一种泊车方法、系统及车辆技术方案

本申请公开了一种泊车方法、系统及车辆，用以在自动泊车过程中简化用户操作，提升用户体验。方法包括：当接收到自动泊车的指令时，通过代客泊车主机确定预存储的泊车路线中是否存在与当前位置匹配的第一泊车路线；当存在与当前位置匹配的第一泊车路线时，根据第一泊车路线进行自动泊车操作；当不存在与当前位置匹配的第一泊车路线时，根据预存储的泊车路线的名称判断是否存在与当前位置匹配的第二泊车路线；当存在与当前位置匹配的第二泊车路线，且当前位置与第二泊车路线的目标位置匹配时，根据第二泊车路线进行自动泊车操作。采用本申请所提供的方案，无需用户进行手动操作进行路线选择，简化了用户操作，提升了用户体验。提升了用户体验。提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种泊车方法、系统及车辆


[0001]本申请涉及智能驾驶
，特别涉及一种泊车方法、系统及车辆。

技术介绍

[0002]随着智能驾驶技术的发展，自动泊车技术在越来越多的车辆上得到应用。用户可通过车主APP实现一键泊车，启动一键泊车功能后，自主代客泊车系统(AVP，Automated Valet Parking)全程自主寻径，完成自动寻找车位和泊车入库。
[0003]目前，自动泊车功能需要驾驶员预先设置车辆泊车的起点位置，然后由驾驶员亲自驾驶泊入目标车位，并将该车位设置为学习的终点，车辆通过车身上布置的传感器采集的数据进行分析学习，自动的形成语义地图，即学习完成轨迹。在完成学习过程之后，当用户进行自动泊车时，将车辆行驶到预先设置的起点位置时即可开始使用自动泊车功能，车辆无需人为干预，自己从起点位置自动驾驶到终点位置，此功能可以在车辆上通过点击中控屏功能开关使用，也可以通过手机软件在车外进行操作。但是，现有技术中，当用户完成多条学习路线之后，若想快速激活自主代客泊车功能，由于存在有多条路线，则需要用户再次确认操作，操作过程繁琐，用户体验本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泊车方法，其特征在于，包括：当接收到自动泊车的指令时，通过代客泊车主机确定预存储的泊车路线中是否存在与当前位置匹配的第一泊车路线；当存在与当前位置匹配的第一泊车路线时，根据所述第一泊车路线进行自动泊车操作；当不存在与当前位置匹配的第一泊车路线时，根据预存储的泊车路线的名称判断是否存在与当前位置匹配的第二泊车路线；当存在与当前位置匹配的第二泊车路线，且当前位置与第二泊车路线的目标位置匹配时，根据所述第二泊车路线进行自动泊车操作。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在车辆行驶过程中，通过代客泊车主机监测车辆当前所在位置是否达到预存储路线的目标位置；当车辆当前所在位置达到预存储路线的目标位置时，将代客泊车主机中的目标标志位修改为用于表征起点匹配成功的标志位，其中，所述目标标志位用于表征车辆是否与泊车路线起点匹配成功。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过代客泊车主机确定预存储的泊车路线中是否存在与当前位置匹配的第一泊车路线，包括：获取代客泊车主机中存储的目标标志位；判断所述目标标志位是否为表征起点匹配成功的标志位；当所述目标标志位为表征起点匹配成功的标志位时，确定预存储的泊车路线中存在与当前位置匹配的第一泊车路线；当所述目标标志位不是表征起点匹配成功的标志位时，确定预存储的泊车路线中不存在与当前位置匹配的第一泊车路线。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预存储的泊车路线的名称判断是否存在与当前位置匹配的第二泊车路线，包括：获取车辆当前的定位信息；判断预存储的泊车路线中是否存在名称与当前的定位信息匹配的第二泊车路线。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当不存在与当前位置匹配的第二泊车路线时，确定预存储的各个泊车路线起点与车辆当前位置的GPS参数差异值；如果存在一条与当前位置的GPS参数差异值小于预设差异值的第三泊车路线，当当前位置与所述第三泊车路线的目标位置匹配时，根据所述第三泊车路线进行自动泊车操作；如果存...

【专利技术属性】
技术研发人员：张芳，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：