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本实用新型公开了一种高速公路隧道远程侦查灭火智能机器人，属于特种机器人技术领域；包括AGV移动平台、机器人手臂组件和灭火设备，所述AGV移动平台包括车身主体、全地形履带、控制模块，所述全地形履带通过电机驱动且全地形履带传动安装于车身主体底部...该专利属于山西省交通运输安全应急保障技术中心（有限公司）所有，仅供学习研究参考，未经过山西省交通运输安全应急保障技术中心（有限公司）授权不得商用。