一种用于在药品生产过程中进行质量巡检的全自动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于在药品生产过程中进行质量巡检的全自动机器人，包括底座，所述底座的上端设有异型台，所述异型台与底座之间设有减震结构，所述底座的下端设有防蹭底盘结构，所述底座的两端设有两个对称分布的车轮，所述车轮的外侧设有防撞结构，所述防撞结构的上端设有若干个均匀分布的防撞传感器，该机器人设有减震结构，机器人在制药厂行走时会过滤掉底座带来的横向与纵向震动从而使其可以进行清楚的拍摄巡检工作。以进行清楚的拍摄巡检工作。以进行清楚的拍摄巡检工作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于在药品生产过程中进行质量巡检的全自动机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种用于在药品生产过程中进行质量巡检的全自动机器人。

技术介绍

[0002]制药厂是指生产抗生素、化学合成药、生物化学药、植物化学药等原料药和各种药物制剂或中药的工厂。
[0003]在制药厂的质量巡检过程中可以通过质量巡检机器人来实现，减少了工人的劳动力，但是，巡检机器人在制药厂的运动过程中易发生颠簸，摄像头在移动过程中会随着机器人的颠簸而晃动，会导致摄像头拍摄的图像失真，并且在通过中间高两侧低的区域时会刮伤机器人的底盘，还有在遇到障碍物时不能及时避让，机器人易与障碍物发生剐蹭，大大缩短机器人的使用寿命。
[0004]因此，有必要设计一个一种用于在药品生产过程中进行质量巡检的全自动机器人来解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于在药品生产过程中进行质量巡检的全自动机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于在药品生产过程中进行质量巡检的全自动机器人，包括底座，所述底座的上端设有异型台，所述异型台与底座之间设有减震结构，所述底座的下端设有防蹭底盘结构，所述底座的两端设有两个对称分布的车轮，所述车轮的外侧设有防撞结构，所述防撞结构的上端设有若干个均匀分布的防撞传感器，所述底座的两侧设有对称分布的存放结构，所述异型台的上端设有转向结构，所述转向结构的上端固定连接横板，所述横板的上端设有雷达，所述横板的远离雷达的两端下侧固定连接若干个均匀分布的摄像头，所述异型台的前端设有界面交互区，所述界面交互区的两端设有对称分布的语音交互区。
[0007]优选的，所述减震结构包括支撑杆，若干个均匀分布的所述支撑杆的下端两侧固定连接对称分布的限位块，所述支撑杆与限位块滑动在T型槽内，所述T型槽设在底座上端内部，所述支撑杆的下端固定连接第一弹簧，所述第一弹簧的下端固定连接底座，所述支撑杆的上端滑块，所述滑块滑动在矩形槽内，所述矩形槽内固定连接光轴，所述滑块的内部滑动有光轴，所述滑块的两端设有对称分布的第二弹簧且固定连接，所述第二弹簧的远离滑块的一端固定连接异型台。
[0008]优选的，所述防蹭底盘结构包括防蹭轮，所述防蹭轮的中部固定连接转动轴，所述转动轴的两端转动连接底座。
[0009]优选的，所述防撞结构包括防撞杆，所述防撞杆设在车轮的中部位置处，所述防撞杆的内部两端固定连接对称分布的支杆，所述支杆的远离防撞杆的一端固定连接底座，所
述防撞杆的上端设有若干个均匀分布的防撞传感器。
[0010]优选的，所述存放结构包括存物门，所述存物门对称的分布在底座的两端，每个所述存物门上设有扣手。
[0011]优选的，所述转向结构包括固定块，所述固定块的下端固定连接第一电机的输出端，所述第一电机固定在异型台上，所述固定块的上端固定连接电动推杆，所述电动推杆的上端设有推杆，所述推杆的上端固定连接吊耳座，所述吊耳座的内部设有吊耳，所述吊耳的上端固定连接横板，所述吊耳座的一侧固定连接第二电机，所述第二电机的一侧设有第二电机轴穿过吊耳座并固定连接吊耳。优选的，所述界面交互区内设有控制面板与显示屏且控制面板控制车轮、第一电机、第二电机、电动推杆、摄像头与雷达的启闭。
[0012]优选的，所述防撞传感器可以控制车轮的行进方向。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.该机器人设有减震结构，机器人在制药厂行走时会过滤掉底座带来的横向与纵向震动从而使其可以进行清楚的拍摄巡检工作。
[0015]2.该机器人设有防蹭底盘结构，在遇到中部高两侧低的路况时，防蹭轮会保护底座的底部的安全，适应了更广阔复杂路况，增加巡检范围。
[0016]3.该机器人设有防撞结构，当遇到障碍物时，防撞传感器会识别障碍物并控制车轮转向并避开障碍物，防止机器人与障碍物发生剐蹭，增加机器人的使用寿命。
附图说明
[0017]图1为本技术一种用于在药品生产过程中进行质量巡检的全自动机器人的主要结构示意图；
[0018]图2为本技术一种用于在药品生产过程中进行质量巡检的全自动机器人的俯视图；
[0019]图3为图2的A
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A处剖视图；
[0020]图4为图3的B处局部放大图；
[0021]图5为图3的C处局部放大图；
[0022]图6为图3的D处局部放大图。
[0023]图中：1、底座；2、车轮；3、防撞杆；4、防撞传感器；5、支杆；6、存物门；7、扣手；8、支撑杆；9、异型台；10、界面交互区；11、语音交互区；12、固定块；13、电动推杆；14、横板；15、雷达；16、摄像头；17、推杆；18、防蹭轮；19、转动轴；20、第一电机；21、第一弹簧；22、限位块；23、T型滑槽；24、吊耳；25、第二电机；26、吊耳座；27、滑块；28、第二弹簧；29、光轴；30、矩形槽；31、第二电机轴。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种用于在药品生产过程中进行质
量巡检的全自动机器人，包括底座1，底座1的上端设有异型台9，异型台9与底座1之间设有减震结构，底座1的下端设有防蹭底盘结构，底座1的两端设有两个对称分布的车轮2，车轮2的外侧设有防撞结构，防撞结构的上端设有若干个均匀分布的防撞传感器4，底座1的两侧设有对称分布的存放结构，异型台9的上端设有转向结构，转向结构的上端固定连接横板14，横板14的上端设有雷达15，横板14的远离雷达15的两端下侧固定连接若干个均匀分布的摄像头16，异型台9的前端设有界面交互区10，界面交互区10的两端设有对称分布的语音交互区11。
[0026]减震结构包括支撑杆8，若干个均匀分布的支撑杆8的下端两侧固定连接对称分布的限位块22，支撑杆8与限位块22滑动在T型槽23内，T型槽23设在底座1上端内部，支撑杆8的下端固定连接第一弹簧21，第一弹簧21的下端固定连接底座1，支撑杆8的上端滑块27，滑块27滑动在矩形槽30内，矩形槽30内固定连接光轴29，滑块27的内部滑动有光轴29，滑块27的两端设有对称分布的第二弹簧28且固定连接，第二弹簧28的远离滑块27的一端固定连接异型台9，在该机器人行走时遇到颠簸时，第一弹簧21与第二弹簧28会为摄像头16过滤掉震源从而使其可以进行清楚的拍摄巡检，实现减震结构功能。
[0027]防蹭底盘结构包括防蹭轮18，防蹭轮18的中部固定连接转动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在药品生产过程中进行质量巡检的全自动机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端设有异型台(9)，所述异型台(9)与底座(1)之间设有减震结构，所述底座(1)的下端设有防蹭底盘结构，所述底座(1)的两端设有两个对称分布的车轮(2)，所述车轮(2)的外侧设有防撞结构，所述防撞结构的上端设有若干个均匀分布的防撞传感器(4)，所述底座(1)的两侧设有对称分布的存放结构，所述异型台(9)的上端设有转向结构，所述转向结构的上端固定连接横板(14)，所述横板(14)的上端设有雷达(15)，所述横板(14)的远离雷达(15)的两端下侧固定连接若干个均匀分布的摄像头(16)，所述异型台(9)的前端设有界面交互区(10)，所述界面交互区(10)的两端设有对称分布的语音交互区(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于在药品生产过程中进行质量巡检的全自动机器人，其特征在于：所述减震结构包括支撑杆(8)，若干个均匀分布的所述支撑杆(8)的下端两侧固定连接对称分布的限位块(22)，所述支撑杆(8)与限位块(22)滑动在T型槽(23)内，所述T型槽(23)设在底座(1)上端内部，所述支撑杆(8)的下端固定连接第一弹簧(21)，所述第一弹簧(21)的下端固定连接底座(1)，所述支撑杆(8)的上端滑块(27)，所述滑块(27)滑动在矩形槽(30)内，所述矩形槽(30)内固定连接光轴(29)，所述滑块(27)的内部滑动有光轴(29)，所述滑块(27)的两端设有对称分布的第二弹簧(28)且固定连接，所述第二弹簧(28)的远离滑块(27)的一端固定连接异型台(9)。3.根据权利要求1所述的一种用于在药品生产过程中进行质量巡检的全自动机器人，其特征在于：所述防蹭底盘结构包括防蹭轮(18)，所述防蹭轮(18)的中部固定连接转动轴(19)，所述转动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张哲，王振国，郭天强，
申请(专利权)人：北京同仁堂股份有限公司，
类型：新型
国别省市：