一种雷达罩辅助拆装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种雷达罩辅助拆装装置，所述装置包括转运架车、并联机器人、移动升降AGV小车，通过移动升降AGV小车完成雷达罩的举升和搬运，通过并联机器人对雷达罩的位置进行六自由度的精确调整，通过力传感器对插入应力进行实时监控并调整雷达罩的进入姿态以达到使雷达罩的销钉无干涉、无应力的精准的匹配进入对应的锁孔。通过各结构结合使用实现高精度运动控制，具有调整行程范围大、调整精度高、响应速度快、调整柔顺、装配接触力可控的特点，适合高精度的装配场景，效率高，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达罩辅助拆装装置


[0001]本技术涉及雷达罩拆装
，具体地说，是一种雷达罩辅助拆装装置。

技术介绍

[0002]当前在飞机机修场内，通常采用雷达罩安装对接架车，由多人协调配合完成雷达罩的对接拆装工作。安装时：需要人工牵引雷达罩转运车，再通过专用吊挂和行车将雷达罩起吊搬运至雷达罩对接架车上进行固定，然后移动至机头，对齐雷达罩安装销钉和销孔完成锁紧，最后移走对接车。拆卸时：人工将雷达罩安装对接架车移动到机头的下方，调整对接架车的前后支架使其固定销与雷达罩上对应的固定销孔对齐，主要方法是：
[0003]1、将雷达罩放置于对接架车上；
[0004]2、调整对接架车的前后支架，使后支架的固定雷达罩的固定销与雷达罩上对应的固定销孔对齐，前支架保护垫拖住雷达罩；
[0005]3、使用扳手松开雷达罩安装销的锁扣；
[0006]4、使用雷达罩拆卸夹具将雷达罩与机体脱离，此过程要保证安装销无干涉、无应力的拔出；
[0007]5、雷达罩拆除后，安装专用吊挂夹具，用雷达罩专用吊带缠绕雷达罩，并使用行吊将雷达罩吊至雷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达罩辅助拆装装置，其特征在于，所述装置包括转运架车(2)、并联机器人(3)、移动升降AGV小车(4)，所述并联机器人(3)还包括雷达罩后固定支架(301)、雷达罩前支撑架(302)、前支撑架位置调整把手(303)、力传感器(304)，所述移动升降AGV小车(4)还包括U型平台(401)、麦克纳姆轮(402)、电动升降剪刀叉(403)、AGV小车底座(404)，所述雷达罩后固定支架(301)、雷达罩前支撑架(302)分别位于并联机器人(3)顶部后端和前端，所述前支撑架位置调整把手(303)与雷达罩前支撑架(302)连接，所述力传感器(304)位于并联机器人(3)上，所述U型平台(401)通过电动升降剪刀叉(403)与AGV小车底座(404)连接，其中U型平台(401)位于移动升降AGV小车(4)顶端，所述AGV小车底座(404)位于移动升降AGV小车(4)底端，所述麦克纳姆轮(402)与AGV小车底座(404)连接，所述移动升降AGV小车(4)位于转运架车(2)底部，并联机器人(3)位于转运...

【专利技术属性】
技术研发人员：康涛，
申请(专利权)人：中航华东光电上海有限公司，
类型：新型
国别省市：