一种基于机器视觉的智能化茶叶揉捻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的智能化茶叶揉捻机，包括支撑架和设置在支撑架上的揉捻装置，揉捻装置包括揉捻盖、揉捻桶、揉捻盘、揉捻筒转动驱动装置和升降结构；还包括机器视觉装置、温湿调控设施、氧气精控装置、智控中控装置；机器视觉装置设置在揉捻机上，实现对在制品的三维空间实时抓拍、快速响应，提升照片的清晰度；揉捻温湿调控设施和氧气精控装置与揉捻桶一侧相连，氧气控制通过“自下而上、自上而下”的双重供氧，实现揉捻作业氧气精准均匀调控，隧道式控温控湿系统实现制热、制冷、除湿和加湿等精准调控。本实用实现了揉捻状态的可视化，技术参数的数字精准调控，大幅提高茶叶的成条效果，揉捻效率和品质大大提升。揉捻效率和品质大大提升。揉捻效率和品质大大提升。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的智能化茶叶揉捻机


[0001]本技术涉及农业机械
，具体涉及一种基于机器视觉的智能化茶叶揉捻机。

技术介绍

[0002]茶叶是世界上仅次于水的第二大饮料，按照加工工艺分类，我国的茶叶可分为绿茶、红茶、乌龙茶、黑茶、白茶、黄茶等六大茶类。其中，揉捻作为各茶类加工的重要工序，一方面通过揉捻收紧茶条、缩小体积，为茶叶优美的外形打下基础，另一方面适当破坏叶组织，便于茶汁外溢和茶叶冲泡，同时增加叶内生化反应底物的接触机率，为品质成分的形成典型基础。揉捻技术的程度掌握对于茶叶外形品质，以及香气、滋味、色泽等内质均具有重要意义。现阶段茶叶生产中使用的揉捻机多为单机型，部分是多台连续化作业，但仅对揉捻的时间、频率及下压高度等技术参数进行了调控，而对茶叶品质形成具有重要影响的温度、相对湿度、氧气等条件未进行调控。
[0003]现阶段揉捻程度的判别仍依靠制茶师傅的主观经验，通过散落在揉盘上茶条的颜色、紧结度等进行揉捻程度的人工判别，主观波动性大，且不同师傅的评判标准不一，即使同一师傅也会因时间点、天气、心情等不同造成对揉捻程度的评判本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的智能化茶叶揉捻机，其特征在于，包括支撑架和设置在支撑架上的揉捻装置，所述揉捻装置包括揉捻盖(3)、揉捻桶(4)、揉捻盘(5)、揉捻筒转动驱动装置(7)和升降结构(8)；所述揉捻桶(4)上方可活动连接揉捻盖(3)，所述揉捻筒转动驱动装置(7)与揉捻桶(4)相连，所述升降结构(8)与揉捻筒转动驱动装置(7)和揉捻盖(3)相连；所述揉捻机还包括机器视觉装置、揉捻温湿调控设施、智控揉捻机中控装置(11)；所述机器视觉装置设置在揉捻机上，所述揉捻温湿调控设施与揉捻桶(4)一侧相连。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能化茶叶揉捻机，其特征在于，所述揉捻筒转动驱动装置(7)包括三个曲柄(701)和三个连接臂；所述连接臂包括第一连接臂(702)、第二连接臂(703)和第三连接臂(704)，所述三个曲柄(701)内侧端部与固定安装在揉捻桶(4)侧面的三个连接臂枢接配合，三个曲柄(701)外侧端部与捻茶盘外沿台(6)顶端部枢接配合，所述三个连接臂上方固定连接有三角架(705)。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的智能化茶叶揉捻机，其特征在于，所述升降结构(8)包括升降杆(801)、连接座(802)和加压杆，所述第三连接臂(704)的表面固定连接有升降杆(801)，所述升降杆(801)顶部套接有连接座(802)，所述加压杆包括第一加压杆(803)和第二加压杆(804)，所述连接座(802)的外表面固定连接有第一加压杆(803)，所述第一加压杆(803)另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：滑金杰，袁海波，江用文，沈帅，邓余良，王近近，
申请(专利权)人：中国农业科学院茶叶研究所，
类型：新型
国别省市：