下载手爪及下料装置的技术资料

文档序号:37421130

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本申请提供一种手爪,用于治具拆夹,治具包括第一撑块、第二撑块和弹性件,手爪包括:支撑架、夹料组件和拆卸组件;夹料组件设置于支撑架的一侧,夹料组件包括第一驱动件和两个夹料件,第一驱动件用于驱动两个夹料件夹持第一撑块;拆卸组件包括第二驱动件和抵...
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