【技术实现步骤摘要】
一种新型前起落架安装车
[0001]本专利技术涉及飞机设备安装领域，特别是涉及一种用于安装飞机前起落架的安装车。
技术介绍
[0002]现有技术中，在对飞机的前起落架进行安装作业的过程中，通常采用人工配合使用省力工具的安装方式对前起落架进行安装，需要多人协同作业，极大地提高了人工成本，存在安装效率低的缺陷，而且由于前起落架的自身重力较重，在安装前起落架的过程中容易发生作业事故，存在安全性差的缺陷。为了克服上述缺陷，现有技术中也有通过安装车对前起落架进行安装作业的，但是现有的安装车不能自由地调整前起落架的姿态，不利于安装作业。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种新型前起落架安装车，其能够自由地调整前起落架的姿态以便于安装。
[0004]本专利技术新型前起落架安装车，包括AGV，所述AGV的车体上沿竖向滑动设置有滑动座，所述滑动座与驱动装置连接，所述驱动装置驱动滑动座沿着AGV的车体滑动，所述滑动座通过第一回转支承与C型臂连接，所述C型臂包括竖直臂以及分别固定连接在竖直臂两端的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型前起落架安装车，其特征在于：包括AGV，所述AGV的车体上沿竖向滑动设置有滑动座，所述滑动座与驱动装置连接，所述驱动装置驱动滑动座沿着AGV的车体滑动，所述滑动座通过第一回转支承与C型臂连接，所述C型臂包括竖直臂以及分别固定连接在竖直臂两端的上横臂和下横臂，所述竖直臂与第一回转支承连接，所述上横臂上固定设有两个相对布置的安装支耳，两个所述安装支耳上穿插设有紧固件，所述下横臂上固定设有安装销。2.根据权利要求1所述的新型前起落架安装车，其特征在于：所述AGV的车体上设有沿竖向布置的第一滑轨，所述滑动座上固定设有第一滑块，所述第一滑块滑动安装在第一滑轨上，所述驱动装置包括第一电机、第一减速器和第一丝杠，所述第一丝杠沿竖向布置，所述第一电机和第一减速器均安装在AGV的车体上，所述第一电机的输出轴与第一减速器的输入轴固定连接，所述第一减速器的输出轴与第一丝杠的下端固定连接，所述滑动座螺纹连接在第一丝杠上。3.根据权利要求2所述的新型前起落架安装车，其特征在于：所述第一回转支承包括第一内圈、第一外圈、第一支承基座、第二电机和第一蜗杆，所述第一内圈固定设在第一支承基座上，所述第一外圈转动安装在第一内圈的外侧，所述第二电机固定设在第一支承基座上，所述第二电机的输出轴上固定连接有所述第一蜗杆，所述第一外圈的外周侧壁上设有周向布置的第一外齿，所述第一蜗杆与第一外齿相啮合，所述第一支承基座与滑动座固定连接，所述第一外圈与竖直臂固定连接。4.根据权利要求3所述的新型前起落架安装车，其特征在于：所述上横臂和下横臂之间连接有两个环形臂，所述环形臂的上端和下端均开设有螺纹通孔，所述环形臂上端的螺纹通孔内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的上端设有安装通孔，所述下横臂的相对两侧各设有一支撑板，两个所述支撑板与两个环形臂一一对应布置，所述支撑板与相对应的环形臂之间通过第一螺栓连接，所述第一螺栓穿过支撑板后螺纹连接在相对应的环形臂下端的螺纹通孔内，两个所述螺杆分别位于两个安装支耳的外侧，所述紧固件为第二螺栓和第一螺母，所述第二螺栓依次穿过一个螺杆的安装通孔、两个安装支耳和另一个螺杆的安装通孔后与第一螺母螺纹连接。5.根据权利要求4所述的新型前起落架安装车，其特征在于：所述安装销为球头销，所述下横臂上设有摄像头。6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁嘉震，宋策，王韡，王志华，赫红海，
申请(专利权)人：北京特种机械研究所，
类型：发明
国别省市：
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