一种高速公路隧道远程侦查灭火智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速公路隧道远程侦查灭火智能机器人，属于特种机器人技术领域；包括AGV移动平台、机器人手臂组件和灭火设备，所述AGV移动平台包括车身主体、全地形履带、控制模块，所述全地形履带通过电机驱动且全地形履带传动安装于车身主体底部，所述控制模块与辅助驾驶模块设置于AGV移动平台内；所述AGV移动平台内设置有安全控制系统，所述机器人手臂组件包括七轴机械手臂和设置于七轴机械手臂端的夹爪，所述灭火设备包括灭火弹和灭火水炮，所述灭火水炮设置于车身主体上表面，远程操控移动平台搭配全地形车加装辅助驾驶摄像头、观察摄像头和安全行驶传感器，保证侦察灭火机器人在隧道这种特殊环境也拥有自动巡视，识别火源并向火源高速移动的功能。识别火源并向火源高速移动的功能。识别火源并向火源高速移动的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路隧道远程侦查灭火智能机器人


[0001]本技术涉及特种机器人
，尤其涉及一种高速公路隧道远程侦查灭火智能机器人。

技术介绍

[0002]近年来，全国交通运输系统致力加快交通基础设施建设，努力提升交通发展品质和交通服务水平，交通运输工作得到了快速发展，公路隧道总数和通车里程数都呈逐年上升趋势。已运营中的长隧道、特长隧道及隧道群数量越来越多，如甘肃省境内的连霍高速公路、青兰高速公路和武罐高速公路，隧道长度在整个线路长度中占很大比例，最高路段达到52％。我省目前高速公路总里程约5700余公里，共有750余座隧道，双向的隧道总长度约1000余公里。
[0003]由于高速公路隧道的规模、交通量、公路等级、地质情况、设备技术状况存在较大差异，加上隧道影响区域的行车环境与公路基本路段行车环境差异较大，隧道影响区域内驾车行驶时，会受隧道线形、路面特性、标志、标线、防护设施、照明、通风、监控、应急逃生、管理和运行速度等条件的约束，使隧道影响区域运行安全风险增大，一旦发生事故，救援处理难，容易引发二次事故，经济损失和社会影响巨大。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速公路隧道远程侦查灭火智能机器人，其特征在于，包括AGV移动平台(1)、机器人手臂组件(3)和灭火设备(4)以及通讯网络设备(5)，所述AGV移动平台包括车身主体(11)、全地形履带(14)、控制模块(15)与辅助驾驶模块(16)，所述全地形履带(14)通过电机驱动且全地形履带(14)传动安装于车身主体(11)底部，所述控制模块(15)与辅助驾驶模块(16)设置于AGV移动平台(1)内；所述AGV移动平台(1)内设置有安全控制系统(2)，所述安全控制系统(2)包括辅助驾驶摄像头(21)、火电探测报警的热成像摄像机(22)、观察摄像头(23)和安全行驶传感器(24)，所述辅助驾驶摄像头(21)、火电探测报警的热成像摄像机(22)、观察摄像头(23)和安全行驶传感器(24)均与控制模块(15)电性连接；所述机器人手臂组件(3)包括七轴机械手臂(31)和设置于七轴机械手臂(31)端的夹爪(32)，所述夹爪(32)和七轴机械手臂(31)转动连接；所述灭火设备(4)包括灭火弹和灭火水炮(42)，所述灭火水炮(42)设置于车身主体(11)上表面。2.根据权利要求1所述的一种高速公路隧道远程侦查灭火智能机器人，其特征在于，所述辅助驾驶摄像头(21)设置有四个，分别设置于车身主体(11)顶部四角。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶健，王敬，李永胜，袁伟，梁斌，戎浩，刘艳强，张芳燕，梁超，李鑫，门昌灏，刘轲，徐乙文，刘佳，李晋山，
申请(专利权)人：山西省交通运输安全应急保障技术中心有限公司，
类型：新型
国别省市：