带自锁的多工位旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带自锁的多工位旋转装置，包括安装在横移导轨上的横移安装架，横移安装架上设有旋转机构，旋转机构上设有产品放置位和自锁机构，产品放置在产品放置位内通过自锁机构固定并由旋转机构带动旋转；旋转机构一端设有角度检测机构，角度检测机构包括可伸缩的定位插销，旋转机构上设有与定位插销配合的多个定位销孔，旋转机构带动产品转动至指定角度后能够通过定位插销插入相应的定位销孔内检测是否转动到位；横移安装架上设有支撑机构，支撑机构包括可滑动设置的支撑固定块，旋转机构带动产品翻转180

【技术实现步骤摘要】
带自锁的多工位旋转装置


[0001]本技术涉及电子精密配件制造安装
，尤其涉及一种带自锁的多工位旋转装置。

技术介绍

[0002]因我司产品的特殊性，有两个部品需要从产品本体的下方进行组入，全部组立完成后需要对部品的组立状态(有无欠品)进行确认。
[0003]传统的安装均采用人工装配的方式，装配效率低下。现有设备中也没有可对产品进行机械化运载和旋转，实现多工位作业，同时满足产品装配和检测的装置，大多采用人工装配的方式，人工成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种带自锁的多工位旋转装置，旨在解决现有技术中存在的目前缺乏相应装置能够实现多工位作业，同时满足产品的装配和检测，而采用人工装配则存在效率低和成本高的技术问题。
[0005]本技术的技术方案是：一种带自锁的多工位旋转装置，包括安装在横移导轨上的横移安装架，所述横移安装架上设有旋转机构，所述旋转机构上设有产品放置位和位于产品放置位一侧的自锁机构，产品放置在产品放置位内通过自锁机构固定并能够由旋转机构带动旋转；所述旋转机构的一端设有确认其旋转角度的角度检测机构，所述角度检测机构包括可伸缩的定位插销，旋转机构上设有与所述定位插销配合的多个定位销孔，旋转机构带动产品转动至指定角度后能够通过定位插销插入相应的定位销孔内检测是否转动到位；所述横移安装架上还设有支撑机构，所述支撑机构包括可滑动设置在所述旋转机构一侧的支撑固定块，旋转机构带动产品翻转180
°
至部品组立位后能够通过所述支撑固定块对产品进一步夹紧固定。
[0006]进一步的，本技术中所述旋转机构包括旋转电机、由旋转电机驱动转动的旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动安装在固定支座上。
[0007]进一步的，本技术中所述自锁机构包括自锁座、由锁定气缸驱动可滑动设置在所述自锁座内的滑板，所述滑板上设有导向槽，导向槽内设有销钉，所述销钉连接有锁止板，锁定气缸驱动滑板运动时销钉能够沿着导向槽滑动从而带动锁止板伸缩。
[0008]进一步的，本技术中所述导向槽具有两段分别靠近和远离产品放置位的近平行段和远平行段，两个平行段之间通过倾斜连接段连接。
[0009]进一步的，本技术中所述自锁座的一端开有供滑板穿出的开口，所述锁止板可滑动设置在自锁座内且两端分别穿出自锁座。
[0010]进一步的，本技术中所述角度检测机构还包括定位气缸，定位气缸安装在远离旋转电机的固定支座上连接驱动所述定位插销伸出或收回固定支座，旋转支架靠近所述定位气缸的一端设有多个所述定位销孔。
[0011]进一步的，本技术中所述定位销孔具有四个，呈十字分布，下部的定位销孔用于定位产品放置，上部的定位销孔用于定位部品组立，左右的定位销孔用于定位产品检测。
[0012]进一步的，本技术中所述支撑机构还包括夹紧气缸，夹紧气缸具有两个，安装在横移安装架上分别对应所述支撑固定块的两端设置。
[0013]进一步的，本技术中每个夹紧气缸的一端均连接有滑块，所述横移安装架上设有供滑块滑动的滑槽，两个滑块分别连接支撑固定块的两端。
[0014]本技术与现有技术相比具有以下优点：本技术支持同时满足产品的背部组装及后续的检测作业，无需人工手动操作，产品可置于产品放置位内，自锁机构将其夹紧并定位，旋转电机根据不同的工位需求旋转相应的角度，0度是产品放置位，180度是部品组立位，90度是产品检测位，每完成一次旋转将由定位插销插入相应的定位销孔内进行旋转角度确认；当旋转至180度工位时，一侧的支撑装置动作，对产品进一步夹紧固定，以便于对产品背面进行部品组装，组装完成后支撑装置复位，产品继续旋转至90度工位进行检测，整个装置结构紧凑，自动化程度高，组装检测动作一气呵成，快速高效。
附图说明
[0015]图1为本技术的初始工作状态示意图；
[0016]图2为本技术的具体结构示意图；
[0017]图3为本技术中所述自锁机构的具体结构示意图；
[0018]图4为本技术中所述角度检测机构的具体结构示意图(其中固定支座未画出)；
[0019]图5为本技术中所述支撑机构的具体结构示意图(其中支撑固定块未画出)。
[0020]其中：1、横移安装架；11、滑槽；2、旋转机构；21、旋转电机；22、旋转支架；23、固定支座；3、产品放置位；4、自锁机构；41、自锁座；42、锁定气缸；43、滑板；44、导向槽；44a、近平行段；44b、倾斜连接段；44c、远平行段；45、销钉；46、锁止板；5、角度检测机构；51、定位插销；52、定位气缸；6、定位销孔；7、支撑机构；71、支撑固定块；72、夹紧气缸；73、滑块；A、产品。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的具体实施方式做具体说明。
[0022]实施例：
[0023]结合附图所示为本技术一种带自锁的多工位旋转装置的具体实施方式，其主要包括安装在横移导轨上的横移安装架1，横移安装架1上设有旋转机构2，结合图2，旋转机构2包括旋转电机21、由旋转电机21驱动转动的旋转支架22，旋转支架22的两端分别转动安装在固定支座23上。
[0024]旋转支架22上设有产品放置位3，产品放置位3一侧设有自锁机构4。结合图3，自锁机构4包括自锁座41、由锁定气缸42驱动可滑动设置在自锁座41内的滑板43，自锁座41的一端开有供滑板43穿出的开口，锁定气缸42伸出时可推动滑板43从开口处推出。滑板43上设有导向槽44，导向槽44具有两段分别靠近和远离产品放置位3的近平行段44a和远平行段44c，两个平行段之间通过倾斜连接段44b连接。导向槽44内设有销钉45，销钉45连接有锁止
板46，锁止板46可滑动设置在自锁座41内且两端分别穿出自锁座41。滑板43向前伸出时，销钉45会从远平行段44c滑至近平行段44a，进而带动锁止板46向内伸出，起到固定产品A的作用。
[0025]旋转机构2的一端设有确认其旋转角度的角度检测机构5，结合图2、图4，角度检测机构5包括定位气缸52和定位插销51，定位气缸52安装在远离旋转电机21的固定支座23上连接驱动定位插销51伸出或收回固定支座23。旋转支架22靠近定位气缸52的一端设有四个呈十字分布的定位销孔6，下部的定位销孔6用于定位产品放置，上部的定位销孔6用于定位部品组立，左右的定位销孔6用于定位产品检测。定位插销51的动作由定位气缸52驱动，每一次旋转完成后，通过将定位插销51插入相应的定位销孔6内可以检测是否转动到位。
[0026]横移安装架1上还设有支撑机构7，用于产品A进行组装时进一步的固定。结合图2、图5，支撑机构7包括支撑固定块71和两个夹紧气缸72，支撑固定块71设置在旋转机构2的一侧，两个夹紧气缸72安装在横移安装架1上分别对应支撑固定块71的两端设置。具体的，每个夹紧气缸72的一端还均连接有滑块7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带自锁的多工位旋转装置，其特征在于：包括安装在横移导轨上的横移安装架(1)，所述横移安装架(1)上设有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)上设有产品放置位(3)和位于产品放置位(3)一侧的自锁机构(4)，产品(A)放置在产品放置位(3)内通过自锁机构(4)固定并能够由旋转机构(2)带动旋转；所述旋转机构(2)的一端设有确认其旋转角度的角度检测机构(5)，所述角度检测机构(5)包括可伸缩的定位插销(51)，旋转机构(2)上设有与所述定位插销(51)配合的多个定位销孔(6)，旋转机构(2)带动产品(A)转动至指定角度后能够通过定位插销(51)插入相应的定位销孔(6)内检测是否转动到位；所述横移安装架(1)上还设有支撑机构(7)，所述支撑机构(7)包括可滑动设置在所述旋转机构(2)一侧的支撑固定块(71)，旋转机构(2)带动产品(A)翻转180
°
至部品组立位后能够通过所述支撑固定块(71)对产品(A)进一步夹紧固定。2.根据权利要求1所述的带自锁的多工位旋转装置，其特征在于：所述旋转机构(2)包括旋转电机(21)、由旋转电机(21)驱动转动的旋转支架(22)，所述旋转支架(22)的两端分别转动安装在固定支座(23)上。3.根据权利要求1所述的带自锁的多工位旋转装置，其特征在于：所述自锁机构(4)包括自锁座(41)、由锁定气缸(42)驱动可滑动设置在所述自锁座(41)内的滑板(43)，所述滑板(43)上设有导向槽(44)，导向槽(44)内设有销钉(45)，所述销钉(45)连接有锁止板(46)，锁定气缸(42)驱动滑板(43)运动时销钉(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢瑜，明振川，高祥英，黄勇，戚延，
申请(专利权)人：易至泰精密电子配件无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：