采用具有旋转传递装置的多冲程发射机构的外科钉合器械制造方法及图纸

一种尤其适合于内窥镜操作过程的手术钉合和切割器械，该器械包括一个手柄，该手柄产生单独的闭合和发射动作以致动端部执行器。具体地说，该手柄产生多发射冲程以便减少发射（即钉合和切割）端部执行器需要的作用力的大小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术大体涉及能够在向组织施加多行钉的同时切割这些钉线之间组织的外科钉合器，具体而言，本专利技术涉及与钉合器械相关的改进以及能够通过触发器的多冲程实现发射的这种钉合器械的各种部件形成方法的改进。
技术介绍
内窥镜外科器械通常比传统的开放式外科装置更受到偏爱，因为较小切口易于减少术后恢复时间和并发症。因此，适合于通过套管针的套管将远端执行器精确地放置在需要的手术部位的内窥镜外科器械领域有了显著的发展。这些远端执行器可通过多种方式与组织接合，以获得诊断或治疗效果(例如内切割刀、夹紧器、切割器、钉合器、夹具施放器、接触装置、药物/基因治疗输送装置以及使用超声波、RF、激光等的能量装置)。已知的外科钉合器包括一端部执行器，其同时在组织中形成一个纵向切口，并在切口的相对两侧施加多行钉。端部执行器包括一对协同操作的钳口构件，如果该器械用于内窥镜或腹腔镜应用，则该对钳口能够通过套管通路。其中一个钳口构件容纳一个具有至少两排横向间隔地布置的钉的储钉筒。另一个钳口构件限定了一个砧板，该砧板具有与储钉筒中的钉排对齐的钉形成槽。该器械包括多个往复运动的楔形件，这些楔形件在被向远端驱动时通过储钉筒内的开口并与支撑该钉合器的驱动器接合，以使钉合器朝向砧板发射钉。美国专利No.5,465,895中披露了适用于内窥镜检查的外科钉合器的一个例子，其有利地提供了不同的关闭和发射动作。由此，临床医生能够在发射之前闭合组织上的钳口构件以定位组织。一旦临床医生已经确定该钳口构件正确地夹紧了组织，临床医生就可接着以单发射冲程发射该外科钉合器，从而切割和钉合组织。切割和钉合同时进行可以避免用分别仅进行切割或钉合的不同手术工具顺序地执行这种动作时引起的复杂操作。在发射前能够闭合组织的一个具体的优点在于临床医生能够借助内窥镜确认已经找到需要切割的位置，包括在相对的钳口之间已经捕获到足够量的组织。否则，相对的钳口会向一起拉得太近，特别是在其远端夹紧，这样不能有效地在被切割的组织上形成闭合的钉合。在另一种极端情况下，夹住过量组织会引起束缚和不完全的发射。通常，单发射冲程之后的单闭合冲程是一种进行切割和钉合的方便有效的方式。不过，在某些情况下，要求多发射冲程。例如，外科医生能够对需要切割的长度从一系列具有对应长度的储钉筒的钳口尺寸中进行选择。较长的储钉筒需要较长的发射冲程，因此，与较短的储钉筒相比，对于那些较长的储钉筒而言，需要施加较大的力才能使手握式的触发器产生发射，以便能够切割更多组织以及驱动更多的钉。希望减小作用力的大小而与较短的储钉筒相当，以便不会超出某些外科医生手部的力量。另外，一些不熟悉较大的储钉筒的外科医生在需要料想不到的大力时可能会担心发生束缚或其它的故障。减小发射冲程所需作用力的一种方法是棘轮机构，它允许发射触发器多次击发，如在美国专利No.5,762,256和No.6,330,965中所描述的。可是，有人认为，通过棘爪将发射触发器的往复运动直接转换到整体齿条(solid rack)限制了在每次发射冲程过程中所需的发射运动量的设计上的选择。另外，这些已知的具有多冲程发射机构的外科钉合器械并不具有独立的闭合和发射运动的优点。因此，非常需要这样一种外科钉合器械，它使用多发射冲程以获得需要的切割和钉合长度，并且发射冲程行程与对端部执行器产生的纵向发射动作之间具有期望的关系。
技术实现思路
本专利技术通过提供这样一种外科钉合和切割器械来克服现有技术的上述和其它缺陷，即，该器械具有在防止发射构件阻塞的同时转换一系列多发射冲程的旋转传递装置。因此，可以用多冲程发射触发器容易地发射器械的端部执行器，所述端部执行器需要增加的发射力和/或增大的发射行程。然而，该器械具有单独的闭合能力，该闭合能力允许外科医生在不需要发射端部执行器的情况下定位组织。在本专利技术的一个方面，外科器械具有端部执行器，该端部执行器响应于纵向发射动作来执行手术操作。用户使发射致动器运动以产生发射动作，该发射动作有选择地由发射机构传递。具体地说，凸轮盘在其周缘的至少一部分附近具有多个凸轮凸角，当进行发射动作时，这些凸轮凸角分别由联接到发射致动器的驱动楔形件接合。凸轮盘通过齿轮齿啮合联接到齿条上，从而将这种间歇的旋转动作转换为纵向发射动作。在本专利技术的另一个方面，外科器械具有用于切割和钉合组织的端部执行器。具体地说，钉施放组件远端具有砧板，该砧板具有一个钉成形表面，该表面可从与多个钉隔开的开放位置运动到与多个钉邻近的闭合位置。钉施放机构具有一带有至少一个凸轮凸角的旋转凸轮构件，该凸轮构件与至少一个联接构件相关联，从而使凸轮构件的转动导致至少一部分钉从钉施放组件被施放。由此多冲程发射可被用于切割和钉合组织。通过附图和对附图的描述，本专利技术的上述和其它目的和优点会更容易理解。附图说明包括在其中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施方案，它与上述本专利技术概述和下面给出的具体实施方式的详细描述一起用于说明本专利技术的原理。图1是具有开放的端部执行器的外科钉合和切割器械的透视图。图2是沿图1中开放的端部执行器的线2-2的横截面的左侧剖视图。图3是图1中的开放的端部执行器的透视图。图4是图1中的外科钉合和切割器械的执行部分的分解透视图。图5是图1中的外科钉合和切割器械的手柄的分解透视图。图6是图1中的外科钉合和切割器械的手柄在打开状态下的左视图，并且将手柄外壳的左侧部分移开以暴露出包括用于多发射冲程的旋转传递装置的发射机构。图7是图6中的手柄的右视图，并且将手柄部分的右侧部分移开以暴露出闭合机构和防倒转(anti-backup)特征。图8是图7中手柄的俯视透视图。图9是图6中手柄的侧剖视图，其闭合触发器闭合并且略去了发射触发器以暴露出发射驱动楔形件和凸轮盘内的凸轮凸角。图10是图9中的发射驱动楔形件和凸轮凸角的俯视透视图。图11是图1中手柄旋转传递发射机构的后侧透视图。图12是图6中的手柄处于闭合和发射状态的侧剖视图，其中略去了旋转传递发射机构的小空转轮，以暴露出与整体齿条接触的防倒转摆动件。具体实施方案参见附图，在这些附图中同样的标号表示同样的部件。图1-4描述了能够执行本专利技术的独特效果的外科钉合和切割器械10。该外科钉合和切割器械10采用一个具有以可枢转的方式连接到细长的沟槽16的砧板14的端部执行器12，从而形成用于夹紧要被切割和钉合的组织的相对的钳口。端部执行器12通过轴18联接到手柄20上。有利地设置由端部执行器12和轴18形成的执行部分22的尺寸，从而通过套管针或小的内窥镜开口插入，以便在由外科医生握住手柄20进行控制的同时进行内窥镜外科手术处理。手柄20有利地包括下述特征能够允许端部执行器12与发射分开的闭合动作以及能够进行多发射冲程以使端部执行器12进行发射(即切割和钉合)，同时向外科医生指示发射的程度。为此，将轴18的闭合管24联接在闭合触发器26和砧板14之间，以致使端部执行器12闭合。在闭合管24内，支架28被联接在细长沟槽16和手柄20之间，以沿纵向定位和支撑端部执行器12。将旋转调节器30联接到支架28，并且这两个元件被可转动地联接到手柄20上，可绕着轴18的纵向轴线进行旋转运动。这样，外科医生能够通过转动旋转调节器30旋转端部执行器12。闭合管24也通过旋转调节器30旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科器械，其包括：可操作地设置以响应于发射动作的端部执行器；连接到端部执行器上的轴，该轴包括一个联接到用于运动的端部执行器上的细长的发射构件，以沿纵向传递发射动作；以及在近端与轴连接的手柄，其包括：凸轮盘 ，其包括多个在周缘的至少一部分上的凸轮凸角；发射致动器，可沿发射方向和返回方向反复地运动；发射机构，其响应来自齿轮盘的间歇动作以向执行部分产生纵向发射动作；与发射致动器联接的楔形件，其被可操作地设置为在发射致动器沿发 射方向的每次运动期间顺序地与凸轮盘的多个凸轮凸角中相对应的一个接合；齿条，其被连接到所述轴的发射构件上并通过齿轮接合与凸轮盘联接，从而将凸轮盘的间歇转动转换为纵向发射动作。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克谢尔顿，迈克尔厄尔塞特泽，道格拉斯B霍夫曼，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]