一种中空玻璃卧式打胶设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种中空玻璃卧式打胶设备。包括主机箱以及打胶机箱，在主机箱上安装有定位装置及固定装置，在打胶机箱上安装有打胶装置；定位装置包括侧定位组件和前定位组件，在主机箱的内部安装有驱动前定位组件作升降移动的第一升降驱动组件；固定装置包括上固定组件和下固定组件，上固定组件包括上横梁及多个胶墩，下固定组件包括下横梁及多个吸盘，还包括驱动两个固定组件作升降移动的第二升降驱动组件；打胶装置包括横向平移移动的水平基板，在水平基板上安装有升降基板以及升降组件，在升降基板上安装有承载基板及打胶气缸，在承载基板上安装有打胶组件和打胶头。本实用新型专利技术的卧式打胶设备结构设计合理，易于定位操作，不产生夹伤问题。不产生夹伤问题。不产生夹伤问题。

【技术实现步骤摘要】
一种中空玻璃卧式打胶设备


[0001]本技术属于中空玻璃生产设备
，尤其涉及一种中空玻璃卧式打胶设备。

技术介绍

[0002]中空玻璃是指多片玻璃使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃，在建筑领域得到了广泛的应用。随着技术的发展，对中空玻璃进行打胶的自动化、半自动化机械设备被开发出来，不断提升中空玻璃产品的打胶生产效率并提升打胶效果。
[0003]打胶设备需要对中空玻璃进行定位以及夹持固定，打胶装置沿着设定的路线移动同时完成打胶作业，定位及夹持固定效果的好坏直接决定了中空玻璃打胶的质量。现有的卧式打胶设备对中空玻璃提供硬性夹持固定的作用，采用上下两排硬质胶墩对中空玻璃进行夹持，前述夹持固定的模式不易于控制夹持中空玻璃的力度，在一些情况下容易导致中空玻璃的夹伤问题，影响产品品质。因此，需要对卧式打胶设备的结构进行优化设计以解决前述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、易于定位操作、不产生夹伤问题的中空玻璃卧式打胶设备。
[0005]本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种中空玻璃卧式打胶设备包括主机箱以及安装在主机箱后部上方的打胶机箱，在主机箱上安装有定位装置及固定装置，在打胶机箱上安装有打胶装置；定位装置包括侧定位组件和前定位组件，侧定位组件包括侧横梁及安装在侧横梁上的多个侧定位胶辊，前定位组件包括前横梁及安装在前横梁上的多个前定位胶辊，在主机箱的内部安装有驱动前定位组件作升降移动的第一升降驱动组件；固定装置包括上固定组件和下固定组件，上固定组件包括上横梁及安装在上横梁底部的多个胶墩，下固定组件包括下横梁及安装在下横梁顶部的多个吸盘，还包括分别驱动上固定组件和下固定组件作升降移动的第二升降驱动组件，在主机箱内安装有真空组件；打胶装置包括沿打胶机箱横向平移移动的水平基板，在水平基板上安装有升降基板以及升降组件，在升降基板上安装有承载基板及打胶气缸，在承载基板上安装有打胶组件和打胶头。
[0006]优选地：第一升降驱动组件包括四连杆形式的升降支架以及驱动升降支架形变的支架气缸，升降支架安装在主机箱的内框架上，支架气缸的缸体与内框架铰接连接、活塞杆的端部与升降支架铰接连接。
[0007]优选地：第二升降驱动组件包括相对设置的两个上固定组件气缸和相对设置的两个下固定组件气缸，上固定组件气缸的活塞杆与上横梁的端部固定连接，在下横梁的两端安装有下转接基座且下转接基座与下固定组件气缸的活塞杆固定连接。
[0008]优选地：在主机箱的两端分别安装有左支撑立柱和右支撑立柱，上固定组件气缸和下固定组件气缸各自安装在本端的支撑立柱上；在两个支撑立柱的上端安装有导向滑套且在导向滑套内设有导向杆，在上横梁的两端通过短纵梁安装有上转接基座且上转接基座与导向杆固定连接，在支撑立柱上还安装有导向滑轨及导向滑块，下转接基座与导向滑块固定连接。
[0009]优选地：打胶装置还包括安装在水平基板下方的竖直基板，在打胶机箱的顶部和后部均安装有滑轨，在水平基板的底部以及竖直基板的前部均安装有滑块，滑块沿相应的滑轨移动。
[0010]优选地：在水平基板的侧部通过电机支架安装有驱动电机，在驱动电机的输出轴上安装有主动齿轮，在打胶机箱的顶部安装有与主动齿轮配合的齿条。
[0011]优选地：打胶组件包括第一胶阀、第二胶阀和直式混胶管，第一胶阀的输出口与第二胶阀的第一输入口连接，第一胶阀的输入口和第二胶阀的第二输入口分别与送胶管路连接，直式混胶管的内端与第二胶阀的输出口连接，打胶头安装在直式混胶管的外端。
[0012]优选地：在左支撑立柱上还安装有挡胶组件，挡胶组件包括与左支撑立柱固定连接的挡胶竖直气缸和安装在挡胶竖直气缸的活塞杆前端的挡胶水平气缸，在挡胶水平气缸的活塞杆端部安装有挡胶板。
[0013]优选地：在承载基板的侧部还安装有刮胶组件，刮胶组件包括与承载基板固定的刮胶支架、安装在刮胶支架上的刮胶水平气缸以及安装在刮胶水平气缸的活塞杆前端的刮胶竖直气缸，在刮胶竖直气缸的活塞杆下端安装有刮胶板。
[0014]优选地：升降组件包括升降支架、升降电机以及升降丝杠，升降基板与升降丝杠上的丝母固定连接；在升降基板上还安装有导向滑轨，在承载基板的底部安装有沿导向滑轨移动的导向滑块。
[0015]本技术的优点和积极效果是：
[0016]本技术提供了一种结构设计合理的中空玻璃卧式打胶设备，与现有的中空玻璃打胶设备相比，本技术中的打胶设备通过设置侧定位组件和前定位组件，对中空玻璃进行侧部边缘定位和前部边缘定位，操作时只需将中空玻璃送入侧定位组件与前定位组件之间即可进行准确定位，定位操作简便且准确。通过为前定位组件配置第一升降驱动组件，令前定位组件能够在中空玻璃上料时升起、在执行打胶操作时下降，避免对打胶操作产生干扰。通过设置上固定组件和下固定组件，实现了对中空玻璃的可靠固定，有利于后续打胶操作的顺畅、准确进行。
[0017]上固定组件采用多个胶墩对中空玻璃进行压持固定，下固定组件采用多个吸盘对中空玻璃进行吸附固定，此种固定方式与现有的固定方式相比，对中空玻璃更加友好，吸盘对中空玻璃进行吸附固定的同时令中空玻璃具备一定的上下浮动的效果，因而有效避免了中空玻璃在刚性夹持固定的方式下存在的玻璃被夹伤问题，保证了中空玻璃的产品品质。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图，前部视角；
[0019]图2是本技术的结构示意图，后部视角；
[0020]图3是本技术的机体部分的结构示意图，后部上方视角；
[0021]图4是本技术的机体部分的结构示意图，前部下方视角；
[0022]图5是本技术的打胶部分的外部结构示意图；
[0023]图6是本技术的打胶部分的内部结构示意图；
[0024]图7是本技术的打胶部分的内部结构示意图；
[0025]图8是本技术的使用状态示意图。
[0026]图中：
[0027]1、移动支架；2、机箱支臂；3、控制箱；4、挡胶组件；4
‑
1、挡胶竖直气缸；4
‑
2、挡胶水平气缸；5、左支撑立柱；6、侧定位组件；6
‑
1、侧横梁；6
‑
2、侧定位胶辊；7、打胶组件；7
‑
1、第一胶阀；7
‑
2、第二胶阀；7
‑
3、直式混胶管；8、外罩；9、刮胶组件；9
‑
1、刮胶水平气缸；9
‑
2、刮胶竖直气缸；9
‑
3、刮胶支架；10、主机箱；11、前定位组件；11
‑
1、前横梁；11
‑
2、前定位胶辊；12、下固定组件；12
‑
1、下部横本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中空玻璃卧式打胶设备，其特征是：包括主机箱(10)以及安装在主机箱(10)后部上方的打胶机箱(16)，在主机箱(10)上安装有定位装置及固定装置，在打胶机箱(16)上安装有打胶装置；定位装置包括侧定位组件(6)和前定位组件(11)，侧定位组件(6)包括侧横梁(6
‑
1)及安装在侧横梁(6
‑
1)上的多个侧定位胶辊(6
‑
2)，前定位组件(11)包括前横梁(11
‑
1)及安装在前横梁(11
‑
1)上的多个前定位胶辊(11
‑
2)，在主机箱(10)的内部安装有驱动前定位组件(11)作升降移动的第一升降驱动组件；固定装置包括上固定组件(13)和下固定组件(12)，上固定组件(13)包括上横梁(13
‑
1)及安装在上横梁(13
‑
1)底部的多个胶墩(13
‑
2)，下固定组件(12)包括下横梁(12
‑
1)及安装在下横梁(12
‑
1)顶部的多个吸盘(12
‑
2)，还包括分别驱动上固定组件(13)和下固定组件(12)作升降移动的第二升降驱动组件，在主机箱(10)内安装有真空组件；打胶装置包括沿打胶机箱(16)横向平移移动的水平基板(23)，在水平基板(23)上安装有升降基板(33)以及升降组件(34)，在升降基板(33)上安装有承载基板(32)及打胶气缸(30)，在承载基板(32)上安装有打胶组件(7)和打胶头(28)。2.如权利要求1所述的中空玻璃卧式打胶设备，其特征是：第一升降驱动组件包括四连杆形式的升降支架(25)以及驱动升降支架(25)形变的支架气缸(26)，升降支架(25)安装在主机箱(10)的内框架上，支架气缸(26)的缸体与内框架铰接连接、活塞杆的端部与升降支架(25)铰接连接。3.如权利要求2所述的中空玻璃卧式打胶设备，其特征是：第二升降驱动组件包括相对设置的两个上固定组件气缸(18)和相对设置的两个下固定组件气缸(19)，上固定组件气缸(18)的活塞杆与上横梁(13
‑
1)的端部固定连接，在下横梁(12
‑
1)的两端安装有下转接基座(20)且下转接基座(20)与下固定组件气缸(19)的活塞杆固定连接。4.如权利要求3所述的中空玻璃卧式打胶设备，其特征是：在主机箱(10)的两端分别安装有左支撑立柱(5)和右支撑立柱(17)，上固定组件气缸(18)和下固定组件气缸(19)各自安装在本端的支撑立柱上；在两个支撑立柱的上端安装有导向滑套且在导向滑套内设有导向杆，在上横梁(13
‑
1)的两端通过短纵梁(13
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，刘冬生，
申请(专利权)人：精诚硕达天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：