一种机载光电吊舱装机装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种机载光电吊舱装机装置，属于机载光电吊舱领域；包括液压升降车、控制装置、Y轴精准微调装置、X轴精准微调装置、倾斜装置和装机工装；液压升降车位于机载光电吊舱装机装置的底部，用于承载支撑；Y轴精准微调装置安装于液压升降车的升降平台，通过丝杠螺母机构实现吊舱的前后微调，所述X轴精准微调装置安装于Y轴精准微调装置上，通过丝杠螺母机构实现吊舱的左右微调，装机工装固定在X轴精准微调装置上，用于固定放置吊舱，倾斜装置安装于液压升降车的底部一端，用于调整液压升降车倾斜角度。本发明专利技术机载光电吊舱装机装置便于移动，支撑稳固，能实现升降及左、右、前、后、倾斜各姿态调整，且操作方便。且操作方便。且操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机载光电吊舱装机装置


[0001]本专利技术属于机载光电吊舱领域，具体涉及一种机载光电吊舱装机装置。

技术介绍

[0002]光电吊舱也称为陀螺稳定光电系统，是飞行器在空中完成对目标的探测和跟踪任务时配备的硬件系统，应用于军事、民用领域。现有机载光电吊舱型号多样，其重量从5Kg
‑
100Kg不等，广泛应用于固定翼飞机、直升机、无人机等平台。但对于机载光电吊舱的装机过程，目前存在以下问题：1.装机平台的特殊性质决定机载光电吊舱装机位置过于狭小，结构人员装配的工作空间有限，不便于多人操作；2.某些型号的机载光电吊舱的重量过重，结构装配人员需要多人配合才能完成装机；3.机载光电吊舱价格昂贵，装机过程中装配人员配合需要格外小心，产品的安全性得不到有效保证。
[0003]基于以上背景，研发一种机载光电吊舱装机装置显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]要解决的技术问题：
[0005]为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提供一种机载光电吊舱装机装置，通过在液压升降车上安装Y轴和X轴调精准微调装置、倾斜装置和不同规格的吊舱装机工装，实现了不同型号的机载光电吊舱的方便安装，整个装配过程除了刚开始固定机载光电吊舱时需要多人配合，后续安装过程中只需要一名结构人员就可以完成安装。
[0006]本专利技术解决了对不同型号机载光电吊舱在装机过程中的固定支撑、升降和左右、前后、倾斜调姿，以及移动的多种需求的问题，避免了现有技术中存在的多人同时安装机载光电吊舱时工作空间有限不便操作和多人协同安装工作中因配合不当容易导致的产品损坏问题。
[0007]本专利技术的技术方案是：一种机载光电吊舱装机装置，包括液压升降车1、Y轴精准微调装置、X轴精准微调装置、倾斜装置和装机工装19；所述液压升降车1位于机载光电吊舱装机装置的底部，包括升降平台13，用于支撑；
[0008]所述Y轴精准微调装置安装于液压升降车1的升降平台13上，所述Y轴精准微调装置包括Y轴移动平台16、Y轴伺服电机9、第一丝杠11、第一丝杠螺母10、第一导轨25和第一滑块26；所述第一丝杠11和第一导轨25平行安装于升降平台13上表面，其轴向与液压升降车1前进方向一致；所述Y轴伺服电机9安装于第一丝杠11的一端，第一丝杠螺母10与第一丝杠11螺纹连接，第一丝杠11另一端设置有第一限位挡板12；所述第一导轨25上滑动安装有第一滑块26；所述Y轴移动平台16水平安装于第一丝杠螺母10和第一滑块26上；
[0009]所述X轴精准微调装置安装于Y轴移动平台16上，所述X轴精准微调装置包括X轴移动平台17、X轴伺服电机27、第二丝杠21、第二丝杠螺母29、第二导轨15和第二滑块14；所述第二丝杠21和第二导轨15平行安装于Y轴移动平台16上表面，其轴向与液压升降车1前进方向垂直；所述X轴伺服电机27安装于第二丝杠21一端，第二丝杠螺母29与第二丝杠21螺纹连
接，第二丝杠21另一端设置有第二限位挡板31；所述第二导轨15上滑动安装有第二滑块14；所述X轴移动平台17水平安装于第二丝杠螺母29和第二滑块14上；
[0010]所述倾斜装置安装于液压升降车1的底部一端，用于调整液压升降车1的倾斜角度；
[0011]所述装机工装19固定在X轴移动平台17上，用于安装机载光电吊舱18。
[0012]本专利技术的进一步技术方案是：所述倾斜装置包括倾斜液压缸3及铰链底座4，倾斜液压缸3的缸体固定在液压升降车1底部一端，倾斜液压缸3的活塞杆端部通过销轴与铰链底座4铰接，铰链底座4的底面与地面接触。
[0013]本专利技术的进一步技术方案是：所述液压升降车1的倾斜角度范围在0
‑
6.5
°
。
[0014]本专利技术的进一步技术方案是：所述第一丝杠11两端分别通过第一安装架24和第一限位挡板12水平安装于升降平台13；第一丝杠螺母10通过第一L形支撑架20与Y轴移动平台16底面固定连接。
[0015]本专利技术的进一步技术方案是：所述第二丝杠21两端分别通过第二安装架28和第二限位挡板31水平安装于Y轴移动平台16上表面；第二丝杠螺母29通过第二L形支撑架30与X轴移动平台17底面固定连接。
[0016]本专利技术的进一步技术方案是：所述液压升降车1为剪叉式液压升降车，其升降平台13中心设有凹槽，所述Y轴精准微调装置镶嵌安装在升降平台13的凹槽内。
[0017]本专利技术的进一步技术方案是：所述Y轴移动平台16垂直其移动方向的两侧设有下沉安装处，用于安装第二丝杠21和和第二导轨15。
[0018]本专利技术的进一步技术方案是：所述X轴移动平台17设有容置孔，与机载光电吊舱18的底部配合安装。
[0019]本专利技术的进一步技术方案是：所述机载光电吊舱装机装置还包括控制装置，所述控制装置安装在液压升降车1中。
[0020]有益效果
[0021]本专利技术的有益效果在于：本专利技术将待安装机载光电吊舱通过装机工装固定在X轴精准微调装置上，X轴精准微调装置与Y轴精准微调装置连接，Y轴精准微调装置镶嵌在液压升降车的升降平台内，倾斜装置安装于液压升降车的底部一端，控制装置安装于液压升降车中；基于液压升降车、X和Y轴精准微调装置及倾斜装置的设置，使得机载光电吊舱在安装时可以多姿态调整。所述机载光电吊舱装机装置便于移动，支撑稳固，能实现升降及左、右、前、后、倾斜各姿态调整，且操作方便，避免了现有技术存在的多人同时安装机载光电吊舱时工作空间有限不便操作和多人协同安装工作中因配合不当容易导致的产品损坏问题，提高了安装效率。
[0022]本专利技术中装机工装根据不同机载光电吊舱可以快速更换，该机载光电吊舱装机装置适用于5Kg
‑
100Kg重的各种型号机载光电吊舱的装机，其小巧的设计也适用于各种机型的机腹下作业。
附图说明
[0023]图1是本专利技术系统供电单元；
[0024]图2是本专利技术系统控制单元；
[0025]图3是本专利技术机载光电吊舱装机装置示意图；
[0026]图4是本专利技术控制面板示意图；
[0027]图5是本专利技术Y轴精准微调装置安装示意图；
[0028]图6是本专利技术X轴精准微调装置安装示意图。
[0029]附图标记说明：1.液压升降车 2.控制柜 3.倾斜液压缸 4.铰链底座 5.车体底座 6.折叠支撑杆 7.滚轮 8.液压缸 9.Y轴伺服电机 10.第一丝杠螺母 11.第一丝杠 12.第一限位挡板 13.升降平台 14.第二滑块 15.第二导轨 16.Y轴移动平台 17.X轴移动平台 18.机载光电吊舱 19.装机工装 20.第一L型支撑架 21.第二丝杠 22.控制面板 23.把手 24.第一安装架 25.第一导轨 26.第一滑块 27.X轴伺服电机 28.第二安装架 29.第二丝杠螺母 30.第二L型支撑架 31.第二限位挡板。
具体实施方式
[0030]下面通过参考附图描述的实施例是示例性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机载光电吊舱装机装置，其特征在于：包括液压升降车(1)、Y轴精准微调装置、X轴精准微调装置、倾斜装置和装机工装(19)；所述液压升降车(1)位于机载光电吊舱装机装置的底部，包括升降平台(13)，用于支撑；所述Y轴精准微调装置安装于液压升降车(1)的升降平台(13)上，所述Y轴精准微调装置包括Y轴移动平台(16)、Y轴伺服电机(9)、第一丝杠(11)、第一丝杠螺母(10)、第一导轨(25)和第一滑块(26)；所述第一丝杠(11)和第一导轨(25)平行安装于升降平台(13)上表面，其轴向与液压升降车(1)前进方向一致；所述Y轴伺服电机(9)安装于第一丝杠(11)的一端，第一丝杠螺母(10)与第一丝杠(11)螺纹连接，第一丝杠(11)另一端设置有第一限位挡板(12)；所述第一导轨(25)上滑动安装有第一滑块(26)；所述Y轴移动平台(16)水平安装于第一丝杠螺母(10)和第一滑块(26)上；所述X轴精准微调装置安装于Y轴移动平台(16)上，所述X轴精准微调装置包括X轴移动平台(17)、X轴伺服电机(27)、第二丝杠(21)、第二丝杠螺母(29)、第二导轨(15)和第二滑块(14)；所述第二丝杠(21)和第二导轨(15)平行安装于Y轴移动平台(16)上表面，其轴向与液压升降车(1)前进方向垂直；所述X轴伺服电机(27)安装于第二丝杠(21)的一端，第二丝杠螺母(29)与第二丝杠(21)螺纹连接，第二丝杠(21)另一端设置有第二限位挡板(31)；所述第二导轨(15)上滑动安装有第二滑块(14)；所述X轴移动平台(17)水平安装于第二丝杠螺母(29)和第二滑块(14)上；所述倾斜装置安装于液压升降车(1)的底部一端，用于调整液压升降车(1)的倾斜角度；所述装机工装(19)固定在X轴移动平台(17)上，用于安装机载光电吊舱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：常久亮，乔倩，贾志涛，谭杭杭，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，
类型：新型
国别省市：