粘片机引线框架供送空间凸轮机构组合装置制造方法及图纸

一种粘片机引线框架供送空间凸轮机构组合装置，其特征是：由步进电机带动空间凸轮，空间凸轮又通过滚动轴承、腕支架、从动臂、光轴驱动执行机构勾爪动作，上述从动臂一端同腕支架连接，另一端固定在一条光杆上，光杆再连接勾爪机构，光杆同机架之间装有直线轴承，光杆既可以往复旋转又可以往复移动；勾爪在ＸＹ平面和Ｚ方向按空间凸轮的轮廓曲线的规律动作，勾爪空中插入引线框架的夹持部位、推动引线框架直线进给、使引线框架侧向定位、微量后移与引线框架脱离接触、退回空间位置最后在空间做直线返程位移完成一次进给动作并为下一次进给做好准备。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种IC芯片粘片机的物料直线间歇式供送机构，尤其涉及粘片机引线框架供送空间凸轮机构组合装置。
技术介绍
引线框架在粘片机上必须经过间歇式的进给供送过程才能完成同IC芯片的粘焊，目前常用的间歇式进给供送通过两种方式实施，一种是通过伺服电机带动精密的滚珠丝杆副提供直线往复运动，同时在直线运动部件上，通过电磁铁带动勾爪插入和退出引线框架的夹持部位，伺服电机和电池铁的动作相互配合可以完成引线框架的进给要求。第二种方法是通过一个电机带动两个盘型凸轮，一个凸轮控制勾爪的直线往复运动，另一个凸轮控制沟爪的空间翻转实现插入和退出引线框架夹持部位。这两种方法虽然都能实现线夹的供送，但前者电磁铁的动作具有突发特性，故冲击大；电磁铁和伺服电机的动作要严格协调，使控制起来有一定的复杂性；滚珠丝杆副能将伺服电机的旋转运动转变为直线运动，但采用了滚珠丝杆副使得机构复杂并且成本增加。后者为了避免直线运动和空间翻转运动互相干涉使运动副之间出现滑动摩擦，要额外采用一套复杂的直线轴承等机构，故零件多，结构复杂，调整不方便。
技术实现思路
为了克服现有两种引线框架供送机构的结构复杂等缺点，本技术提供一种空间凸轮机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李克天，吴小洪，王晓初，陈新，温兆麟，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：实用新型
国别省市：