一种液压升降式停车AGV、停车AGV系统及停车方法技术方案

本说明书实施例提供一种液压升降式停车AGV、停车AGV系统及停车方法，液压升降式停车AGV包括：AGV小车和剪叉式液压升降机构，剪叉式液压升降机构安装于AGV小车顶部，剪叉式液压升降机构包括液压伸缩杆和剪叉臂，剪叉式液压升降机构上安装有弯臂组件，弯臂组件与液压伸缩杆和剪叉臂均铰接，所述剪叉式液压升降机构在收缩到最小状态时所述液压伸缩杆达到最大起始角度。通过将立库车位的升降机构转嫁到AGV小车上，通过AGV小车和剪叉式液压升降机构即可将载车板放置在车位上，不需要在立库车位上安装升降机构即可完成停车和取车操作。上安装升降机构即可完成停车和取车操作。上安装升降机构即可完成停车和取车操作。

【技术实现步骤摘要】
一种液压升降式停车AGV、停车AGV系统及停车方法


[0001]本说明书涉及AGV停车
，具体涉及一种液压升降式停车AGV、停车AGV系统及停车方法。

技术介绍

[0002]在现有的AGV停车技术中，停车搬运AGV小车上一般都安装丝杠升降机构，以完成较短行程的升降，为了完成停车和取车需求，还需要在每个车位上安装升降机构，导致安装和调试周期较长，建设成本和维护成本较大。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
中的问题，本说明书实施例提供一种液压升降式停车AGV、停车AGV系统及停车方法，将立库车位的升降机构转嫁到AGV小车上，通过AGV小车和剪叉式液压升降机构即可将载车板放置在车位上，不需要在立库车位上安装升降机构即可完成停车和取车操作。
[0004]本说明书实施例提供以下技术方案：一种液压升降式停车AGV，包括：
[0005]AGV小车；
[0006]剪叉式液压升降机构，所述剪叉式液压升降机构安装于所述AGV小车顶部，所述剪叉式液压升降机构包括液压伸缩杆和剪叉臂，所述剪叉式液压升降机构上安装有弯臂组件，所述弯臂组件与所述液压伸缩杆和所述剪叉臂均铰接，所述剪叉式液压升降机构在收缩到最小状态时所述液压伸缩杆达到最大起始角度。
[0007]优选的，所述弯臂组件包括两组弯臂板，两组所述弯臂板通过均第一销轴与所述液压伸缩杆的伸缩端之间铰接，两组所述弯臂板均通过第二销轴与所述剪叉臂之间铰接。
[0008]优选的，所述剪叉式液压升降机构还包括升降板，所述升降板上沿长度方向开设有第一通槽。
[0009]优选的，所述剪叉臂的上移动端连接有滑杆，所述滑杆上安装有安装座，所述安装座顶部延伸至所述第一通槽内，所述安装座顶部设置滑动机构，所述滑动机构顶部设置接口板，所述接口板顶部设置有存车滑块接口和取车滑块接口，所述安装座内开设有腔室，所述腔室内设置有第一电机，所述第一电机输出端通过第一转轴与所述接口板相连接。
[0010]优选的，所述存车滑块接口和所述取车滑块接口均设置有两组。
[0011]优选的，所述第一电机上安装有第一传感器，所述第一传感器控制连接第一电机，所述第一传感器与外部控制器之间无线连接。
[0012]优选的，所述滑动机构包括固定座、滑块、第二电机和丝杆，所述固定座与所述安装座顶部相连接，所述固定座上开设有滑槽，所述滑槽底部开设有第二通槽，所述第一电机穿过所述第二通槽，所述滑块底部设置于所述滑槽内，所述滑块顶部与所述接口板相连接，所述第二电机安装于所述固定座上，所述第二电机输出端与所述丝杆相连接，所述丝杆与滑块之间螺接。
[0013]优选的，所述第二通槽的长度与所述腔室的长度相同；
[0014]和/或，所述滑槽包括梯形滑槽。
[0015]一种停车AGV系统，包括泊车房、载车板、立库车位和如上述任一项所述的液压升降式停车AGV；所述液压升降式停车AGV用于将停有车辆的所述载车板从泊车房内输送到立库车位，和/或所述液压升降式停车AGV用于将停有车辆的所述载车板从所述立库车位输送到泊车房。
[0016]一种停车方法，基于如上述所述的停车AGV系统，所述方法包括：
[0017]存车过程：
[0018]AGV小车移动到泊车房停有车辆的载车板下方，液压伸缩杆通过弯臂组件带动剪叉臂运动，剪叉式液压升降机构对载车板进行举升，使载车板脱开泊车房支撑台；
[0019]AGV小车移动到立库车位处，剪叉式液压升降机构对停有车辆的载车板进行举升，将载车板放置在立库车位上；
[0020]取车过程：
[0021]AGV小车移动到立库车位处，剪叉式液压升降机构对载车板进行举升，使载车板与立库车位分离；
[0022]AGV小车移动到泊车房处，剪叉式液压升降机构对停有车辆的载车板进行举升，使载车板放置在泊车房支撑台。
[0023]与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：
[0024]通过在AGV小车上安装剪叉式液压升降机构，能够实现较大行程的升降，将立库车位的升降机构转嫁到AGV小车上，通过AGV小车和剪叉式液压升降机构即可将载车板放置在车位上，不需要在立库车位上安装升降机构，通过弯臂组件与液压伸缩杆和所述剪叉臂铰接，弯臂组件可以防止液压伸缩杆在自重下躺平，使得剪叉式液压升降机构收缩状态下液压伸缩杆的具有较大的起始角度，保证重载下轻松举升。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0026]图1是本专利技术提供的一种液压升降式停车AGV的第一视角结构示意图；
[0027]图2是本专利技术提供的一种液压升降式停车AGV的第二视角结构示意图；
[0028]图3是本专利技术提供的一种液压升降式停车AGV的第三视角结构示意图；
[0029]图4是本专利技术提供的一种液压升降式停车AGV的弯臂板结构示意图；
[0030]图5是本专利技术提供的一种液压升降式停车AGV的安装座与滑动机构连接结构示意图；
[0031]图6是本专利技术提供的一种液压升降式停车AGV的固定座的结构示意图；
[0032]图7是本专利技术提供的停车AGV系统的载车板的结构示意图。
[0033]图中，1、AGV小车，2、剪叉臂，3、液压伸缩杆，4、弯臂板，5、第一销轴，6、第二销轴，7、升降板，8、第一通槽，9、滑杆，10、安装座，11、第二电机，12、接口板，13、腔室，14、第一电
机，15、固定座，16、丝杆，17、滑块，18、存车滑块接口，19、取车滑块接口，20、第二通槽，21滑槽，22、载车板，23、连接接口，24伸缩臂。
具体实施方式
[0034]下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0035]以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压升降式停车AGV，其特征在于，包括：AGV小车；剪叉式液压升降机构，所述剪叉式液压升降机构安装于所述AGV小车顶部，所述剪叉式液压升降机构包括液压伸缩杆和剪叉臂，所述剪叉式液压升降机构上安装有弯臂组件，所述弯臂组件与所述液压伸缩杆和所述剪叉臂均铰接，所述剪叉式液压升降机构在收缩到最小状态时所述液压伸缩杆达到最大起始角度。2.根据权利要求1所述的液压升降式停车AGV，其特征在于，所述弯臂组件包括两组弯臂板，两组所述弯臂板通过均第一销轴与所述液压伸缩杆的伸缩端之间铰接，两组所述弯臂板均通过第二销轴与所述剪叉臂之间铰接。3.根据权利要求1所述的液压升降式停车AGV，其特征在于，所述剪叉式液压升降机构还包括升降板，所述升降板上沿长度方向开设有第一通槽。4.根据权利要求3所述的液压升降式停车AGV，其特征在于，所述剪叉臂的上移动端连接有滑杆，所述滑杆上安装有安装座，所述安装座顶部延伸至所述第一通槽内，所述安装座顶部设置滑动机构，所述滑动机构顶部设置接口板，所述接口板顶部设置有存车滑块接口和取车滑块接口，所述安装座内开设有腔室，所述腔室内设置有第一电机，所述第一电机输出端通过第一转轴与所述接口板相连接。5.根据权利要求4所述的液压升降式停车AGV，其特征在于，所述存车滑块接口和所述取车滑块接口均设置有两组。6.根据权利要求4所述的液压升降式停车AGV，其特征在于，所述第一电机上安装有第一传感器，所述第一传感器控制连接第一电机，所述第一传感器与外部控制器之间无线连接。7.根据权利要求4所述的液压升降式停车AG...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑继德，闻震宇，季守成，
申请(专利权)人：上海智远慧智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：