本申请提供了一种采煤机的工作面底板的拟合方法、装置和电子设备。该方案包括：获取煤矿的煤层底板的起伏变化曲线；在采煤机割完一刀煤后，获取采场底板的最小半径，其中，采场底板是采煤机采过煤后形成的空间中最下方的煤层对应的模型的底板，最小半径是采煤机的滚筒上下起伏形成的圆弧的半径；根据采场底板的最小半径生成圆，将圆沿着煤层底板的起伏变化曲线进行拟合，直到圆生成的曲线与起伏变化曲线重合。该方案中，通过将采场底板的最小半径得到的圆在煤层底板的起伏变化曲线中进行拟合，可以使得该圆生成的曲线与煤层底板的起伏变化曲线尽可能地拟合，拟合后的采场底板可以适应煤层变化，进而提高了采煤的效率。进而提高了采煤的效率。进而提高了采煤的效率。
【技术实现步骤摘要】
采煤机的工作面底板的拟合方法、装置和电子设备
[0001]本申请涉及煤矿智能化
，具体而言，涉及一种采煤机的工作面底板的拟合方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备。
技术介绍
[0002]随着煤矿机械化、自动化生产技术的发展，智能化采煤技术也越来越收到重视，现在智能化采煤技术主要有采煤机示范刀记忆割煤技术、惯导割煤技术、煤岩识别技术等等。由于目前的采煤工作面的煤层底板总是不平整的，即是有起伏变化的，目前的智能化采煤技术无法适应煤层变化，导致采煤的效率较低。
技术实现思路
[0003]本申请的主要目的在于提供一种采煤机的工作面底板的拟合方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，以至少解决现有技术中目前的智能化采煤技术无法适应煤层变化，导致采煤的效率较低的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种采煤机的工作面底板的拟合方法，包括：获取煤矿的煤层底板的起伏变化曲线，其中，所述煤层底板是煤矿的采煤区域的最下方的煤层对应的模型的底板；在采煤机割完一刀煤后，获取采场底板的最小半径，其中，所述采场底板是所述采煤机采过煤后形成的空间中最下方的煤层对应的模型的底板，所述最小半径是所述采煤机的滚筒上下起伏形成的圆弧的半径；根据所述采场底板的所述最小半径生成圆，将所述圆沿着所述煤层底板的所述起伏变化曲线进行拟合，直到所述圆生成的曲线与所述起伏变化曲线重合。
[0005]可选地，获取煤矿的煤层底板的起伏变化曲线，包括：获取所述煤层底板的等高线和煤层厚度；根据所述煤层底板的所述等高线和所述煤层厚度构建地质模型；以所述采煤机的割煤厚度为单位对所述地质模型进行切割，得到多个分片，从多个所述分片中选取一个所述分片作为目标分片，并构建所述目标分片的所述起伏变化曲线。
[0006]可选地，获取采场底板的最小半径，包括：获取目标区域的弦长和弧高，所述目标区域是指刮板运输机底部有浮煤的区域，所述刮板运输机和所述采煤机对应设置；获取所述弧高与第一参数的乘积，得到第一计算结果；获取所述弧高和第二参数的乘积，得到第二计算结果；获取所述弦长与所述第二计算结果的商，得到第三计算结果；获取所述第一计算结果与所述第三计算结果的和，得到所述采场底板的所述最小半径。
[0007]可选地，将所述圆沿着所述煤层底板的所述起伏变化曲线进行拟合，包括：将所述圆沿着所述起伏变化曲线上进行曲线滚动，确定所述圆与所述起伏变化曲线是否相交；在所述圆与所述起伏变化曲线相交的情况下，将所述起伏变化曲线作为拟合后的曲线；在所述圆与所述起伏变化曲线不相交的情况下，根据未相交部分以所述圆的圆弧对所述起伏变化曲线进行更新，得到拟合后的曲线。
[0008]可选地，所述方法还包括：在得到第一方向的所述起伏变化曲线对应的第一拟合
曲线的情况下，将所述第一方向的所述起伏变化曲线翻转预定度数，得到第二方向的所述起伏变化曲线，其中，所述第一拟合曲线是所述第一方向的拟合后的曲线；将所述圆沿着所述煤层底板的所述第二方向的所述起伏变化曲线进行拟合，得到第二拟合曲线，所述第二拟合曲线是所述第二方向的拟合后的曲线；将所述第一拟合曲线和所述第二拟合曲线进行拟合，得到目标拟合曲线。
[0009]可选地，所述方法还包括：获取所述采煤机的宽度、采煤高度、所述采煤机的滚筒的最大水平位移量；根据所述采煤机的所述宽度、所述采煤高度、所述采煤机的滚筒的所述最大水平位移量，确定所述采煤机的最大提卧量，其中，在控制所述采煤机工作的过程中，所述采煤机的提卧量小于或者等于所述最大提卧量。
[0010]可选地，所述方法还包括：获取所述最大提卧量与第三参数的乘积，得到第四计算结果；获取所述采煤机的所述宽度的平方，得到第五计算结果；获取所述第五计算结果和所述第四计算结果的商，得到所述采煤机的提卧半径，其中，在控制所述采煤机工作的过程中，按照所述提卧半径形成的圆控制所述采煤机的滚筒工作。
[0011]根据本申请的另一方面，提供了一种采煤机的工作面底板的拟合装置，包括：第一获取单元，用于获取煤矿的煤层底板的起伏变化曲线，其中，所述煤层底板是煤矿的采煤区域的最下方的煤层对应的模型的底板；第二获取单元，用于在采煤机割完一刀煤后，获取采场底板的最小半径，其中，所述采场底板是所述采煤机采过煤后形成的空间中最下方的煤层对应的模型的底板，所述最小半径是所述采煤机的滚筒上下起伏形成的圆弧的半径；第一拟合单元，用于根据所述采场底板的所述最小半径生成圆，将所述圆沿着所述煤层底板的所述起伏变化曲线进行拟合，直到所述圆生成的曲线与所述起伏变化曲线重合。
[0012]根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的方法。
[0013]根据本申请的又一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。
[0014]应用本申请的技术方案，首先获取煤矿的煤层底板的起伏变化曲线，之后在采煤机割完一刀煤后，获取采场底板的最小半径，最后根据采场底板的最小半径生成圆，将圆沿着煤层底板的起伏变化曲线进行拟合，直到圆生成的曲线与起伏变化曲线重合。该方案中，通过将采场底板的最小半径得到的圆在煤层底板的起伏变化曲线中进行拟合，可以使得该圆生成的曲线与煤层底板的起伏变化曲线尽可能地拟合，拟合后的采场底板可以适应煤层变化，进而提高了采煤的效率。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0016]图1示出了根据本申请的实施例中提供的一种执行采煤机的工作面底板的拟合方法的移动终端的硬件结构框图；
[0017]图2示出了根据本申请的实施例提供的一种采煤机的工作面底板的拟合方法的流
程示意图；
[0018]图3示出了目标区域的弦长和弧高的示意图；
[0019]图4示出了采煤机提卧时滚筒水平位移量的关系示意图；
[0020]图5示出了根据提卧半径形成的圆的示意图；
[0021]图6示出了根据本申请的实施例提供的一种采煤机的工作面底板的拟合装置的结构框图。
[0022]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0023]102、处理器；104、存储器；106、传输设备；108、输入输出设备。
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0025]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采煤机的工作面底板的拟合方法，其特征在于，包括：获取煤矿的煤层底板的起伏变化曲线，其中，所述煤层底板是煤矿的采煤区域的最下方的煤层对应的模型的底板；在采煤机割完一刀煤后，获取采场底板的最小半径，其中，所述采场底板是所述采煤机采过煤后形成的空间中最下方的煤层对应的模型的底板，所述最小半径是所述采煤机的滚筒上下起伏形成的圆弧的半径；根据所述采场底板的所述最小半径生成圆，将所述圆沿着所述煤层底板的所述起伏变化曲线进行拟合，直到所述圆生成的曲线与所述起伏变化曲线重合。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取煤矿的煤层底板的起伏变化曲线，包括：获取所述煤层底板的等高线和煤层厚度；根据所述煤层底板的所述等高线和所述煤层厚度构建地质模型；以所述采煤机的割煤厚度为单位对所述地质模型进行切割，得到多个分片，从多个所述分片中选取一个所述分片作为目标分片，并构建所述目标分片的所述起伏变化曲线。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取采场底板的最小半径，包括：获取目标区域的弦长和弧高，所述目标区域是指刮板运输机底部有浮煤的区域，所述刮板运输机和所述采煤机对应设置；获取所述弧高与第一参数的乘积，得到第一计算结果；获取所述弧高和第二参数的乘积，得到第二计算结果；获取所述弦长与所述第二计算结果的商，得到第三计算结果；获取所述第一计算结果与所述第三计算结果的和，得到所述采场底板的所述最小半径。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述圆沿着所述煤层底板的所述起伏变化曲线进行拟合，包括：将所述圆沿着所述起伏变化曲线上进行曲线滚动，确定所述圆与所述起伏变化曲线是否相交；在所述圆与所述起伏变化曲线相交的情况下，将所述起伏变化曲线作为拟合后的曲线；在所述圆与所述起伏变化曲线不相交的情况下，根据未相交部分以所述圆的圆弧对所述起伏变化曲线进行更新，得到拟合后的曲线。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在得到第一方向的所述起伏变化曲线对应的第一拟合曲线的情况下，将所述第一方向的所述起伏变化曲线翻转预定度数，得到第二方向的所述起伏变化曲线，其中，所述第一拟合曲线是所述第一方...
【专利技术属性】
技术研发人员：周爱平，乔力鹏，周成军，
申请(专利权)人：国能神东煤炭集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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