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本公开提供一种夹持装置，其包括：驱动装置，所述驱动装置用于提供驱动力；至少两个中间传递部件，所述驱动装置用于同时驱动中间传递部件动作，并使得所述中间传递部件能够位于第一位置和第二位置；夹持部件，所述夹持部件与所述中间传递部件一一对应设置，并...
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