【技术实现步骤摘要】
一种新型主起落架安装车
[0001]本专利技术涉及飞机设备安装领域，特别是涉及一种用于安装飞机主起落架的安装车。
技术介绍
[0002]现有技术中，在对飞机的主起落架进行安装作业的过程中，通常采用人工配合使用省力工具的安装方式对主起落架进行安装，需要多人协同作业，极大地提高了人工成本，存在安装效率低的缺陷，而且由于主起落架的自身重力较重，在安装主起落架的过程中容易发生作业事故，存在安全性差的缺陷。为了克服上述缺陷，现有技术中也有通过安装车对主起落架进行安装作业的，但是现有的安装车不能自由地调整主起落架的姿态，不利于安装作业。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种新型主起落架安装车，其能够自由地调整主起落架的姿态以便于安装。
[0004]本专利技术新型主起落架安装车，包括AGV，所述AGV的车体上设有相对且间隔布置的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂分别沿竖向滑动设置在AGV的车体上，所述第一支撑臂与第一驱动装置连接，所述第一驱动装置能够驱动第一支撑臂沿着AGV...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型主起落架安装车，其特征在于：包括AGV，所述AGV的车体上设有相对且间隔布置的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂分别沿竖向滑动设置在AGV的车体上，所述第一支撑臂与第一驱动装置连接，所述第一驱动装置能够驱动第一支撑臂沿着AGV的车体滑动，所述第二支撑臂与第二驱动装置连接，所述第二驱动装置能够驱动第二支撑臂沿着AGV的车体滑动，所述第一支撑臂和第二支撑臂之间连接有紧固件，所述第一支撑臂和第二支撑臂的下方设有水平电动缸，所述水平电动缸的缸体铰接在AGV的车体上，所述水平电动缸的上方设有斜拉电动缸，所述斜拉电动缸的一端铰接在水平电动缸上方的AGV车体上，所述斜拉电动缸的另一端铰接在水平电动缸的缸体上，所述斜拉电动缸能够推拉水平电动缸沿着上下方向进行转动，所述水平电动缸的活塞杆上可拆卸连接有两个阻挡滚轮，两个所述阻挡滚轮均水平布置并且分别位于水平电动缸的活塞杆两侧。2.根据权利要求1所述的新型主起落架安装车，其特征在于：所述AGV的车体上设有沿竖向布置的第一滑轨，所述第一支撑臂上固定设有第一滑块，所述第一滑块滑动安装在第一滑轨上，所述第一驱动装置包括第一电机和第一丝杠，所述第一丝杠沿竖向布置，所述第一电机设在AGV的车体上，所述第一电机的输出轴与第一丝杠的下端固定连接，所述第一支撑臂螺纹连接在第一丝杠上。3.根据权利要求2所述的新型主起落架安装车，其特征在于：所述AGV的车体上设有沿竖向布置的第二滑轨，所述第二支撑臂上固定设有第二滑块，所述第二滑块滑动安装在第二滑轨上，所述第二驱动装置包括第二电机和第二丝杠，所述第二丝杠沿竖向布置，所述第二电机设在AGV的车体上，所述第二电机的输出轴与第二丝杠的下端固定连接，所述第二支撑臂螺纹连接在第二丝杠上。4.根据权利要求3所述的新型主起落架安装车，其特征在于：所述第一支撑臂呈L型，所述第一支撑臂的中间部位高于两端，所述第二支撑臂也呈L型，所述第二支撑臂的中间部位也高于两端，所述第一支撑臂的一端固定设有所述第一滑块，所述第二支撑臂的一端固定设有所述第二滑块，所述第一支撑臂的另一端和第二支撑臂的另一端之间连接有紧固件，所述紧固件为销轴。5.根据权利要求4所述的新型主起落架安装车，其特征在于：所述斜拉电动缸的缸体铰接在水平电动缸上方的AGV车体上，所述斜拉电动缸的活塞杆铰接在水平电动缸的缸体上，两个所述阻挡滚轮分别通过螺纹连接的方式连接在水平电动缸的活塞杆上。6.根据权利要求5所述的新型主起落架安装车，其特征在于：所述第一电机和第一滑轨通过第一支架设在AGV的车体上，所述第一支架包括第一顶板、第一底板和第一竖板，所述第一竖板连接在第一顶板和第一底板之间，所述AGV的车体上设有第一容纳槽，所述第一支架设在第一容纳槽内，所述第一电机固定设在第一底板上，所述第一丝杠...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁嘉震，宋策，王韡，王志华，赫红海，
申请(专利权)人：北京特种机械研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。