【技术实现步骤摘要】
一种离线说明书投放装置
[0001]本专利技术涉及自动化
,特别是涉及一种离线说明书投放机构。
技术介绍
[0002]目前随着药品说明书内容日渐增多,说明书幅面也跟随加大,但受限于包装线上自动折叠设备的折叠范围,对于大尺寸说明书采用离线成小册子形式进行装盒。目前离线说明书需要人工拆除说明书包装以及人工频繁上料,而人工上料速度成为限制整线速度提升的重要因素,主要体现在人工取料、上料速度慢且频繁动作导致操作人员疲乏,并容易上错方向引起设备故障。
[0003]因此,需要提供一种自动化包装离线说明书投放机构,解决人工取料、上料速度慢的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于,提供一种离线说明书投放装置,解决人工取料、上料速度慢的问题。
[0005]为了解决上述专利技术目的,本专利技术提供了一种离线说明书投放装置,包括机架,所述机架上设置有说明书输送机构、说明书夹取机构、说明书推送机构、说明书投放机构以及说明书包装回收机构;
[0006]所述说明书输送机构水平铺设于所述机架上 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种离线说明书投放装置,其特征在于,包括机架,所述机架上设置有说明书输送机构、说明书夹取机构、说明书推送机构、说明书投放机构以及说明书包装回收机构;所述说明书输送机构水平铺设于所述机架上,所述说明书输送机构包括缓存通道和输送通道;所述缓存通道用于缓存离线说明书,并将装载所述离线说明书的说明书包装盒输送到所述说明书夹取机构的夹取位置,同时所述说明书包装回收机构吸住所述说明书包装盒;所述说明书夹取机构夹出所述离线说明书并输送至所述输送通道;所述说明书包装回收机构将所述说明书包装盒抓取至预定位置;所述说明书推送机构伸出并将所述离线说明书沿着所述输送通道推送至所述说明书投放机构;所述说明书投放机构用于将层叠的所述离线说明书分开并输送至指定位置。2.如权利要求1所述的离线说明书投放装置,其特征在于,所述缓存通道包括平皮带驱动电机、平皮带、内侧基准调节组件、离线投放门挡板、离线投放门挡板气缸、缓存通道内侧立板、缓存通道外侧立板以及说明书压缩组件;所述平皮带驱动电机带动平皮带运动,将装载着所述离线说明书的说明书包装盒输送至所述说明书夹取机构的夹取位置;所述内侧基准调节组件设置在所述缓存通道内侧立板内;所述离线投放门挡板设置在所述缓存通道外侧立板靠近所述输送通道的一端,所述离线投放门挡板气缸带动所述离线投放门挡板伸出或收回;所述说明书压缩组件设置在所述缓存通道内侧立板内,且靠近所述夹取位置。3.如权利要求2所述的离线说明书投放装置,其特征在于,所述说明书压缩组件包括压缩气缸和压缩杆,所述压缩气缸带动所述压缩杆压紧所述说明书包装盒中的所述离线说明书并形成夹取间隙。4.如权利要求1所述的离线说明书投放装置,其特征在于,所述说明书夹取机构包括夹取机构电机、夹取机构减速机、夹取机构同步带、前夹送气缸、后夹送气缸、前夹送圆钢、后夹送圆钢和连杆;所述前夹送气缸上设有所述前夹送圆钢;所述后夹送气缸上设有所述后夹送圆钢;所述前夹送气缸与所述后夹送气缸通过所述连杆连接;所述夹取机构电机转动连接所述夹取机构减速机,所述夹取机构减速机连接所述夹取机构同步带,所述夹取机构同步带带动所述前夹送气缸,所述前夹送气缸通过所述连杆带动所述后夹送气缸同步移动。5.如权利要求1所述的离线说明书投放装置,其特征在于,所述说明书包装回收机构包括两件直线导轨、离线投放空盒收废气缸、L型连接板、真空电磁阀、吸盘以及回收机构支架;说明书包装回收机构通过两件直线导轨设置在所述支架上;两个所述离线投放空盒收废气缸分别设置在两件所述直线导轨上,两个所述L型连接板的一臂分别连接两个所述离线投放空盒收废气缸,另一臂分别连接所述回收机构支架的两端;所述真空电磁...
【专利技术属性】
技术研发人员:李明,滕鑫,杨晓伟,
申请(专利权)人:东富龙包装技术上海有限公司,
类型:发明
国别省市:
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