本发明专利技术公开了一种玻璃基板半成品检验用全角度转臂结构，包括玻璃基板半成品检验转臂组件，所述玻璃基板半成品检验转臂组件下方设置有玻璃基板半成品检验吸盘架组件，所述玻璃基板半成品检验吸盘架组件在玻璃基板半成品检验转臂组件下方形成伸展式玻璃基板半成品吸固结构，所述玻璃基板半成品检验转臂组件在玻璃基板半成品检验吸盘架组件上方形成玻璃基板半成品检验时的全角度转臂结构，本发明专利技术使用时，实际使用时，通过第一驱动电机驱动第一L型转动台形成第一转台，先进行第一步的位置调节，此时第二驱动电机驱动第二L型转动台形成第二转台，配合顶部球座台和固定球头的配合，实现玻璃基板半成品以第一转台为基础的二次位置和角度调节。位置和角度调节。位置和角度调节。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃基板半成品检验用全角度转臂结构
[0001]本专利技术属于玻璃基板半成品检验
，具体涉及一种玻璃基板半成品检验用全角度转臂结构。
技术介绍
[0002]在玻璃基板制造的过程中，需要检验，检验合格后才能进入下一步工序，在产线中需要对检验玻璃进行转运和角度调节，位置需要改变，从而保证检验效果可靠，检验参数可能会因为玻璃基板的放置位置不同而改变。
[0003]现有技术存在以下问题：玻璃基板半成品检验，需要将玻璃基板半成品进行搬运和各个角度位置的改变，这样的话，才能确保检验无盲区，比如在检验透光性时，就需要玻璃基板可以在一个位置各个角度进行可转动和朝向的可调节，但是现有检验时，缺乏这种玻璃基板半成品检验用全角度转臂结构，导致检验过程耗时长且繁琐。
技术实现思路
[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种玻璃基板半成品检验用全角度转臂结构，具有方便对玻璃基板半成品检验的特点。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种玻璃基板半成品检验用全角度转臂结构，包括玻璃基板半成品检验转臂组件，所述玻璃基板半成品检验转臂组件下方设置有玻璃基板半成品检验吸盘架组件，所述玻璃基板半成品检验吸盘架组件在玻璃基板半成品检验转臂组件下方形成伸展式玻璃基板半成品吸固结构，所述玻璃基板半成品检验转臂组件在玻璃基板半成品检验吸盘架组件上方形成玻璃基板半成品检验时的全角度转臂结构；
[0006]所述玻璃基板半成品检验转臂组件包括L型检验转臂顶架，所述L型检验转臂顶架一端固定设置有第一驱动电机，且L型检验转臂顶架顶端设置有第二驱动电机和支撑顶梁臂，所述第一驱动电机的输出轴上设置有第一L型转动台，所述第二驱动电机的输出轴上设置有第二L型转动台，所述第二L型转动台上固定设置有支撑横臂杆，所述支撑横臂杆端部固定设置有固定球头，所述支撑顶梁臂顶部固定设置有安装顶座台，所述安装顶座台两端均设置有顶座台安装孔。
[0007]优选的，所述玻璃基板半成品检验吸盘架组件包括U型玻璃基板半成品固定架，所述U型玻璃基板半成品固定架内部设置有双向螺纹螺杆，且U型玻璃基板半成品固定架一端固定设置有第三驱动电机，所述双向螺纹螺杆两端均螺纹设置有内螺纹座台，所述U型玻璃基板半成品固定架中部顶端固定设置有顶部固定臂台，所述顶部固定臂台上固定设置有臂台支撑轴杆，所述臂台支撑轴杆顶部固定设置有顶部球座台，所述顶部球座台上设置有球座台球槽和球座台侧槽，两个所述内螺纹座台之间设置有玻璃基板半成品伸缩臂，所述玻璃基板半成品伸缩臂上设置有中心端部轴点臂和伸缩臂端部轴点臂，所述伸缩臂端部轴点臂处均设置有玻璃基板半成品吸盘。
[0008]优选的，所述第一驱动电机驱动第一L型转动台形成第一转台结构，所述第二驱动电机驱动第二L型转动台形成第二转台结构。
[0009]优选的，所述臂台支撑轴杆通过轴承座与第一L型转动台转动连接，所述顶部球座台位于第一L型转动台上方，所述顶部固定臂台位于第一L型转动台下方，所述固定球头通过球座台球槽在顶部球座台内活动，所述支撑横臂杆在顶部球座台上的球座台侧槽内上下活动。
[0010]优选的，所述玻璃基板半成品伸缩臂下方设置有多个玻璃基板半成品吸盘，多个所述玻璃基板半成品吸盘设置在玻璃基板半成品伸缩臂的中心轴臂点上，通过多个所述玻璃基板半成品吸盘形成对玻璃基板吸附固定的多点位吸附结构。
[0011]优选的，通过所述第三驱动电机带动双向螺纹螺杆双向转动，两个所述内螺纹座台在双向螺纹螺杆上相互靠近或远离，此时所述玻璃基板半成品伸缩臂形成与玻璃基板大小匹配的外展或内缩臂体结构。
[0012]优选的，所述玻璃基板半成品检验转臂组件通过紧固螺栓和顶座台安装孔固定在预留的机械机位上。
[0013]优选的，所述玻璃基板半成品检验吸盘架组件作为玻璃基板半成品检验时玻璃基板的固定吸附结构，所述玻璃基板半成品检验转臂组件作为玻璃基板半成品检验时玻璃基板检验摆放角度或朝向角度调节的结构。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术使用时，在对玻璃基板半成品检验时，需要改变玻璃基板半成品检验的位置和朝向，从多角度多方位进行检验，比如透光性检验，此时就需要一种方便玻璃基板半成品固定和方便多角度多方位调节的结构来实现上述要求，本专利技术实际使用时，玻璃基板半成品伸缩臂下方设置有多个玻璃基板半成品吸盘，多个玻璃基板半成品吸盘设置在玻璃基板半成品伸缩臂的中心轴臂点上，通过多个玻璃基板半成品吸盘形成对玻璃基板吸附固定的多点位吸附结构，通过此种方式，实现玻璃基板半成品检验时的吸附固定，此时玻璃基板半成品检验转臂组件下方设置有玻璃基板半成品检验吸盘架组件，玻璃基板半成品检验转臂组件在玻璃基板半成品检验吸盘架组件上方形成玻璃基板半成品检验时的全角度转臂结构，实际使用时，玻璃基板半成品检验转臂组件可带动玻璃基板半成品检验吸盘架组件上的玻璃基板半成品形成多角度多方位的检验摆放角度调节结构或朝向角度调节结构，通过此种方式，可改变玻璃基板半成品实际检验的位置，避免检验盲区，保证检验的全面性，玻璃基板半成品检验转臂组件带动玻璃基板半成品检验吸盘架组件的工作原理如下，第一驱动电机驱动第一L型转动台形成第一转台结构，第二驱动电机驱动第二L型转动台形成第二转台结构，此时臂台支撑轴杆通过轴承座与第一L型转动台转动连接，顶部球座台位于第一L型转动台上方，顶部固定臂台位于第一L型转动台下方，固定球头通过球座台球槽在顶部球座台内活动，支撑横臂杆在顶部球座台上的球座台侧槽内上下活动，实际使用时，通过第一驱动电机驱动第一L型转动台形成第一转台，先进行第一步的位置调节，此时第二驱动电机驱动第二L型转动台形成第二转台，配合顶部球座台和固定球头的配合，实现玻璃基板半成品以第一转台为基础的二次位置和角度调节，通过此种方式，可实现玻璃基板半成品检验时多朝向多角度的检验位置调整。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的立体图；
[0016]图2为本专利技术另一视角的立体图；
[0017]图3为本专利技术的爆炸图；
[0018]图4为本专利技术玻璃基板半成品检验转臂组件的立体图；
[0019]图5为本专利技术玻璃基板半成品检验吸盘架组件的立体图；
[0020]图6为本专利技术玻璃基板半成品检验吸盘架组件的爆炸图；
[0021]图中：100、玻璃基板半成品检验转臂组件；101、L型检验转臂顶架；102、第一驱动电机；103、第一L型转动台；104、固定球头；105、支撑横臂杆；106、第二L型转动台；107、第二驱动电机；108、支撑顶梁臂；109、安装顶座台；110、顶座台安装孔；200、玻璃基板半成品检验吸盘架组件；201、U型玻璃基板半成品固定架；202、第三驱动电机；203、内螺纹座台；204、双向螺纹螺杆；205、顶部固定臂台；206、臂台支撑轴杆；207、顶部球座台；208、球座台球槽；209、球座台侧槽；210、中心端部轴点臂；211、玻璃基板半成品伸缩臂；212、伸缩臂端部轴点臂；213本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板半成品检验用全角度转臂结构，包括玻璃基板半成品检验转臂组件(100)，其特征在于：所述玻璃基板半成品检验转臂组件(100)下方设置有玻璃基板半成品检验吸盘架组件(200)，所述玻璃基板半成品检验吸盘架组件(200)在玻璃基板半成品检验转臂组件(100)下方形成伸展式玻璃基板半成品吸固结构，所述玻璃基板半成品检验转臂组件(100)在玻璃基板半成品检验吸盘架组件(200)上方形成玻璃基板半成品检验时的全角度转臂结构；所述玻璃基板半成品检验转臂组件(100)包括L型检验转臂顶架(101)，所述L型检验转臂顶架(101)一端固定设置有第一驱动电机(102)，且L型检验转臂顶架(101)顶端设置有第二驱动电机(107)和支撑顶梁臂(108)，所述第一驱动电机(102)的输出轴上设置有第一L型转动台(103)，所述第二驱动电机(107)的输出轴上设置有第二L型转动台(106)，所述第二L型转动台(106)上固定设置有支撑横臂杆(105)，所述支撑横臂杆(105)端部固定设置有固定球头(104)，所述支撑顶梁臂(108)顶部固定设置有安装顶座台(109)，所述安装顶座台(109)两端均设置有顶座台安装孔(110)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板半成品检验用全角度转臂结构，其特征在于：所述玻璃基板半成品检验吸盘架组件(200)包括U型玻璃基板半成品固定架(201)，所述U型玻璃基板半成品固定架(201)内部设置有双向螺纹螺杆(204)，且U型玻璃基板半成品固定架(201)一端固定设置有第三驱动电机(202)，所述双向螺纹螺杆(204)两端均螺纹设置有内螺纹座台(203)，所述U型玻璃基板半成品固定架(201)中部顶端固定设置有顶部固定臂台(205)，所述顶部固定臂台(205)上固定设置有臂台支撑轴杆(206)，所述臂台支撑轴杆(206)顶部固定设置有顶部球座台(207)，所述顶部球座台(207)上设置有球座台球槽(208)和球座台侧槽(209)，两个所述内螺纹座台(203)之间设置有玻璃基板半成品伸缩臂(211)，所述玻璃基板半成品伸缩臂(211)上设置有中心端部轴点臂(210)和伸缩臂端...
【专利技术属性】
技术研发人员：付丽丽，施瑞，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：
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