一种小型全自动组合螺丝送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型全自动组合螺丝送料机构，包括螺丝送料轨道、分料装置、出料装置，螺丝送料轨道倾斜设置、内部设有螺丝；分料装置包括分料箱，分料箱内设有第一第二定位杆、滑动轴，滑动轴具有凹凸部，两根定位杆与凹凸部抵触从而通过滑动轴伸缩控制出料；出料装置包括滑动连接在螺丝送料轨道底部的主从动推块、连接主从动推块的弹性伸缩机构，两个推块通过弹性伸缩机构能够产生相对运动；从动推块上设有触发滑动轴释放螺丝的触板、接料座，接料座上端与从动推块转动连接、下端通过铰接杆与主动推块连接。本实用新型专利技术结构紧凑、体积小巧，出料动作一气呵成，快速高效，送料分料相互关联，能够减少动作浪费。能够减少动作浪费。能够减少动作浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种小型全自动组合螺丝送料机构


[0001]本技术涉及一种小型全自动组合螺丝送料机构。

技术介绍

[0002]传统采用手动抓取和上螺丝的方式需花费大量的劳动力，费时费力，远不能满足工业发展需要。为了提高螺丝供料效率，开始使用自动化设备进行送料，但是目前的送料设备一般都为大型设备，包括螺丝出料装置、吹气装置、运送装置等，结构复杂，送料时间长，作业效率低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种小型全自动组合螺丝送料机构，旨在解决现有技术中存在的目前的送料设备一般都为大型设备，其结构复杂、送料时间长、作业效率低的技术问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种小型全自动组合螺丝送料机构，包括螺丝送料轨道，螺丝送料轨道的一端设有分料装置，螺丝送料轨道的下方设有出料装置；所述螺丝送料轨道内部紧密排列有若干螺丝，螺丝送料轨道倾斜设置以使得螺丝能够自动下落；所述分料装置包括安装在螺丝送料轨道下端一侧的分料箱，分料箱上设有穿过螺丝送料轨道并分别伸至最下端螺丝两侧的第一定位杆和第二定位杆；分料箱内设有滑动轴，滑动轴的一端伸出至分料箱外部，滑动轴具有衔接的凹部和凸部，两根定位杆分别与所述凹部和凸部抵触从而能够随着滑动轴的伸缩一前一后运动以控制螺丝出料；所述出料装置包括可滑动连接在螺丝送料轨道底部的主动推块和从动推块，主动推块与从动推块之间通过弹性伸缩机构连接，主动推块能够通过弹性伸缩机构带动从动推块运动且还能够与从动推块之间产生相对运动；从动推块的一端还设有触发滑动轴伸缩动作以释放螺丝的触板、以及用于接收螺丝的接料座，接料座的上端与从动推块转动连接、下端通过铰接杆与主动推块连接；触板压缩滑动轴时螺丝被释放至接料座中，接料座由从动推块带动同步运动且能够通过铰接杆由主动推块推动转动从而完成出料动作。
[0005]进一步的，本技术中所述滑动轴通过弹簧可伸缩安装在分料箱内。
[0006]进一步的，本技术中所述弹性伸缩机构包括导杆和弹簧，所述导杆的一端与从动推块固定连接、另一端穿过主动推块与主动推块滑动连接，所述弹簧套设在导杆外部位于两个推块之间。
[0007]进一步的，本技术中所述主动推块由气缸驱动运动，气缸通过支架安装在螺丝送料轨道的上端下方。
[0008]进一步的，本技术中所述螺丝送料轨道的一侧还设有限位装置，所述限位装置包括前限位件和后限位件，主动推块设于所述前限位件与后限位件之间实现限位。
[0009]进一步的，本技术中所述前限位件和后限位件上分别设有承抵柱，承抵柱的一端设有定位插件，主动推块上设有与定位插件配合的定位插孔。
[0010]进一步的，本技术中所述接料座的一端开有与螺丝送料轨道对接的接料槽、另一端设有挡料板。
[0011]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0012]1)本技术的螺丝送料机构结构紧凑、体积小巧，在主动推块与从动推块之间采用通过导杆与弹簧的巧妙连接设计，使得前段行程两个推块能够同步运动，推动接料座送出，后段行程配合铰接杆能够进一步转动接料座使其水平，完成出料动作，整个出料动作一气呵成，快速高效。
[0013]2)本技术中，分料装置能够配合推块的运动实现快速出料，当推块处于收回状态，滑动轴被压缩释放螺丝至接料座，当推块伸出送料的同时，滑动轴自动弹出，螺丝自动下落一个工位待出料，送料分料相互关联，减少动作浪费。
[0014]3)本技术中，通过在螺丝送料轨道一侧设计限位装置，能够很好地限定送料运动行程。
附图说明
[0015]图1为本技术的接料状态示意图；
[0016]图2为本技术的送料状态示意图；
[0017]图3为本技术的出料状态示意图；
[0018]图4为本技术中所述接料座的结构示意图；
[0019]图5为本技术中所述分料装置的布置示意图；
[0020]图6为本技术中所述分料装置的内部结构示意图；
[0021]图7为本技术中所述限位装置的布置示意图。
[0022]其中：1、螺丝送料轨道；2、分料装置；2a、分料箱；2b、第一定位杆；2c、第二定位杆；2d、滑动轴；2e、凹部；2f、凸部；3、出料装置；3a、主动推块；3b、从动推块；3c、导杆；3d、弹簧；3e、铰接杆；4、触板；5、接料座；5a、接料槽；5b、挡料板；6、气缸；7、限位装置；7a、前限位件；7b、后限位件；7c、承抵柱；7d、定位插件；A、螺丝。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术的具体实施方式做具体说明。
[0024]实施例：
[0025]结合附图所示为本技术一种小型全自动组合螺丝送料机构的具体实施方式，如图1所示，其主要包括螺丝送料轨道1，螺丝送料轨道1的一端设有分料装置2，螺丝送料轨道1的下方设有出料装置3。
[0026]螺丝送料轨道1内部紧密排列有若干螺丝A，螺丝送料轨道1倾斜设置以使得螺丝A能够自动下落。
[0027]结合图2、图5、图6所示，分料装置2包括安装在螺丝送料轨道1下端一侧的分料箱2a，分料箱2a上设有穿过螺丝送料轨道1并分别伸至最下端螺丝A两侧的第一定位杆2b和第二定位杆2c，两根定位杆用于控制螺丝A出料。分料箱2a内设有滑动轴2d，滑动轴2d的一端伸出至分料箱2a外部、另一端通过弹簧可伸缩安装在分料箱2a内。如图6所示，滑动轴2d具有衔接的凹部2e和凸部2f，此时滑动轴2d处于伸出状态，第一定位杆2b与凹部2e抵触，第二
定位杆2c与凸部2f抵触，螺丝A被两根定位杆限制无法落出。当滑动轴2d被压缩向内滑动，带动两根定位杆动作，第一定位杆2b滑动至与凸部2f抵触并向前运动，第二定位杆2c沿凸部2f滑动并向后运动，螺丝A向下落出。即每触发一次滑动轴2d，滑动轴2d完成一次伸缩动作，就可以完成一颗螺丝A的出料、以及下一颗螺丝A的到位。
[0028]出料装置3包括可滑动连接在螺丝送料轨道1底部的主动推块3a和从动推块3b，主动推块3a与从动推块3b之间通过弹性伸缩机构连接。本实施例中，弹性伸缩机构包括导杆3c和弹簧3d，导杆3c的一端与从动推块3b固定连接、另一端穿过主动推块3a与主动推块3a滑动连接，弹簧3d套设在导杆3c外部位于两个推块之间。本实施例中，主动推块3a由气缸6驱动运动，气缸6通过支架安装在螺丝送料轨道1的上端下方。当气缸6伸出，推动主动推块3a运动时，前段行程的动作为，主动推块3a通过导杆3c和弹簧3d带动从动推块3b运动，弹簧3d不压缩，后段行程的动作为，从动推块3b运动到位后停止，气缸6继续推动主动推块3a沿导杆3c运动，弹簧3d被压缩。
[0029]进一步的，从动推块3b的一端还设有触发滑动轴2d伸缩动作以释放螺丝A的触板4、以及用于接收螺丝A的接料座5，接料座5的上端与从动推块3b转动连接、下端通过铰接杆3e与主动推块3a连接。在进行上述的前段行程动作时，结合图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型全自动组合螺丝送料机构，其特征在于：包括螺丝送料轨道(1)，螺丝送料轨道(1)的一端设有分料装置(2)，螺丝送料轨道(1)的下方设有出料装置(3)；所述螺丝送料轨道(1)内部紧密排列有若干螺丝(A)，螺丝送料轨道(1)倾斜设置以使得螺丝(A)能够自动下落；所述分料装置(2)包括安装在螺丝送料轨道(1)下端一侧的分料箱(2a)，分料箱(2a)上设有穿过螺丝送料轨道(1)并分别伸至最下端螺丝(A)两侧的第一定位杆(2b)和第二定位杆(2c)；分料箱(2a)内设有滑动轴(2d)，滑动轴(2d)的一端伸出至分料箱(2a)外部，滑动轴(2d)具有衔接的凹部(2e)和凸部(2f)，两根定位杆分别与所述凹部(2e)和凸部(2f)抵触从而能够随着滑动轴(2d)的伸缩一前一后运动以控制螺丝(A)出料；所述出料装置(3)包括可滑动连接在螺丝送料轨道(1)底部的主动推块(3a)和从动推块(3b)，主动推块(3a)与从动推块(3b)之间通过弹性伸缩机构连接，主动推块(3a)能够通过弹性伸缩机构带动从动推块(3b)运动且还能够与从动推块(3b)之间产生相对运动；从动推块(3b)的一端还设有触发滑动轴(2d)伸缩动作以释放螺丝(A)的触板(4)、以及用于接收螺丝(A)的接料座(5)，接料座(5)的上端与从动推块(3b)转动连接、下端通过铰接杆(3e)与主动推块(3a)连接；触板(4)压缩滑动轴(2d)时螺丝(A)被释放至接料座(5)中，接料座(5)由从动推块(3b)带动同步运动且...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢瑜，明振川，高祥英，黄勇，戚延，
申请(专利权)人：易至泰精密电子配件无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：