地面加工机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种地面加工机，尤其是地面压实机，其包括液压转向系统(30)，该液压转向系统(30)具有：至少一个转向机构(26)，其借助于加压流体来操纵；以及，电动液压的转向加压流体源(36)，其具有至少一个能通过至少一个第一电动马达(38)驱动的转向加压流体泵(40)以将加压流体输送到转向加压流体回路(34)中。以将加压流体输送到转向加压流体回路(34)中。以将加压流体输送到转向加压流体回路(34)中。

【技术实现步骤摘要】
地面加工机


[0001]本技术涉及一种地面加工机，例如地面压实机，其能够用于压实地基的建筑材料，例如沥青、土壤或碎石。

技术介绍

[0002]构造成地面压实机的地面加工机的一个示例在图1中示出。该构造成地面压实机的地面加工机10带有后车12和能够围绕近似竖直的转向轴线可枢转地与后车12连接的前车14。在后车12上设有驱动轮16，为了使地面压实机10在待压实的地基18上运动，驱动轮16能够受驱动进行转动。构造成压实滚轮的地面加工滚轮20可转动地支承在前车14上。在图1示出的地面压实机的构造中，例如也能够驱动地面加工滚轮20进行转动。替代性地，地面加工滚轮20能够仅通过驱动轮16向前运动地在地基18上滚动。例如在后车12上也设有压实滚轮的地面压实机中能够驱动一个或两个压实滚轮进行转动，以使得地面压实机在地基18上运动。
[0003]在后车12上还设有操作台22，在操作台中，操作人员能够坐到操作人员座椅24上来操作地面压实机。此外，在操作台22中还设有将在下面描述的不同的操纵机构，位于操作台22中的、坐在操作人员座椅24上的操作人员能够经由操纵机构操作地面压实机。一般来说，这种地面压实机在后车12上具有构造成柴油发动机的驱动机组。需要指出的是，在本技术中将后车12看作地面压实机的、安装有这种驱动机组或/和操作台22的系统区域。在地面压实机构造成转盘铰接的串接轧路机时，地面压实机的可摆动地支承两个转向转盘的、在中央布置的区域在本技术中可看作是后车，在转盘铰接(schemelgelenkt)的串接轧路机(Tandemwalze)中一个可转动地支承地面加工滚轮的转向转盘围绕相应的转向轴线可摆动地支承在被设置于地面压实机的中间区域中且一般承载驱动机组和操作台的框架区域的两个端部区域中。
[0004]驱动机组驱动一个或多个液压泵，以在不同的液压回路中提供加压流体。因此，例如能够设置行驶液压回路(Fahr
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Hydraulik
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kreislauf)，能够经由该行驶液压回路为分配给驱动轮16的液压马达供给加压流体，以使得地面压实机在地基18上运动。如果这种地面压实机具有一个或多个受驱动以进行转动的压实滚轮或地面加工滚轮20，也可为其分配多个液压马达，以驱动其进行转动。另一液压回路可用于驱动在地面加工滚轮20中的不平衡系统。能够构造成产生地面加工滚轮20的振荡运动或/和振动运动的这种不平衡系统能够包括一个或多个液压马达，以驱动不平衡质量块转动。能够将另一液压回路分配给转向系统。在这种转向加压流体回路中存在的加压流体能够经由液压转向机组根据转向操纵机构(例如方向盘)的转向运动将液压流体有效引导至用作转向机构26的一个或两个转向活塞/缸单元28。通过这种转向活塞/缸单元28使得前车14和后车12相对彼此围绕转向轴线摆动，由此，当地面压实机在地基18上运动时，该地面压实机可转向。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种地面加工机，借助其使得液压转向系统能够以有所减小的能量消耗运行。
[0006]根据本技术，该目的通过一种地面加工机(尤其是地面压实机)实现，该地面加工机包括液压转向系统，该液压转向系统具有：至少一个转向机构，其借助于加压流体来操纵；以及，电动液压的转向加压流体源，其具有至少一个能通过至少一个第一电动马达驱动的转向加压流体泵以将加压流体输送到转向加压流体回路中。
[0007]在根据本技术构造的地面加工机中，通过由电池等供电的电动马达提供用于运行液压转向系统的能量。这种电动马达作为转向加压流体泵的驱动器相比于使用柴油发动机所具有的优点是，电动马达能够与针对能量或加压流体的瞬时需求匹配地运行并且通过其转速的自发改变来提供使得输送的加压流体的量匹配于变化的需求的可能性。这种暂时的改变在使用柴油发动机时不可通过改变其运行状态来实现。因此，根据本技术的液压转向系统——由于包括转向加压流体回路——与例如纯电动运行的转向系统相比所具有的优点在于，能够维持紧急转向特性(Notlenkeigenschaft)，并且这种液压转向系统具有特别高的耐过载强度或耐冲击强度，并且为操作人员提供瞬时的转向状态或转向运动的机械反馈。
[0008]根据本技术构造的地面加工机能够包括后车和能够围绕转向轴线相对于后车摆动的前车，其中至少一个在前车和后车之间作用的转向机构包括转向活塞/缸单元。如所述，有利的是设有例如构造成转向活塞/缸单元的两个转向机构，其中一个或两个这种转向机构能够构造成双重作用的、即在两个操纵方向上作用。
[0009]为了将转向操纵机构(即例如方向盘)的、由操作人员引起的操作转变成转向机构的相应的移动运动，液压转向系统能够包括液压转向机组，其中从转向加压流体回路为液压转向机组供给加压流体并且根据转向操纵机构的操纵为至少一个转向机构施加加压流体。
[0010]液压转向系统能够包括至少一个转向传感器，其中转向传感器构造成提供代表转向状态的转向信息。例如这种转向传感器能够检测转向轴的转动并且转向信息能够代表转向角或/和转向角变化率。需要指出的是，在本技术中转向角变化率代表转向角随时间的变化，即例如转向轴的转动位置随时间的变化或在地面加工机的前车和后车之间所成的角的变化。
[0011]为了支持液压转向系统的符合需求的运行而提出的是，液压转向系统构造成使电动液压的转向加压流体源的电动马达以与转向信息相关的转速运行。
[0012]为此，液压转向系统例如能够构造成，电动液压的转向加压流体源的电动马达在转向角增大时以增大的转速运行或/和电动马达在转向角变化率增大时以增大的转速运行。
[0013]对于转向系统的符合需求并因此节省能量的运行还提出的是，液压转向系统构造成使得电动液压的转向加压流体源的电动马达以与地面加工机的行驶运行状态相关的转速运行。需要指出的是，在本技术中这种行驶运行状态通过与转向运动不直接相关的状态或本身不代表转向运动的状态来表征。
[0014]例如，地面加工机的行驶运行状态包括以下状态：
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驻车状态，其中在该驻车状态下，行驶操纵机构处于驻车位置或/和操作人员座椅未被占用，
[0016]‑
行驶预备状态，其中在该行驶预备状态下，行驶操纵机构处于行驶预备位置中，
[0017]‑
行驶状态，其中在该行驶状态下，行驶操纵机构处于行驶位置中。
[0018]液压转向系统能够构造成，在考虑不同于行驶运行状态的状态时，
[0019]‑
在驻车状态下，电动液压的转向加压流体源的电动马达保持不工作，
[0020]或/和
[0021]‑
在行驶预备状态下，电动液压的转向加压流体源的电动马达以基础转速运行，
[0022]或/和
[0023]‑
在行驶状态下，电动液压的转向加压流体源的电动马达以超过基础转速的工作转速运行。
[0024]在结构和操控技术方面简单构造的结构中，液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地面加工机，包括液压转向系统(30)，所述液压转向系统具有：至少一个转向机构(26)，其借助于加压流体来操纵；以及，电动液压的转向加压流体源(36)，其具有至少一个能通过至少一个第一电动马达(38)驱动的转向加压流体泵(40)以将加压流体输送到转向加压流体回路(34)中。2.根据权利要求1所述的地面加工机，其特征在于，后车(12)和能够围绕转向轴线相对于所述后车(12)摆动的前车(14)，其中至少一个在所述前车(14)和所述后车(12)之间作用的转向机构(26)包括转向活塞/缸单元(28)。3.根据权利要求1或2所述的地面加工机，其特征在于，所述液压转向系统(30)包括液压转向机组(32)，其中从所述转向加压流体回路(34)为所述液压转向机组(32)供给加压流体并且根据转向操纵机构(66)的操纵为至少一个所述转向机构(26)施加加压流体。4.根据权利要求1或2所述的地面加工机，其特征在于，所述液压转向系统(30)包括至少一个转向传感器(68)，其中所述转向传感器(68)构造成提供代表转向状态的转向信息。5.根据权利要求4所述的地面加工机，其特征在于，所述转向信息代表转向角或/和转向角变化率(L)。6.根据权利要求4所述的地面加工机，其特征在于，所述液压转向系统(30)构造成使所述电动液压的转向加压流体源(36)的第一电动马达(38)以与所述转向信息相关的转速(n)运行。7.根据权利要求6所述的地面加工机，其特征在于，所述液压转向系统(30)构造成，所述电动液压的转向加压流体源(36)的第一电动马达(38)在转向角增大时以增大的转速(n)运行，或/和所述液压转向系统(30)构造成，所述电动液压的转向加压流体源(36)的第一电动马达(38)在转向角变化率(L)增大时以增大的转速(n)运行。8.根据权利要求1或2所述的地面加工机，其特征在于，所述液压转向系统(30)构造成使得所述电动液压的转向加压流体源(36)的第一电动马达(38)以与所述地面加工机(10)的行驶运行状态相关的转速(n)运行。9.根据权利要求8所述的地面加工机，其特征在于，所述地面加工机(10)的行驶运行状态包括以下状态：
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驻车状态，其中在所述驻车状态下，行驶操纵机构(72)处于驻车位置或/和操作人员座椅(24)未被占用，
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行驶预备状态，其中在所述行驶预备状态下，所述行驶操纵机构(72)处于行驶预备位置，
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行驶状态，其中在所述行驶状态下，所述行驶操纵机构(72)处于行驶位置，其中，所述液压转向系统(30)构造成，
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【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：哈姆股份公司，
类型：新型
国别省市：