玻璃加工装置制造方法及图纸

本公开提供的一种玻璃加工装置，涉及玻璃精细加工领域。该玻璃加工装置包括吸盘组件、第一移动组件、载台和料箱组件，吸盘组件包括第一旋转件、上料吸盘、下料吸盘和连接轴，上料吸盘和下料吸盘连接于连接轴；第一旋转件与连接轴连接，以使上料吸盘和下料吸盘同为竖直状态或同为水平状态；第一移动组件与第一旋转件连接，以带动上料吸盘和下料吸盘运动；载台用于在玻璃加工过程中放置玻璃；料箱组件用于存放已加工玻璃和待加工玻璃，吸盘组件可移动地设置在料箱组件上方。该玻璃加工装置可以同时进行上料和下料，有利于提高加工效率，且加工后的玻璃可以放回原位，便于产品溯源。便于产品溯源。便于产品溯源。

【技术实现步骤摘要】
玻璃加工装置


[0001]本技术涉及玻璃精细加工领域，具体而言，涉及一种玻璃加工装置。

技术介绍

[0002]目前，玻璃加工的主要方式是通过传统机床进行磨削加工，传统机床加工效率低。随着技术发展，高精度玻璃零部件应用越来越广泛，相应的加工精度也更高，传统机械加工方式已经无法满足生产需求，目前也有采用激光进行玻璃加工的，激光加工相对传统的磨削加工，加工精度更高。但是已有的玻璃激光加工装置在采用料盒存储玻璃时，其上下料模块独立设置，需要先完成下料，再进行上料，上下料效率低，进而影响加工效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种玻璃加工装置，其能够提高上下料效率，有利于提高玻璃加工效率。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：
[0005]第一方面，本技术提供一种玻璃加工装置，包括：
[0006]上下料模块，所述上下料模块包括吸盘组件和第一移动组件；
[0007]所述吸盘组件包括第一旋转件、上料吸盘、下料吸盘和连接轴，所述上料吸盘和所述下料吸盘连接于所述连接轴；
[0008]所述第一旋转件与所述连接轴连接，用于带动所述上料吸盘和所述下料吸盘旋转，以使所述上料吸盘和所述下料吸盘同为竖直状态或同为水平状态；
[0009]所述第一移动组件与所述第一旋转件连接，以带动所述上料吸盘和所述下料吸盘运动；
[0010]载台，用于在玻璃加工过程中放置玻璃；
[0011]激光加工组件，所述激光加工组件位于所述载台上方，所述激光加工组件包括激光器与对所述载台上的玻璃进行精确定位的相机；所述激光器用于对所述载台上的玻璃进行加工；
[0012]料箱组件，用于存放已加工玻璃和待加工玻璃；所述吸盘组件可移动地设置在所述料箱组件上方；
[0013]所述上料吸盘用于拾取所述料箱组件中的待加工玻璃，并在所述第一移动组件的作用下移动至所述载台；所述下料吸盘用于拾取所述载台上的已加工玻璃，并在所述第一移动组件的作用下移动至所述料箱组件；其中，所述下料吸盘在拾取所述载台上的已加工玻璃后，所述上料吸盘将所述待加工玻璃放置于所述载台，所述下料吸盘再将所述已加工玻璃从所述载台移回所述料箱组件。
[0014]在可选的实施方式中，还包括第一支架，所述第一移动组件包括纵向滑台和垂直滑台，所述纵向滑台设于所述第一支架上，所述垂直滑台与所述纵向滑台连接所述第一旋转件设于所述垂直滑台上。
[0015]在可选的实施方式中，还包括设置在所述第一支架上的横向滑台，所述料箱组件设置在所述横向滑台上。
[0016]在可选的实施方式中，所述料箱组件包括定位机构和料篮，所述料篮连接在所述定位机构上。
[0017]在可选的实施方式中，所述料篮包括侧板和设于所述侧板上的限位柱，所述限位柱上开设有凹槽，所述凹槽用于存放玻璃；
[0018]所述定位机构包括位于所述料篮四周的定位块，所述定位块上设有球头柱塞，所述侧板与所述球头柱塞连接。
[0019]在可选的实施方式中，还包括第一支架与导轨机构，所述导轨机构可移动地设于所述第一支架上，所述定位机构设于所述导轨机构上。
[0020]在可选的实施方式中，所述载台包括第二旋转件和定位吸盘，所述第二旋转件和所述定位吸盘连接；所述定位吸盘用于固定加工过程中的玻璃，所述第二旋转件用于带动所述定位吸盘旋转。
[0021]在可选的实施方式中，还包括第二移动组件，所述第二移动组件包括第一运动轴和第二运动轴，所述第一运动轴和所述第二运动轴连接且相互垂直，所述第二运动轴与所述第二旋转件连接。
[0022]在可选的实施方式中，还包括底座，所述底座包括第二支架和支撑板，所述第二支架和所述支撑板连接；所述第一移动组件和所述载台分别与所述支撑板连接。
[0023]在可选的实施方式中，所述第二支架和所述支撑板之间设有缓冲垫。
[0024]在可选的实施方式中，所述第二支架上设有侧顶机构，所述侧顶机构与所述支撑板抵接。
[0025]本技术实施例的有益效果包括：
[0026]本技术实施例提供的玻璃加工装置，上料吸盘和下料吸盘连接在同一连接轴上，可同时工作，上料吸盘和下料吸盘一起运动至载台，下料吸盘取走载台上的已加工玻璃，上料吸盘再将待加工玻璃放至载台上。最后一并回到料箱组件，下料组件将已加工玻璃放至原位，上料组件取出下一个待加工玻璃。这样设置，上料吸盘和下料吸盘同时运动，上下料效率高，且结构紧凑，控制方便，有利于提高玻璃加工效率。此外，已加工的玻璃能放回料箱组件的原位，便于产品溯源。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1为本技术实施例提供的玻璃加工装置的整体结构布局示意图；
[0029]图2为本技术实施例提供的玻璃加工装置的上下料模块和料箱组件的结构示意图；
[0030]图3为本技术实施例提供的玻璃加工装置的载台的结构示意图；
[0031]图4为本技术实施例提供的玻璃加工装置的第二移动组件的结构示意图；
[0032]图5为本技术实施例提供的玻璃加工装置的底座的结构示意图。
[0033]图标：1
‑
底座；11
‑
支撑板；12
‑
第二支架；13
‑
缓冲垫；14
‑
侧顶机构；2
‑
第二移动组件；21
‑
第一运动轴；22
‑
第二运动轴；3
‑
载台；31
‑
第二旋转件；32
‑
定位吸盘；4
‑
激光加工组件；5
‑
上下料模块；61
‑
第一支架；62
‑
纵向滑台；63
‑
垂直滑台；64
‑
吸盘组件；641
‑
第一旋转件；642
‑
下料吸盘；643
‑
上料吸盘；644
‑
连接轴；65
‑
料箱组件；651
‑
导轨机构；652
‑
定位机构；653
‑
料篮；66
‑
横向滑台。
具体实施方式
[0034]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃加工装置，其特征在于，包括：上下料模块，所述上下料模块包括吸盘组件和第一移动组件；所述吸盘组件包括第一旋转件、上料吸盘、下料吸盘和连接轴，所述上料吸盘和所述下料吸盘连接于所述连接轴；所述第一旋转件与所述连接轴连接，用于带动所述上料吸盘和所述下料吸盘旋转，以使所述上料吸盘和所述下料吸盘同为竖直状态或同为水平状态；所述第一移动组件与所述第一旋转件连接，以带动所述上料吸盘和所述下料吸盘运动；载台，用于在玻璃加工过程中放置玻璃；激光加工组件，所述激光加工组件位于所述载台上方，所述激光加工组件包括激光器与对所述载台上的玻璃进行精确定位的相机；所述激光器用于对所述载台上的玻璃进行加工；料箱组件，用于存放已加工玻璃和待加工玻璃；所述吸盘组件可移动地设置在所述料箱组件上方；所述上料吸盘用于拾取所述料箱组件中的待加工玻璃，并在所述第一移动组件的作用下移动至所述载台；所述下料吸盘用于拾取所述载台上的已加工玻璃，并在所述第一移动组件的作用下移动至所述料箱组件；其中，所述下料吸盘在拾取所述载台上的已加工玻璃后，所述上料吸盘将所述待加工玻璃放置于所述载台，所述下料吸盘再将所述已加工玻璃从所述载台移回所述料箱组件。2.根据权利要求1所述的玻璃加工装置，其特征在于，还包括第一支架，所述第一移动组件包括纵向滑台和垂直滑台，所述纵向滑台设于所述第一支架上，所述垂直滑台与所述纵向滑台连接，所述第一旋转件设于所述垂直滑台上。3.根据权利要求2所述的玻璃加工装置，其特征在于，还包括设置在所述第一支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文辉，万胜，刘鹏兵，周求，
申请(专利权)人：武汉帝尔激光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：