操作决策；根据各箭载计算机的第一信号指令，以及所述开出量操作对应的预先设置的有效信号指令，确定第二信号指令；向各箭载计算机发送所述第二信号指令，以使各箭载计算机输出所述第二信号指令。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据各箭载计算机的第一信号指令，以及所述开出量操作对应的预先设置的有效信号指令，确定第二信号指令，包括：各箭载计算机发出的第一信号指令中，存在一个第一信号指令与所述有效信号指令相同，将所述有效信号指令作为所述第二信号指令。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述各箭载计算机的第一数值型通信指令中的数值型...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏森，梁建军，陈景鹏，赵新强，段东建，刘广宁，
申请(专利权)人：北京星途探索科技有限公司，
类型：发明
国别省市：