一种具有定位及输送功能的立式打胶机机体制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有定位及输送功能的立式打胶机机体。包括中部间隔一定距离的两个倚靠支撑装置，倚靠支撑装置包括底部支架和背部支架，在背部支架的前部安装有背板，在背板的前立面上安装有多个带有滚轮的滚轮支撑梁；在倚靠支撑装置的前方安装有固定辊式输送线，在两个固定辊式输送线之间安装有倾转辊式输送线和限位装置；在输送线的前方安装有支撑横梁，在支撑横梁上安装有吸附输送装置；吸附输送装置包括水平基板，在其侧部安装有行走驱动组件，在水平基板上安装有基座板，在基座板上安装有横移框架以及横移驱动组件，在横移框架的前部安装有吸盘。本实用新型专利技术结构设计合理，对大幅面大重量的中空玻璃产品进行稳定支撑和横向移动。撑和横向移动。撑和横向移动。

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位及输送功能的立式打胶机机体


[0001]本技术属于中空玻璃生产设备
，尤其涉及一种具有定位及输送功能的立式打胶机机体。

技术介绍

[0002]中空玻璃是指多片玻璃使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃，在建筑领域得到了广泛的应用。随着技术的发展，对中空玻璃进行打胶的自动化、半自动化机械设备被开发出来，不断提升中空玻璃产品的打胶生产效率并提升打胶效果。
[0003]现有的中空玻璃打胶设备以卧式设备为主，卧式打胶机要求对中空玻璃进行水平上料，需要采用移动支架等设施辅助人工进行操作，在完成中空玻璃的一侧边缘的打胶操作之后，需要采用人工的方式调转90
°
对下一边缘进行打胶操作，如此每个中空玻璃需要转动三次才能完成加工。中空玻璃通常幅面较大并且由至少两层玻璃及铝合金框架构成，因此重量较大，现有的打胶设备需要较多的人力进行辅助，人力负担较重。因此，需要开发设计一种自动化程度更高的立式打胶设备，应对大幅面、大重量的中空玻璃打胶加工，其中立式打胶设备的打胶机机体作为核心装置，对立式打胶设备运行的特性具有十分重要的影响，需要重点进行开发设计。

技术实现思路

[0004]本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、对大幅面大重量的中空玻璃产品进行稳定支撑和横向移动的有定位及输送功能的立式打胶机机体。
[0005]本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种具有定位及输送功能的立式打胶机机体包括中部间隔一定距离的两个倚靠支撑装置，倚靠支撑装置包括底部支架和背部支架，在背部支架的前部安装有背板，在背板的前立面上安装有多个带有滚轮的滚轮支撑梁；在倚靠支撑装置的前方安装有固定辊式输送线，在两个固定辊式输送线之间安装有倾转辊式输送线和限位装置；在输送线的前方安装有支撑横梁，在支撑横梁上安装有可横向平移移动的吸附输送装置；吸附输送装置包括水平基板，在水平基板的侧部安装有行走驱动组件，在水平基板上安装有基座板，在基座板上安装有横移框架以及驱动横移框架作前后移动的横移驱动组件，在横移框架的前部安装有吸盘，吸盘与真空装置通过管路连接。
[0006]优选地：在基座板上安装有左右两个导套且在导套内安装有导向杆，在导向杆的后端安装有后基板、前端安装有前基板，吸盘安装在前基板上。
[0007]优选地：横移驱动组件包括丝杠以及驱动丝杠的横移驱动电机，丝杠的丝母与后基板固定连接。
[0008]优选地：在水平基板的侧部通过电机支架安装有行走驱动电机，在行走驱动电机
的输出轴上安装有齿轮，在支撑横梁上安装有齿条，齿轮与齿条啮合传动。
[0009]优选地：在水平基板的下方安装有竖直基板，在水平基板的底部和竖直基板的前部安装有导向滑块，在支撑横梁的顶部和后部安装有平移滑轨，各导向滑块沿平移滑轨移动。
[0010]优选地：倾转辊式输送线包括与固定辊式输送线的线体端部铰接连接的倾转机架，在固定辊式输送线的线体下方安装有底部支板，在底部支板与倾转机架之间安装有倾转气缸。
[0011]优选地：限位装置包括安装在固定辊式输送线的线体端部下方的底部安装板，在底部安装板上安装有限位气缸，在限位气缸的活塞杆端部安装有限位挡板。
[0012]本技术的优点和积极效果是：
[0013]本技术提供了一种结构设计合理的具有定位及输送功能的立式打胶机机体，与现有的打胶机机体相比，本技术中的打胶机机体通过设置两个倚靠支撑装置，对打胶加工前的中空玻璃和打胶加工后的中空玻璃提供倚靠支撑功能，通过在前部安装由两个固定辊式输送线和中部的倾转辊式输送线构成的输送线，实现了对中空玻璃的底部支撑功能，中空玻璃以倾斜的状态放置在倚靠支撑装置和输送线上并采用吸附输送装置驱动移动，辊式输送线以及倚靠支撑装置上的滚轮对中空玻璃进行了导向，降低移动的阻力。
[0014]通过在两个固定辊式输送线之间安装倾转辊式输送线，在执行打胶操作时倾转辊式输送线能够向下倾转以在两个固定辊式输送线之间形成供打胶装置活动的缺口，避免对打胶装置的操作产生不利影响。通过在两个固定辊式输送线之间安装限位装置，实现对中空玻璃的定位功能，中空玻璃采用吸附输送装置移动到该位置时作为打胶加工的初始位置。本技术中的打胶机机体支持对大幅面大重量的中空玻璃进行吸附式固定及输送移动，支撑稳定、输送过程平稳，有利于提升打胶加工的品质，而且显著降低了人工操作的强度。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图，前部视角；
[0016]图2是本技术中固定辊式输送线、倾转辊式输送线、限位装置和吸附输送装置的结构示意图；
[0017]图3是图2中吸附输送装置的结构示意图。
[0018]图中：
[0019]1、底部支架；2、背板；3、背部支架；4、滚轮支撑梁；5、滚轮；6、固定辊式输送线；7、倾转辊式输送线；7
‑
1、底部支板；7
‑
2、倾转气缸；7
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3、倾转机架；8、限位装置；8
‑
1、底部安装板；8
‑
2、限位气缸；8
‑
3、限位挡板；9、吸附输送装置；9
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1、水平基板；9
‑
2、行走驱动电机；9
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3、丝杠；9
‑
4、后基板；9
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5、横移驱动电机；9
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6、导向杆；9
‑
7、基座板；9
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8、吸盘；9
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9、前基板；9
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10、真空连接电磁阀；9
‑
11、竖直基板；9
‑
12、导向滑块；10、托板；11、坦克链；12、平移滑轨；13、支撑横梁；14、齿条。
具体实施方式
[0020]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明。
[0021]请参见图1和图2，本技术的具有定位及输送功能的立式打胶机机体包括中部间隔一定距离的两个倚靠支撑装置，倚靠支撑装置包括底部支架1和背部支架3，在背部支架3的前部安装有背板2，在背板2的前立面上安装有多个带有滚轮5的滚轮支撑梁4。
[0022]如图中所示，底部支架1和背部支架3各自采用金属型材搭建而成，为了提升背部支架3的支撑强度，在背部支架3的后部与底部支架1的后部之间安装支撑框架、斜撑杆。背部支架3和背板2成倾斜状，当中空玻璃放置到本打胶机机体上时，以倾斜的状态倚靠在倚靠支撑装置上，中空玻璃的主体部分与多个滚轮5接触，在中空玻璃移动的过程中，与中空玻璃接触的滚轮5发生转动，降低了中空玻璃移动时的阻力。
[0023]打胶机设备的打胶装置通常安装在两个倚靠支撑装置之间空隙的后方，中空玻璃移动到这个空隙的位置时，打胶装置在这个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有定位及输送功能的立式打胶机机体，其特征是：包括中部间隔一定距离的两个倚靠支撑装置，倚靠支撑装置包括底部支架(1)和背部支架(3)，在背部支架(3)的前部安装有背板(2)，在背板(2)的前立面上安装有多个带有滚轮(5)的滚轮支撑梁(4)；在倚靠支撑装置的前方安装有固定辊式输送线(6)，在两个固定辊式输送线(6)之间安装有倾转辊式输送线(7)和限位装置(8)；在输送线的前方安装有支撑横梁(13)，在支撑横梁(13)上安装有可横向平移移动的吸附输送装置(9)；吸附输送装置(9)包括水平基板(9
‑
1)，在水平基板(9
‑
1)的侧部安装有行走驱动组件，在水平基板(9
‑
1)上安装有基座板(9
‑
7)，在基座板(9
‑
7)上安装有横移框架以及驱动横移框架作前后移动的横移驱动组件，在横移框架的前部安装有吸盘(9
‑
8)，吸盘(9
‑
8)与真空装置通过管路连接。2.如权利要求1所述的具有定位及输送功能的立式打胶机机体，其特征是：在基座板(9
‑
7)上安装有左右两个导套且在导套内安装有导向杆(9
‑
6)，在导向杆(9
‑
6)的后端安装有后基板(9
‑
4)、前端安装有前基板(9
‑
9)，吸盘(9
‑
8)安装在前基板(9
‑
9)上。3.如权利要求2所述的具有定位及输送功能的立式打胶机机体，其特征是：横移驱动组件包括丝杠(9
‑
3)以及驱动丝杠(9
‑
3)的横移驱动电机(9
‑
5)，丝杠(9
‑
3)的丝母与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，刘冬生，
申请(专利权)人：精诚硕达天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：