【技术实现步骤摘要】
一种用于多旋翼无人机机臂系统定位工装
[0001]本技术涉及多旋翼无人机机臂系统安装角度调整工装
，尤其涉及一种用于多旋翼无人机机臂系统定位工装。
技术介绍
[0002]近些年，多旋翼无人机被广泛运用到民用和军工方面，目前的按照旋翼个数类主要以三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼为主。
[0003]无论哪种旋翼无人机飞行控制原理都是通过调整旋翼转速，使每个旋翼受到不同升力作用，来改变飞行姿态完成换向飞行。旋翼无人机的机臂系统包括：机臂碳管、机身机翼连接件、旋翼桨叶电机等，为了能有效提升转向性能，有效提高了系留无人机环视观察性能桨叶电机在安装时有设计倾角要求。现场操作人员通常将整机放置平台上使用角度测量仪测量电机角度，并手动调整直到满足误差要求后锁紧，整个操作过程繁琐，存在的人为不可控制误差影响较大，各个旋翼电机倾斜角度一致性较差，会严重影响无人机的飞行性能。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于多旋翼无人机机臂系统定位工装，以解决
技术介绍
提到的技术问题。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于多旋翼无人机机臂系统定位工装，包括工装定位架，其特征在于：所述工装定位架包括底板、侧板、延伸定位块和定位台阶，所述侧板与底板相互垂直，所述延伸定位块由侧板上端的一侧延伸而出并与底板平行，所述定位台阶位于侧板和底板的一侧端部，所述延伸定位块和底板上均设有机身定位孔，所述底板靠近定位台阶的一端还设有用于限制电机下座连接起落架锥形管的限位块，所述底板与延伸定位块之间的区域用于定位安装机臂机身连接组件，所述定位台阶与底板以及限位块的一端共同定位安装一体化电机，所述机臂机身连接组件与一体化电机之间定位安装悬臂碳管。2.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机机臂系统定位工装，其特征在于：所述延伸定位块与底板之间还设有上卡座垫片和下卡座垫片，所述上卡座垫片与下卡座垫片上均设有与机身定位孔同轴心的垫片定位孔，所述限位块的一侧设有能够限位电机下座连接起落架锥形管的锥形孔。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张准，张东宇，田国辉，李小勇，彭海珍，
申请(专利权)人：航天神舟飞行器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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