采煤机的工作面底板的拟合方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种采煤机的工作面底板的拟合方法、装置和电子设备。该方案包括：获取煤矿的煤层底板的起伏变化曲线；在采煤机割完一刀煤后，获取采场底板的最小半径，其中，采场底板是采煤机采过煤后形成的空间中最下方的煤层对应的模型的底板，最小半径是采煤机的滚筒上下起伏形成的圆弧的半径；根据采场底板的最小半径生成圆，将圆沿着煤层底板的起伏变化曲线进行拟合，直到圆生成的曲线与起伏变化曲线重合。该方案中，通过将采场底板的最小半径得到的圆在煤层底板的起伏变化曲线中进行拟合，可以使得该圆生成的曲线与煤层底板的起伏变化曲线尽可能地拟合，拟合后的采场底板可以适应煤层变化，进而提高了采煤的效率。进而提高了采煤的效率。进而提高了采煤的效率。

【技术实现步骤摘要】
采煤机的工作面底板的拟合方法、装置和电子设备


[0001]本申请涉及煤矿智能化
，具体而言，涉及一种采煤机的工作面底板的拟合方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备。

技术介绍

[0002]随着煤矿机械化、自动化生产技术的发展，智能化采煤技术也越来越收到重视，现在智能化采煤技术主要有采煤机示范刀记忆割煤技术、惯导割煤技术、煤岩识别技术等等。由于目前的采煤工作面的煤层底板总是不平整的，即是有起伏变化的，目前的智能化采煤技术无法适应煤层变化，导致采煤的效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供一种采煤机的工作面底板的拟合方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，以至少解决现有技术中目前的智能化采煤技术无法适应煤层变化，导致采煤的效率较低的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种采煤机的工作面底板的拟合方法，包括：获取煤矿的煤层底板的起伏变化曲线，其中，所述煤层底板是煤矿的采煤区域的最下方的煤层对应的模型的底板；在采煤机割完一刀煤后，获取采场底板的最小半径，其中，所述采场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采煤机的工作面底板的拟合方法，其特征在于，包括：获取煤矿的煤层底板的起伏变化曲线，其中，所述煤层底板是煤矿的采煤区域的最下方的煤层对应的模型的底板；在采煤机割完一刀煤后，获取采场底板的最小半径，其中，所述采场底板是所述采煤机采过煤后形成的空间中最下方的煤层对应的模型的底板，所述最小半径是所述采煤机的滚筒上下起伏形成的圆弧的半径；根据所述采场底板的所述最小半径生成圆，将所述圆沿着所述煤层底板的所述起伏变化曲线进行拟合，直到所述圆生成的曲线与所述起伏变化曲线重合。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取煤矿的煤层底板的起伏变化曲线，包括：获取所述煤层底板的等高线和煤层厚度；根据所述煤层底板的所述等高线和所述煤层厚度构建地质模型；以所述采煤机的割煤厚度为单位对所述地质模型进行切割，得到多个分片，从多个所述分片中选取一个所述分片作为目标分片，并构建所述目标分片的所述起伏变化曲线。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取采场底板的最小半径，包括：获取目标区域的弦长和弧高，所述目标区域是指刮板运输机底部有浮煤的区域，所述刮板运输机和所述采煤机对应设置；获取所述弧高与第一参数的乘积，得到第一计算结果；获取所述弧高和第二参数的乘积，得到第二计算结果；获取所述弦长与所述第二计算结果的商，得到第三计算结果；获取所述第一计算结果与所述第三计算结果的和，得到所述采场底板的所述最小半径。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述圆沿着所述煤层底板的所述起伏变化曲线进行拟合，包括：将所述圆沿着所述起伏变化曲线上进行曲线滚动，确定所述圆与所述起伏变化曲线是否相交；在所述圆与所述起伏变化曲线相交的情况下，将所述起伏变化曲线作为拟合后的曲线；在所述圆与所述起伏变化曲线不相交的情况下，根据未相交部分以所述圆的圆弧对所述起伏变化曲线进行更新，得到拟合后的曲线。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在得到第一方向的所述起伏变化曲线对应的第一拟合曲线的情况下，将所述第一方向的所述起伏变化曲线翻转预定度数，得到第二方向的所述起伏变化曲线，其中，所述第一拟合曲线是所述第一方...

【专利技术属性】
技术研发人员：周爱平，乔力鹏，周成军，
申请(专利权)人：国能神东煤炭集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：