手爪及下料装置制造方法及图纸

本申请提供一种手爪，用于治具拆夹，治具包括第一撑块、第二撑块和弹性件，手爪包括：支撑架、夹料组件和拆卸组件；夹料组件设置于支撑架的一侧，夹料组件包括第一驱动件和两个夹料件，第一驱动件用于驱动两个夹料件夹持第一撑块；拆卸组件包括第二驱动件和抵推件，第二驱动件用于驱动抵推件运动，以抵推第二撑块靠近第一撑块，使弹性件被压缩，第二撑块脱离产品的一侧，手爪被驱动移动预设距离，以使第一撑块脱离产品的另一侧，进而使治具和产品分离。该手爪具有工作效率高、自动化程度高的优点，并且可以减少产品在下料时的磕碰，提高产品的良率。本申请还提供一种下料装置，包括驱动机构和上述的手爪，驱动机构用于驱动手爪移动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
手爪及下料装置


[0001]本申请涉及下料设备
，具体涉及一种手爪及下料装置。

技术介绍

[0002]电子产品的外壳、中框等结构在生产加工过程中，通常需要进行电镀或者其他化学方式处理，处理过程中需要将外壳悬挂在挂具上。为了提高产品的处理效果，常会使用一些治具对产品进行固定，然后再将产品通过治具固定于挂具上。加工完成后，将这些产品取下时，需要将产品和治具同时从挂具上取下，然后再将产品和治具进行分离。目前采用的下料方式为人工下料，人工下料的操作速度慢，且在下料过程中容易碰划伤产品。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提出一种手爪及安装有该手爪的下料装置，具有工作效率高、自动化程度高的优点，并且可以减少产品在下料时的磕碰，提高产品的良率。
[0004]本申请提供一种手爪，用于治具拆夹，所述治具包括第一撑块和第二撑块，所述第一撑块和所述第二撑块之间设置有弹性件以使所述治具可以内撑产品，所述手爪包括：支撑架；夹料组件，设置于所述支撑架的一侧，所述夹料组件包括第一驱动件和两个夹料件，所述第一驱动件用于驱动两个所述夹料件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手爪，用于治具拆夹，所述治具包括第一撑块和第二撑块，所述第一撑块和所述第二撑块之间设置有弹性件以使所述治具可以内撑产品，其特征在于，所述手爪包括：支撑架；夹料组件，设置于所述支撑架的一侧，所述夹料组件包括第一驱动件和两个夹料件，所述第一驱动件用于驱动两个所述夹料件相互靠近以夹持所述治具中的所述第一撑块；拆卸组件，设置于所述支撑架背离所述夹料组件的另一侧，所述拆卸组件包括第二驱动件和抵推件，所述第二驱动件用于驱动所述抵推件运动，所述抵推件与所述第二撑块配合，以抵推所述第二撑块靠近所述第一撑块，使所述弹性件被压缩，所述第二撑块脱离所述产品靠近所述第二撑块的一侧，所述手爪被驱动从所述第一撑块向所述第二撑块的方向移动预设距离，以使所述第一撑块脱离所述产品靠近所述第一撑块的一侧，进而使所述治具和所述产品分离。2.如权利要求1所述的手爪，其特征在于，所述手爪还包括第三驱动件，所述第三驱动件连接于所述支撑架，所述第三驱动件的输出端与所述第二驱动件连接，用于驱动所述第二驱动件往复运动；所述抵推件上设置有第一凸块，所述第二撑块上开设有开口；其中，所述第三驱动件用于驱动所述第二驱动件往复运动，以使所述第一凸块卡入所述开口，进而使所述抵推件抵推所述第二撑块，并在所述治具与所述产品分离后，使所述第一凸块脱离所述开口。3.如权利要求1所述的手爪，多个所述治具通过串杆固定在一载物筐中，其特征在于，所述手爪还包括定位件，所述定位件连接于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小龙，杨长征，翟成成，闫甘雨，郭成杰，
申请(专利权)人：富联科技济源有限公司，
类型：新型
国别省市：