夹持装置制造方法及图纸

本公开提供一种夹持装置，其包括：驱动装置，所述驱动装置用于提供驱动力；至少两个中间传递部件，所述驱动装置用于同时驱动中间传递部件动作，并使得所述中间传递部件能够位于第一位置和第二位置；夹持部件，所述夹持部件与所述中间传递部件一一对应设置，并且所述夹持部件被设置为能够绕其中部转动，当所述中间传递部件位于第一位置时，所述夹持部件处于夹持物体的状态，当所述中间传递部件位于第二位置时，所述夹持部件处于松开物体的状态。所述夹持部件处于松开物体的状态。所述夹持部件处于松开物体的状态。

【技术实现步骤摘要】
夹持装置


[0001]本公开涉及一种夹持装置。

技术介绍

[0002]制造业是国民经济最重要的基本产业之一，无论是传统制造业还是现代柔性制造系统，其加工操作都需要进行装夹，夹具就显得尤其重要，它直接影响着生产效率和制造成本。
[0003]现有技术中夹具部分用在生产线上。在生产线上所使用的夹具为了满足自动化的要求，而需要对物品进行快速定位和装夹。但是，现有夹具多缺乏定位装置和联动性，通常是多个动作机构单独动作，需要多条电路或气路来控制，控制复杂且调试、困难故障率高且使用不方便，而且受控制调节复杂的影响往往无法做到多个动作的同步性要求，造成装夹等待时长、装夹失败等问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种夹持装置。
[0005]根据本公开的一个方面，提供了一种夹持装置，其包括：
[0006]驱动装置，所述驱动装置用于提供驱动力；
[0007]至少两个中间传递部件，所述驱动装置用于同时驱动中间传递部件动作，并使得所述中间传递部件能够位于第一位置和第二位置；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：驱动装置，所述驱动装置用于提供驱动力；至少两个中间传递部件，所述驱动装置用于同时驱动中间传递部件动作，并使得所述中间传递部件能够位于第一位置和第二位置；夹持部件，所述夹持部件与所述中间传递部件一一对应设置，并且所述夹持部件被设置为能够绕其中部转动，当所述中间传递部件位于第一位置时，所述夹持部件处于夹持物体的状态，当所述中间传递部件位于第二位置时，所述夹持部件处于松开物体的状态。2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动装置驱动所述中间传递部件沿第二方向直线运动，以使得所述中间传递部件位于第一位置和第二位置。3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动装置被设置为沿第一方向直线运动，所述第一方向与所述第二方向不相同。4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动装置包括直线运动部件，所述直线运动部件能够被驱动以沿第一方向直...

【专利技术属性】
技术研发人员：丰飞，黎田，包世岩，陈兆芃，顾海巍，
申请(专利权)人：北京思灵机器人科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：