一种机器人轴承结构制造技术

一种机器人轴承结构，轴承座和关节件分别设置于两个相对转动的机器人部件上，关节件将轴承座限制于中空间隙内并通过转动轴连接，而轴承座的轴承孔内安装有多个轴承，相邻轴承之间通过转动轴的轴肩分隔限位，轴承与关节件之间则设置有轴套，从而使各个零部件在转动轴的轴向上进行配合和限位；由此，通过多个轴承和多个限位的设置提高机器人部件之间相对转动的结构强度和工作稳定性，从而提高机器人工作所需的支承能力和回转精度。所需的支承能力和回转精度。所需的支承能力和回转精度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人轴承结构


[0001]本技术涉及自动化机器人，特别是涉及一种自动机器人上的轴承结构。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的不断发展，自动机器人被应用至各行各业。机器人上一般设置有多个相对运动的组成部分，包括相对直线运动或相对转动等，而轴承则是相对转动所需的重要零件。但对于重量较大或者精度要求较高的设备，如自动化机器人，特别是精度要求极高的医疗机器人而言，传统轴承的支承能力以及回转精度依然难以满足使用需要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种支承能力更好、回转精度更好的机器人轴承结构，以满足各类设备的使用需要。
[0004]本技术所述的机器人轴承结构，包括通过转动轴相互铰接的轴承座和关节件，关节件位于铰接端处设有中空间隙以及中空间隙两侧的轴孔，轴承座设置于中空间隙处并设有与轴孔相对的轴承孔，轴承孔内安装有两个或以上的轴承，转动轴的中部穿过所有轴承且两端与关节件连接，转动轴位于相邻轴承之间处设有向外凸起的轴肩，且轴肩与相邻的两个轴承的内圈的侧边相抵，转动轴上位于两端的轴承与关节件之间还套有轴套，轴套两端分别与轴承内圈和关节件相抵。
[0005]本技术所述的机器人轴承结构，轴承座和关节件分别设置于两个相对转动的机器人部件上；关节件将轴承座限制于中空间隙内并通过转动轴连接，而轴承座的轴承孔内安装有多个轴承，相邻轴承之间通过转动轴的轴肩分隔限位，轴承与关节件之间则设置有轴套，从而使各个零部件在转动轴的轴向上进行配合和限位；由此，通过多个轴承和多个限位的设置提高机器人部件之间相对转动的结构强度和工作稳定性，从而提高机器人工作所需的支承能力和回转精度。
附图说明
[0006]图1是机器人轴承结构的结构示意图。
[0007]图2是图1所示机器人轴承结构的剖视结构示意图。
具体实施方式
[0008]一种机器人轴承结构，包括通过转动轴1相互铰接的轴承座2和关节件3，关节件位于铰接端处设有中空间隙以及中空间隙两侧的轴孔，轴承座设置于中空间隙处并设有与轴孔相对的轴承孔，轴承孔内安装有两个或以上的轴承4，转动轴的中部穿过所有轴承且两端与关节件连接，转动轴位于相邻轴承之间处设有向外凸起的轴肩11，且轴肩与相邻的两个轴承的内圈的侧边相抵，转动轴上位于两端的轴承与关节件之间还套有轴套5，轴套两端分别与轴承内圈和关节件相抵。
[0009]所述的机器人轴承结构，有两个所述的轴承4分别安装于轴承座2轴承孔的两端，转动轴位于两个轴承之间处设有向外凸起的轴肩11。
[0010]所述的机器人轴承结构，轴承座和关节件分别设置于两个相对转动的机器人部件上；关节件将轴承座限制于中空间隙内并通过转动轴连接，而轴承座的轴承孔内安装有两个轴承，两个轴承之间通过转动轴的轴肩分隔限位，轴承与关节件之间则设置有轴套，从而各个零部件在转动轴的轴向上进行配合和限位；由此，通过两个轴承和多个限位的设置提高机器人部件之间相对转动的结构强度和工作稳定性，从而提高机器人工作所需的支承能力和回转精度。
[0011]所述的机器人轴承结构，轴承座2位于轴承孔的两端分别安装有端盖6，端盖的内侧面与轴承孔端部的轴承4的外圈相抵，通过端盖更稳定地将轴承固定于轴承孔内，以提高其结构稳定性和工作精度。另外，转动轴1的两端穿过关节座3的轴孔并螺接有螺母7，该种结构简单但结构强度高且工作稳定，同时可以降低整体重量和所需的支承重力。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人轴承结构，包括通过转动轴（1）相互铰接的轴承座（2）和关节件（3），其特征在于：关节件位于铰接端处设有中空间隙以及中空间隙两侧的轴孔，轴承座设置于中空间隙处并设有与轴孔相对的轴承孔，轴承孔内安装有两个或以上的轴承（4），转动轴的中部穿过所有轴承且两端与关节件连接，转动轴位于相邻轴承之间处设有向外凸起的轴肩（11），且轴肩与相邻的两个轴承的内圈的侧边相接触，转动轴上位于两端的轴承与关节件之间还套有轴套（5），轴套两端分别与轴承内圈和关...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴裕炯，林生智，晏丕松，
申请(专利权)人：广州市微眸医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：