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本实用新型涉及一种雷达罩辅助拆装装置,所述装置包括转运架车、并联机器人、移动升降AGV小车,通过移动升降AGV小车完成雷达罩的举升和搬运,通过并联机器人对雷达罩的位置进行六自由度的精确调整,通过力传感器对插入应力进行实时监控并调整雷达罩的进...该专利属于中航华东光电(上海)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中航华东光电(上海)有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及一种雷达罩辅助拆装装置,所述装置包括转运架车、并联机器人、移动升降AGV小车,通过移动升降AGV小车完成雷达罩的举升和搬运,通过并联机器人对雷达罩的位置进行六自由度的精确调整,通过力传感器对插入应力进行实时监控并调整雷达罩的进...