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本申请公开了一种泊车方法、系统及车辆，用以在自动泊车过程中简化用户操作，提升用户体验。方法包括：当接收到自动泊车的指令时，通过代客泊车主机确定预存储的泊车路线中是否存在与当前位置匹配的第一泊车路线；当存在与当前位置匹配的第一泊车路线时，根据...
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