喷码机数据采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了喷码机数据采集装置，包括安装底座，安装底座上侧固定设置有承接架，承接架上转动设置有转盘，转盘上侧竖直设置有第一支撑臂，第一支撑臂上端一侧水平设置有第二支撑臂，第一支撑臂通过转动连接件一与转盘转动连接，第二支撑臂通过转动连接件二与第一支撑臂转动连接，第二支撑臂远离第一支撑臂的一端固定连接有框架件，CCD相机通过竖直限位组件与框架件连接；CCD相机上套设有对其进行碰撞保护的保护件。本实用新型专利技术可以对喷码机工作后产生的喷码进行扫码校准，从而判断喷码效果，具有严重作用，同时扫码结构可以进行位置调节适应不同产品上不同位置的喷码，在扫描时可以对扫码结构起到保护作用。可以对扫码结构起到保护作用。可以对扫码结构起到保护作用。

【技术实现步骤摘要】
喷码机数据采集装置


[0001]本技术涉及喷码机
，尤其涉及喷码机数据采集装置。

技术介绍

[0002]喷码机在进行使用时，将喷码机的喷头放置于包装物运输机构的上方，当包装物在输送机构的带动下连续不断的依次经过喷头下方时，喷头喷出的墨水附着在包装物表面，从而完成喷码的目的；喷码后需要对喷码进行校验，一般会采用数据采集装置来进行校验，校验时一般采用CCD相机；我国申请号为CN201920973281.7的专利文件公开了一种全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，包括进料输送带、压胶平台、修正平台、取料机械头、压胶机械头、喷码装置、扫码装置、伺服模组、出料输送带和翻转机械头，其中：进料输送带、压胶平台、修正平台、翻转机械头和出料输送带依次设置；压胶平台一侧设有伺服模组；取料机械头、压胶机械头和翻转机械头依次设于伺服模组上；翻转机械头上侧设有喷码装置和扫码装置；该装置中公开了对喷码的校验步骤，但是在校验过程中校验装置无法进行调节，同时校验时CCD相机容易因为校验物体的生产误差导致碰撞产生损坏。
[0003]为此，我们提出喷码机数据采集装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的喷码机数据采集装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]喷码机数据采集装置，包括安装底座，所述安装底座上侧固定设置有承接架，所述承接架上转动设置有转盘，所述转盘上侧竖直设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂上端一侧水平设置有第二支撑臂，所述第一支撑臂通过转动连接件一与转盘转动连接，所述第二支撑臂通过转动连接件二与第一支撑臂转动连接，所述第二支撑臂远离第一支撑臂的一端固定连接有框架件，所述框架件下侧设置有CCD相机，所述CCD相机通过竖直限位组件与框架件连接；
[0007]所述CCD相机上套设有对其进行碰撞保护的保护件。
[0008]优选地，所述安装底座上固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端与转盘同轴固定连接。
[0009]优选地，所述转动连接件一包括分别与第二支撑臂以及转盘固定连接的U型件一以及U型件二，所述U型件一和U型件二转动连接，所述U型件一以及U型件二之间通过限位螺栓限制转动。
[0010]优选地，所述转动连接件二与转动连接件一结构相同。
[0011]优选地，所述竖直限位组件包括竖直滑动设置在框架件内的条形件，所述框架件上设置有对应条形件的紧固螺栓，所述条形件与CCD相机之间设置有滑动杆，所述条形件对应滑动杆的端面上设置有与其匹配的凹槽，所述条形件滑动设置在凹槽内且条形件一端与
CCD相机固定连接，所述滑动杆上套设有限位弹簧，所述限位弹簧两端分别与条形件以及CCD相机固定连接。
[0012]优选地，所述保护件包括对称设置在CCD相机两侧的两个橡胶辊，所述CCD相机前后两侧对称设置有两个支撑架，所述橡胶辊分别与两个支撑架转动连接，两个所述橡胶辊均设置在CCD相机下侧，两个所述支撑架均通过卡接结构与CCD相机固定连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：该装置通过设置了第一支撑臂和第二支撑臂，配合转动连接件一和转动连接件二的连接作用，实现控制CCD相机朝向以及位置的调节，适应不同物体的不同喷码位置，保证整体装置的适用性；该装置中还设置了CCD相机的防撞保护的保护件，让CCD相机可以抵在物体表面进行喷码识别，增加识别精度，同时也具有防撞保护作用，对CCD相机起到保护效果。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的另一视角的立体结构示意图；
[0016]图3为本技术的再一视角的立体结构示意图。
[0017]图中：
[0018]1安装底座、2承接架、3转盘、4第一支撑臂、5第二支撑臂、6转动连接件一、7转动连接件二、8框架件、9CCD相机、10竖直限位组件、11伺服电机、61U型件一、62U型件二、63限位螺栓、101条形件、102紧固螺栓、103滑动杆、104限位弹簧、91保护件、911橡胶辊、912支撑架。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
‑
3所示的喷码机数据采集装置，包括：
[0021]用于安装在喷码机上的安装底座1，安装底座1上侧固定设置有承接架2，承接架2上转动设置有转盘3，为了实现控制转盘3的转动动作，在安装底座1上固定设置有伺服电机11，伺服电机11的输出端与转盘3同轴固定连接，伺服电机11工作可以控制转盘3转动，实现识别位置的调整，转盘3上侧竖直设置有第一支撑臂4，第一支撑臂4上端一侧水平设置有第二支撑臂5，第一支撑臂4通过转动连接件一6与转盘3转动连接，第二支撑臂5通过转动连接件二7与第一支撑臂4转动连接，转动连接件一6包括分别与第二支撑臂5以及转盘3固定连接的U型件一61以及U型件二62，U型件一61和U型件二62转动连接，U型件一61以及U型件二62之间通过限位螺栓63限制转动，转动连接件二7与转动连接件一6结构相同，可以对后续CCD相机9的朝向以及位置进行调整，保证装置的适用性；
[0022]为了安装CCD相机9，在第二支撑臂5远离第一支撑臂3的一端固定连接有框架件8，框架件8下侧设置有CCD相机9，CCD相机9通过竖直限位组件10与框架件8连接，使得CCD相机9可以进行竖直移动，其中，竖直限位组件10包括竖直滑动设置在框架件8内的条形件101，框架件8上设置有对应条形件101的紧固螺栓102，紧固螺栓102用于限制CCD相机9的竖直高
度，条形件101与CCD相机9之间设置有滑动杆103，条形件101对应滑动杆103的端面上设置有与其匹配的凹槽，条形件101滑动设置在凹槽内且条形件101一端与CCD相机9固定连接，滑动杆103上套设有限位弹簧104，限位弹簧104两端分别与条形件101以及CCD相机9固定连接，可以保证CCD相机9可以抵在喷码位置上进行识别，而且可以起到减震效果来进行保护；
[0023]为了便于CCD相机9的使用，在CCD相机9上套设有对其进行碰撞保护的保护件91，保护件91包括对称设置在CCD相机9两侧的两个橡胶辊911，CCD相机9前后两侧对称设置有两个支撑架912，橡胶辊911分别与两个支撑架912转动连接，两个橡胶辊911均设置在CCD相机9下侧，橡胶辊911可以抵在物体上，让CCD相机9与物体之间保持恒定的间隙，保证喷码的识别效果，还能起到防撞效果，同时两个支撑架912均通过卡接结构与CCD相机9固定连接，卡接结构可以采用现有技术，可以进行拆卸更换。
[0024]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.喷码机数据采集装置，其特征在于，包括安装底座(1)，所述安装底座(1)上侧固定设置有承接架(2)，所述承接架(2)上转动设置有转盘(3)，所述转盘(3)上侧竖直设置有第一支撑臂(4)，所述第一支撑臂(4)上端一侧水平设置有第二支撑臂(5)，所述第一支撑臂(4)通过转动连接件一(6)与转盘(3)转动连接，所述第二支撑臂(5)通过转动连接件二(7)与第一支撑臂(4)转动连接，所述第二支撑臂(5)远离第一支撑臂(4)的一端固定连接有框架件(8)，所述框架件(8)下侧设置有CCD相机(9)，所述CCD相机(9)通过竖直限位组件(10)与框架件(8)连接；所述CCD相机(9)上套设有对其进行碰撞保护的保护件(91)。2.根据权利要求1所述的喷码机数据采集装置，其特征在于，所述安装底座(1)上固定设置有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端与转盘(3)同轴固定连接。3.根据权利要求1所述的喷码机数据采集装置，其特征在于，所述转动连接件一(6)包括分别与第二支撑臂(5)以及转盘(3)固定连接的U型件一(61)以及U型件二(62)，所述U型件一(61)和U型件二(62)转动连接，所述U型件一(61)以及U型件二(62)之间通过限位螺栓(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉小斌，张渊，李海涛，覃潇，冷冰，
申请(专利权)人：苏州实创德光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：