一种机器人夹手连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机器人夹手连接装置，该装置包括：第一连接部、第二连接部和缓冲组件；第二连接部包括外壳和中间件，中间件可拆卸连接于外壳内，第一连接部一端设置为管体，管体插入中间件中；缓冲组件包括气缸、连接块、第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，气缸固定于管体的内部，气缸的活塞杆与第二连接部转动连接；第一缓冲弹簧设置于第一连接部和外壳的侧面，第二缓冲弹簧设置于第一连接部与中间件之间。钢筋被夹手剪断时产生的冲击力传递到机器人夹手连接装置，第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧将冲击力卸掉。解决了钢筋被剪断时产生的冲击力对机器人造成振动，使机器人螺栓松动和影响剪断精度的问题。断精度的问题。断精度的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹手连接装置


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种机器人夹手连接装置。

技术介绍

[0002]随着我国城市化、工业化进程的加速，机器人成为现代机械制造中的一个重要组成部分。机器人显著地提高了劳动生产率，改善产品质量，对改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。尤其在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。
[0003]工业机器人是机器人学的一个分支，它代表了机电一体化的最高成就。工业机器人，一般指的是在工厂车间环境中，配合自动化生产的需要，代替人来完成材料或零件的搬运、加工、装配等操作的一种机器人。
[0004]在钢筋生产过程中，通常由工业机器人安装夹手将钢筋进行剪断，钢筋在被剪断时，会对夹手产生冲击力，使夹手发生振动，振动传递到机器人上，使机器人上的螺栓产生松动，同时使机器人发生位移，影响下一次剪断的精度。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器人夹手连接装置，以解决现有的机器人剪断钢筋时，钢筋产生的冲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹手连接装置，其特征在于，包括：第一连接部、第二连接部和缓冲组件；所述第一连接部和所述第二连接部活动配合，所述第一连接部与机器人连接，所述第二连接部与夹手连接；所述第二连接部包括外壳和中间件，所述中间件通过螺栓可拆卸连接于所述外壳内，所述中间件为环形结构，所述第一连接部对应所述第二连接部的一端设置为管体，所述管体插入所述中间件中，所述外壳对应所述管体处开设第一通孔；所述缓冲组件包括气缸、连接块、第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，所述气缸固定于所述管体的内部，所述气缸的活塞杆与所述第二连接部转动连接；三个所述第一缓冲弹簧均匀设置于所述第一连接部和所述外壳的侧面，所述第一缓冲弹簧的两端分别与所述第一连接部和所述外壳连接，所述第二缓冲弹簧设置于所述第一连接部与中间件的接触面之间。2.根据权利要求1所述的机器人夹手连接装置，其特征在于，外壳的外侧面设置有三个第一固定架，所述第一连接部的外侧面对应第一固定架处设置有第二固定架，所述第二固定架的一侧设置有推板，所述推板设置有U型槽；所述第一固定架上设置有螺杆，所述螺杆的一端连接于所述第一固定架上对应所述第二固定架未设置推板的一侧，所述螺杆的另一端穿设于所述U型槽中，所述第一缓冲弹簧套设于所述螺杆外。3.根据权利要求2所述的机器人夹手连接装置，其特征在于，所述第一缓冲弹簧的一端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑彪，孙青婵，韩鸿武，
申请(专利权)人：北京好运达智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：