本实用新型专利技术公开了一种防堆积的自动药丸装箱装置，包括、药盒、药丸，还包括药盒传送带、承接传送带、药丸传送带、转移传送带，药盒传送带后方设置有同向运动的承接传送带，承接传送带后方设置有与之处置方向运动的转移传送带，承接传送带上方还设置有药丸传送带，药盒传送带上放置有药盒，其设置在防倾板、前挡板之间，前挡板前方下端设置有供一个药盒通过的药盒口，药丸传送带前方架设有摄像头，承接传送带前后两端上方还设置有橡胶盒，橡胶盒一端设置有红外传感器，橡胶盒中设置有多组用于放下橡胶垫的下放机构。本实用新型专利技术可以高效有序的将药丸装箱的同时，节省人力，提高生产效率，避免药丸堆积，不影响后续生产。不影响后续生产。不影响后续生产。
【技术实现步骤摘要】
一种防堆积的自动药丸装箱装置
[0001]本技术涉及药丸生产领域，具体为一种防堆积的自动药丸装箱装置。
技术介绍
[0002]在现代生活中，药丸作为更方便的成药代替汤药被广泛使用，药丸相比于难以下咽的汤药更容易被人们所接受。在药丸生产过程中，药丸被高效的制作出来，制作好的药丸需要装箱处理。现有的装箱过程大多依靠人力手动装箱，装箱效率十分底下，从而导致做好的药丸堆积，十分影响后续处理，从而拖慢药厂的生产效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种防堆积的自动药丸装箱装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防堆积的自动药丸装箱装置，包括、药盒、药丸，还包括药盒传送带、承接传送带、药丸传送带、转移传送带，所述药盒传送带后方设置有同向运动的承接传送带，承接传送带后方设置有与之处置方向运动的转移传送带，所述承接传送带上方还设置有药丸传送带，所述药盒传送带上放置有药盒，多个药盒垂直叠放，其设置在防倾板、前挡板之间，所述防倾板、前挡板均固定在药盒传送带两侧的支板上，前挡板前方下端设置有供一个药盒通过的药盒口，所述承接传送带中部设置有重量传感器，所述药丸传送带与承接传送带错位设置，药丸传送带上放置有多颗药丸，所述药丸传送带前方架设有摄像头，所述承接传送带前后两端上方还设置有橡胶盒，橡胶盒一端设置有红外传感器，所述橡胶盒中放置有若干橡胶垫，橡胶盒中设置有多组用于放下橡胶垫的下放机构。
[0005]优选的，所述摄像头通过支架固定在药丸传送带两侧的支板上。
[0006]优选的，所述承接传送带中部设置有开口，开口处设置有重量传感器，重量传感器通过承接传送带两边的支板固定在开口中。
[0007]优选的，所述橡胶盒通过支架架设在承接传送带、药丸传送带两侧的支板上。
[0008]优选的，所述下放机构包括插片、连杆、挡板，所述插片、挡板在橡胶盒侧壁面中水平滑动，连杆的上下两端与插片、挡板的尾端铰接，所述连杆中部铰接在橡胶盒中，所述连杆与推框接触连接，推框控制多个下放机构，推框下端一侧固定连接电动推杆的输出端，电动推杆固定在橡胶盒中。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术可以高效有序的将药丸装箱的同时，节省人力，提高生产效率，避免药丸堆积，不影响后续生产；下放机构仅通过电动推杆控制，通过推框使橡胶垫有序落下，保证每放一层药丸都会铺一层橡胶垫。
附图说明
[0010]图1为本技术的主要结构示意图；
[0011]图2为本技术另一角度的结构示意图；
[0012]图3为本技术的主视结构示意图；
[0013]图4为本技术下放机构的结构示意图；
[0014]图5为本技术推框的俯视结构示意图。
[0015]图中：1、药盒传送带，2、承接传送带，3、药丸传送带，4、转移传送带，5、药盒，6、防倾板，7、前挡板，8、药盒口，9、橡胶盒，10、红外传感器，11、摄像头，12、药丸，13、开口，14、重量传感器，15、橡胶垫，16、插片，17、连杆，18、挡板，19、推框，20、电动推杆。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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3，为解决现有的装箱过程大多依靠人力手动装箱，装箱效率十分底下，从而导致做好的药丸堆积的问题，达到高效有序的将药丸装箱的同时，节省人力，提高生产效率，避免药丸堆积目的，本技术提供一种技术方案：一种防堆积的自动药丸装箱装置，包括、药盒5、药丸12，还包括药盒传送带1、承接传送带2、药丸传送带3、转移传送带4，药盒传送带1后方设置有同向运动的承接传送带2，承接传送带2后方设置有与之处置方向运动的转移传送带4，承接传送带2上方还设置有药丸传送带3，药盒传送带1上放置有药盒5，多个药盒5垂直叠放，其设置在防倾板6、前挡板7之间，防倾板6、前挡板7均固定在药盒传送带1两侧的支板上，前挡板7前方下端设置有供一个药盒5通过的药盒口8，承接传送带2中部设置有重量传感器14，承接传送带2中部设置有开口13，开口13处设置有重量传感器14，重量传感器14通过承接传送带2两边的支板固定在开口13中，重量传感器14用于称重，药丸传送带3与承接传送带2错位设置，药丸传送带3上放置有多颗药丸12，药丸传送带3前方架设有摄像头11，摄像头11通过支架固定在药丸传送带3两侧的支板上，摄像头11用来观察药丸传送带3上情况，承接传送带2前后两端上方还设置有橡胶盒9，橡胶盒9通过支架架设在承接传送带2、药丸传送带3两侧的支板上，橡胶盒9一端设置有红外传感器10，红外传感器10用于确定橡胶盒9的位置，橡胶盒9中放置有若干橡胶垫15，橡胶盒9中设置有多组用于放下橡胶垫15的下放机构。红外传感器10、摄像头11、重量传感器14均选优现有型号。生产过程中，当药丸12生产好后，将药丸12送上药丸传送带3并启动，启动药盒传送带1，药盒传送带1带动最下端的药盒5移动，最下端的药盒5穿过药盒口8被送上承接传送带2，剩余的药盒5在重力的作用下下落，承接传送带2上的药盒5被承接传送带2带动，进行前后移动，有序向药盒5中装入一层层药丸12，每装完一层药丸12时，药盒5恰好移动到承接传送带2两端的橡胶盒9的正下方，经由橡胶盒9中的下放机构放下一块橡胶垫15，然后在承接下一层药丸，药盒5通过重量传感器14确定放入药盒5中的药丸12的量，当药盒5盛满后控制承接传送带2将药盒5送去转移传送带4进行后续处理。
[0018]请参阅图4
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5，为解决橡胶垫15放下的问题，达到有序放下橡胶垫15的目的，设置有下放机构，下放机构包括插片16、连杆17、挡板18，插片16、挡板18在橡胶盒9侧壁面中水平滑动，插片16、挡板18至今的距离恰好为一个橡胶垫15的厚度，连杆17的上下两端与插片
16、挡板18的尾端铰接，连杆17中部铰接在橡胶盒9中，连杆17与推框19接触连接，推框19控制多个下放机构，推框19下端一侧固定连接电动推杆20的输出端，电动推杆20固定在橡胶盒9中。当红外传感器10确定药盒5在橡胶盒9下的时候，启动电动推杆20，电动推杆20推动推框19向上移动，推框19向上移动过程中推动连杆17的上端，连杆17带动插片16伸出同时挡板18缩回，插片16插入橡胶垫15之间，使插片16下的橡胶垫15落下，然后使电动推杆20收回，电动推杆20带动推框19下移，插片16缩回同时挡板18伸出，橡胶垫15在重力的作用下下落；重复次操作即可使橡胶垫15有序下落。
[0019]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防堆积的自动药丸装箱装置，包括、药盒(5)、药丸(12)，其特征在于：还包括药盒传送带(1)、承接传送带(2)、药丸传送带(3)、转移传送带(4)，所述药盒传送带(1)后方设置有同向运动的承接传送带(2)，承接传送带(2)后方设置有与之处置方向运动的转移传送带(4)，所述承接传送带(2)上方还设置有药丸传送带(3)，所述药盒传送带(1)上放置有药盒(5)，多个药盒(5)垂直叠放，其设置在防倾板(6)、前挡板(7)之间，所述防倾板(6)、前挡板(7)均固定在药盒传送带(1)两侧的支板上，前挡板(7)前方下端设置有供一个药盒(5)通过的药盒口(8)，所述承接传送带(2)中部设置有重量传感器(14)，所述药丸传送带(3)与承接传送带(2)错位设置，药丸传送带(3)上放置有多颗药丸(12)，所述药丸传送带(3)前方架设有摄像头(11)，所述承接传送带(2)前后两端上方还设置有橡胶盒(9)，橡胶盒(9)一端设置有红外传感器(10)，所述橡胶盒(9)中放置有若干橡胶垫(15)，橡胶盒(9)中设置有多组用于放下橡胶垫(15)的下放机构。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔海清，王振国，何向阳，郭天强，安鸿杰，张哲，
申请(专利权)人：北京同仁堂股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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