一种掘进成套装备制造技术

本发明专利技术涉及煤矿采掘设备领域，公开一种掘进成套装备，包括：掘进装置；转载机，转载机的进料端与掘进装置铰接连接；带自移机尾的带式输送机，带式输送机沿其自身长度方向设置有轨道；支撑小车，支撑小车设置于转载机的出料端，支撑小车能够滑动地设置于轨道上，且转载机的出料端与带式输送机的皮带相对设置；除尘组件，除尘组件包括风筒和负压除尘机构，风筒的一端连接于掘进装置上，风筒的另一端与负压除尘机构相连通，负压除尘机构能够滑动地设置于轨道上，且负压除尘机构与支撑小车相连。该掘进成套设备掘进装置、带式输送机、转载机以及除尘组件协同工作，如此，有效提高了掘进效率。有效提高了掘进效率。有效提高了掘进效率。

【技术实现步骤摘要】
一种掘进成套装备


[0001]本专利技术涉及煤矿采掘设备领域，特别是涉及一种掘进成套装备。

技术介绍

[0002]长期以来，煤炭在我国一次能源消费中占比高达60%以上，是重要的战略能源和工业原料。近年来，煤矿采掘技术装备与矿井配套设施得到快速发展，使矿井生产能力和自动化程度有了极大提高，但目前传统掘进设备由于各个装置独立工作，相互协同性差，导致掘进效率低。
[0003]因此，如何提高掘进效率成为本领域技术人员目前所亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]为解决以上技术问题，本专利技术提供一种掘进效率高的掘进成套设备。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种掘进成套装备，包括：掘进装置；转载机，所述转载机的进料端与所述掘进装置铰接连接；带自移机尾的带式输送机，所述带式输送机沿其自身长度方向设置有轨道；支撑小车，所述支撑小车设置于所述转载机的出料端，所述支撑小车能够滑动地设置于所述轨道上，且所述转载机的出料端与所述带式输送机的皮带相对设置；除尘组件，所述除尘组件包括风筒和负压除尘机构，所述风筒的一端连接于所述掘进装置上，所述风筒的另一端与所述负压除尘机构相连通，所述负压除尘机构能够滑动地设置于所述轨道上，且所述负压除尘机构与所述支撑小车相连。
[0006]可选地，掘进成套装备还包括锚杆钻车，所述掘进装置为掘锚机。
[0007]可选地，所述锚杆钻车为窄型锚杆钻车。
[0008]可选地，掘进成套装备还包括勾形连接耳，所述勾形连接耳的一端通过水平销轴与所述转载机铰接连接，所述勾形连接耳的另一端通过竖直销轴与所述掘进装置铰接连接，且所述勾形连接耳与所述掘进装置铰接连接的一端上翘设置或者下翘设置。
[0009]可选地，掘进成套装备还包括转轴，所述转轴的轴线与所述水平销轴以及所述竖直销轴的轴线均垂直，所述转轴的一端与所述掘进装置转动连接，所述转轴的另一端通过所述竖直销轴与所述勾形连接耳铰接连接，且所述掘进装置上对称设置有第一限位台和第二限位台，所述转轴的外侧壁上设置有弧形限位块，所述弧形限位块能够与所述第一限位台或者第二限位台相抵。
[0010]可选地，所述轨道的数量为两条，且两条轨道并排设置，所述支撑小车包括：第一连接板，所述第一连接板与所述转载机固定连接；第二连接板，所述第二连接板与所述第一连接板相对设置，且所述第二连接板设置于所述第一连接板的下方；中心轴，所述第一连接板通过所述中心轴与所述第二连接板能够转动地连接；缓冲垫，所述缓冲垫套设于所述中心轴上，且所述缓冲垫设置于所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述缓冲垫的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板相接触；平行并相对设置的两个侧板，各个所述
侧板均与所述第二连接板固定连接；两个轮架，两个所述侧板通过两个连接轴分别与两个所述轮架转动连接，且各个所述轮架的顶端均对称设置有两个用于限制所述侧板的转动的限位斜面；车轮组件，所述车轮组件包括多个车轮，全部所述车轮对称设置于两个所述轮架上，各个所述车轮均与其所对应的所述轮架转动连接，且各个所述车轮的转动轴线均与所述连接轴的轴线相平行，两个所述轮架分别与两个所述轨道一一对应，各个所述轮架上的车轮均能够滑动地设置于各个所述轮架相对应的所述轨道内，且各个所述车轮上均设置有用于防脱轨的内沿。
[0011]可选地，掘进成套装备还包括落料小车和中间连接件，所述落料小车设置于所述支撑小车和所述负压除尘机构之间，所述落料小车能够滑动地设置于所述轨道上，所述支撑小车与所述落料小车铰接连接，所述中间连接件的一端与所述落料小车铰接连接，所述中间连接件的另一端与所述负压除尘机构铰接连接，所述落料小车的车斗底板上设置有落料口，所述转载机的出料端与所述落料口相对设置。
[0012]可选地，掘进成套装备还包括多个支撑架，所述风筒包括依次连通的第一刚性段、柔性段以及第二刚性段，所述第一刚性段连接于所述掘进装置上，所述第二刚性段与所述负压除尘机构相连通，全部所述支撑架沿所述柔性段的长度方向依次设置，各个所述支撑架均用于连接所述柔性段和所述转载机。
[0013]可选地，掘进成套装备还包括用于进行物料配送的材料运输车。
[0014]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果： 1、本专利技术提供的掘进成套装备带式输送机沿其自身长度方向设置有轨道，转载机的进料端与掘进装置铰接连接，转载机的出料端设置有支撑小车，支撑小车能够滑动地设置于轨道上，除尘组件风筒的一端连接于掘进装置上，风筒的另一端与负压除尘机构相连通，负压除尘机构能够滑动地设置于轨道上，且负压除尘机构与支撑小车相连。如此设置，掘进装置、带式输送机、转载机以及除尘组件协同工作。具体使用过程中，掘进装置前进时，能够带动转载机、风筒以及负压除尘机构同步前进。与目前除尘组件固定设置于巷道顶端，掘进一段时间后，停止掘进，将除尘组件移动至合适位置（根据实际需要而定）后，重新进行掘进相比，本专利技术提供的掘进成套装备无需停止掘进，掘进装置移动的同时能够带动除尘组件同步移动，如此，有效节省了时间，有效提高了掘进效率，且如此设置，能够使风筒的进风端与掘进工作面始终保持预设距离，保障了除尘效果。
[0015]2、本专利技术提供的掘进成套装备，选择带自移机尾的带式输送机，与目前采用不带自移机尾的带式输送机，掘进装置与带式输送机通过铁链相连，转载机的进料端与掘进装置相连，转载机的出料端与带式输送机相对设置，且转载机与带式输送机部分重叠，掘进装置工作时，将铁链断开，随着掘进的进行，转载机与带式输送机的重叠部分逐渐减少，当转载机的出料端与带式输送机的进料端相对时，使掘进装置后退，并重新将掘进装置与带式输送机通过铁链连接，之后利用掘进装置带动带式输送机前移预设距离，到达指定位置后，再次断开铁链，掘进装置重新进行掘进工作的方式相比，本专利技术提供的掘进成套装备无需进行断开铁链、连接铁链以及使掘进装置后退等操作，进一步提高了掘进效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所
需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例中提供的掘进成套装备的结构示意图；图2为本专利技术实施例中提供的掘进成套装备勾形连接耳的设置方式示意图；图3为本专利技术实施例中提供的掘进成套装备转轴的设置方式示意图；图4为本专利技术实施例中提供的掘进成套装备支撑小车、落料小车以及负压除尘机构的设置方式示意图；图5为本专利技术实施例中提供的掘进成套装备支撑小车的结构示意图；图6为本专利技术实施例中提供的掘进成套装备落料小车的结构示意图。
[0018]图1
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图6附图标记说明：100、掘进成套装备；1、掘进装置；2、转载机；201、料斗；3、带式输送机；4、支撑小车；401、第一连接板；402、第二连接板；403、中心轴；404、缓冲垫；405、侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘进成套装备，其特征在于，包括：掘进装置；转载机，所述转载机的进料端与所述掘进装置铰接连接；带自移机尾的带式输送机，所述带式输送机沿其自身长度方向设置有轨道；支撑小车，所述支撑小车设置于所述转载机的出料端，所述支撑小车能够滑动地设置于所述轨道上，且所述转载机的出料端与所述带式输送机的皮带相对设置；除尘组件，所述除尘组件包括风筒和负压除尘机构，所述风筒的一端连接于所述掘进装置上，所述风筒的另一端与所述负压除尘机构相连通，所述负压除尘机构能够滑动地设置于所述轨道上，且所述负压除尘机构与所述支撑小车相连。2.根据权利要求1所述的掘进成套装备，其特征在于，还包括锚杆钻车，所述掘进装置为掘锚机。3.根据权利要求2所述的掘进成套装备，其特征在于，所述锚杆钻车为窄型锚杆钻车。4.根据权利要求1所述的掘进成套装备，其特征在于，还包括勾形连接耳，所述勾形连接耳的一端通过水平销轴与所述转载机铰接连接，所述勾形连接耳的另一端通过竖直销轴与所述掘进装置铰接连接，且所述勾形连接耳与所述掘进装置铰接连接的一端上翘设置或者下翘设置。5.根据权利要求4所述的掘进成套装备，其特征在于，还包括转轴，所述转轴的轴线与所述水平销轴以及所述竖直销轴的轴线均垂直，所述转轴的一端与所述掘进装置转动连接，所述转轴的另一端通过所述竖直销轴与所述勾形连接耳铰接连接，且所述掘进装置上对称设置有第一限位台和第二限位台，所述转轴的外侧壁上设置有弧形限位块，所述弧形限位块能够与所述第一限位台或者第二限位台相抵。6.根据权利要求1所述的掘进成套装备，其特征在于，所述轨道的数量为两条，且两条轨道并排设置，所述支撑小车包括：第一连接板，所述第一连接板与所述转载机固定连接；第二连接板，所述第二连接板与所述第一连接板相对设置，且所述第二连接板设置于所述第一连接板的下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，张杰，田野，吴晋军，王本林，张鑫，董良，郤云鹏，马昭，王传武，张睿，刘子靖，赵肖敏，周开平，郎艳，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：