【技术实现步骤摘要】
一种模块盒底板检测包装一体机及检测包装的方法
[0001]本专利技术属于自动化设备的
，具体涉及一种模块盒底板检测包装一体机及检测包装的方法。
技术介绍
[0002]模块盒底板通过注塑成型，在产品成型后需要对产品进行质检从而去除不合格产品，然后再将合格的产品整齐堆叠在包装箱内，目前均是采用人工目测的方式进行质检，然后再通过人工将合格的产品放入包装箱内，这样的生产方式不仅效率低下，还容易出现漏检或者包装错误的现象。因此，针对上述技术问题，具有较大的改进空间。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种模块盒底板检测包装一体机及检测包装的方法。
[0004]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种模块盒底板检测包装一体机，包括：机台；接料机构，其包括接料板，所述接料板可移动地设置于所述机台，所述接料板用于接收并移动模块盒底板；输送机构，其包括输送板，所述输送板可移动地设置于所述机台，所述输送板可容纳至少两行模块盒底板；搬运机构，其包括搬运件，所述搬运件可...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模块盒底板检测包装一体机，其特征在于，包括：机台(100)；接料机构(200)，其包括接料板(210)，所述接料板(210)可移动地设置于所述机台(100)，所述接料板(210)用于接收并移动模块盒底板；输送机构(300)，其包括输送板(310)，所述输送板(310)可移动地设置于所述机台(100)，所述输送板(310)可容纳至少两行模块盒底板；搬运机构(400)，其包括搬运件(410)，所述搬运件(410)可移动并且可升降地设置于所述机台(100)，所述搬运件(410)用于将所述接料板(210)上的模块盒底板搬运至所述输送板(310)上；检测组件，其包括上视觉检测设备(510)以及下视觉检测设备(520)，所述上视觉检测设备(510)设置于所述接料板(210)移动路径的上方，所述下视觉检测设备(520)设置于所述搬运件(410)移动路径的下方，所述上视觉检测设备(510)用于检测模块盒底板的上表面，所述下视觉检测设备(520)用于检测模块盒底板的下表面；包装组件，其包括单直线轨道(610)、待料板(620)以及吸附件(630)，所述待料板(620)可容纳模块盒底板的数量不大于包装箱一层容纳模块盒底板的数量，所述单直线轨道(610)的一端与所述输送板(310)连通，所述单直线轨道(610)的另一端与所述待料板(620)连通，所述输送板(310)内的至少两行的模块盒底板依次通过所述单直线轨道(610)后按照包装箱实际容纳的数量重新排布于所述待料板(620)，所述吸附件(630)可升降并且可移动地设置于所述机台(100)，所述吸附件(630)可移动至所述待料板(620)的上方或者包装箱的上方，所述吸附件(630)用于将所述待料板(620)上的产品移动至包装箱内。2.如权利要求1所述的模块盒底板检测包装一体机，其特征在于：还包括包装箱运输机构(700)，所述包装箱运输机构(700)包括进料传输带(710)、升降板(720)以及出料传输带(730)，所述升降板(720)可升降设置并且靠近所述待料板(620)，所述升降板(720)可升至进料位置或者降至出料位置；当所述升降板(720)升至所述进料位置时，所述进料传输带(710)与所述升降板(720)连通，当所述升降板(720)降至所述出料位置时，所述出料传输带(730)与所述升降板(720)连通。3.如权利要求1所述的模块盒底板检测包装一体机，其特征在于：所述包装组件还包括用于驱动模块盒底板在所述单直线轨道(610)上移动的推动机构(640)，所述推动机构(640)包括推板(641)以及推动气缸(642)，所述推板(641)可移动地设置于所述单直线轨道(610)，所述推板(641)与所述推动气缸(642)联动连接；当所述输送板(310)移动至其中一行模块盒底板对准所述单直线轨道(610)时，所述推板(641)将所述输送板(310)上的这行模块盒底板推动至所述单直线轨道(610)上。4.如权利要求3所述的模块盒底板检测包装一体机，其特征在于：所述包装组件还包括用于将所述单直线轨道(610)上的模块盒底板移动至所述待料板(620)上的移动机构(650)，所述移动机构(650)包括移动气缸(651)以及可移动的移动板(652)，所述移动板(652)朝向所述待料板(620)，所述移动板(652)与所述移动气缸(651)联动连接。5.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑，江剑枫，袁郭竣，潘环吉，吴益丰，周鳌，陈丹军，
申请(专利权)人：宁波市全盛壳体有限公司，
类型：发明
国别省市：
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