一种铁路线路巡检系统技术方案

本发明专利技术提供一种铁路线路巡检系统，所述系统包括：行进轨道，设于铁路线路的一侧，且与所述铁路线路保持一定距离；移动平台，安装于所述行进轨道上且能在所述行进轨道上移动；图像采集装置，安装于所述移动平台上，用于采集所述铁路线路的图像以实现危害物识别分析的安全巡检。该系统采用独立于铁路线路的运行线路，不影响铁路列车的运行，可在非天窗时间进行巡检，且采用图像采集的方式实现危害物识别分析，减少人工参与，节省巡检人工劳动和成本。节省巡检人工劳动和成本。节省巡检人工劳动和成本。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路线路巡检系统


[0001]本专利技术涉及铁路检测领域，尤其涉及一种铁路线路巡检系统。

技术介绍

[0002]铁路线路由于强降雨、地震、滑坡等自然灾害，往往致使边坡上的滚石产生滑落至线路上等突发事件，严重威胁铁路行车安全。监测铁路上的异物已经成为保证铁路安全的重要任务。
[0003]传统的人工巡道作业模式存在作业效率低、检测结果因人而异、占用天窗时间、人力成本逐年增加等诸多弊端。因此，铁路工务部门对高效、自动化、智能化的铁路线路巡道机器人的需求日益迫切。
[0004]现有铁路线路巡道机器人一般采用图6方式，即包括轨道上行走的地面轨道机器人41，该方式占用铁路的运营轨道，只能在天窗时间使用；此外，该轨道机器人也需要人工参与，例如需要工作人员坐在机器人上进行人工排查，对巡检的工作人员具有一定的安全隐患，影响行车安全。

技术实现思路

[0005]鉴于此，本专利技术实施例提供了一种铁路线路巡检系统，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。
[0006]本专利技术的技术方案如下：
[0007]所述系统包括：
[0008]行进轨道，设于铁路线路的一侧，且与所述铁路线路保持一定距离；
[0009]移动平台，安装于所述行进轨道上且能在所述行进轨道上移动；
[0010]图像采集装置，安装于所述移动平台上，用于采集所述铁路线路的图像以实现危害物识别分析的安全巡检。
[0011]可选地，所述行进轨道包括：水平轨道和将所述水平轨道支撑的支撑柱，所述支撑柱由铁路线路现有防护网的立柱加长而获得，或者所述支撑柱为重新设置的竖直立柱，使得所述水平轨道的设置位置高于所述铁路线路。
[0012]可选地，所述移动平台吊挂在所述行进轨道的下方；
[0013]所述图像采集装置通过可转动的云台安装在所述移动平台上，位于其底部，或者位于所述移动平台面向所述铁路线路的一侧，或者位于所述移动平台沿行进方向的前端。
[0014]可选地，所述行进轨道的底部具有开设通槽的托板；
[0015]所述移动平台包括：
[0016]至少一个或一组行驶轮；
[0017]用于安装所述行驶轮的轮架板，所述轮架板竖直设置，在所述行驶轮成组设置的情况下，一组中包含的两个所述行驶轮分别设置在所述轮架板的两侧，所述行驶轮通过可转动的转轴安装在所述轮架板上；
[0018]其中，所述轮架板伸入所述托板的通槽内，所述行驶轮置于所述托板上，以承托整个移动平台。
[0019]可选地，至少一个或一组所述行驶轮作为驱动轮，和/或，
[0020]至少一个所述行驶轮作为测距轮，和/或，
[0021]至少一个所述行驶轮作为导向轮，和/或，
[0022]至少一个所述行驶轮作为推靠轮。
[0023]可选地，所述移动平台设有动力组件和第一储能件，所述动力组件用于直接或间接驱动所述行驶轮转动，以驱动所述移动平台在所述行进轨道上前进或后退；
[0024]所述第一储能件用于给所述动力组件提供电能。
[0025]可选地，所述系统还包括充能部件，所述充能部件包括：
[0026]充电仓，设于所述行进轨道上，具有用于容纳所述移动平台的腔体，所述充电仓内设置有充电件，所述充电件用于通过有线充电和/或无线充电的方式给所述移动平台的第一储能件充电；
[0027]若所述充电件通过无线充电的方式给所述移动平台的第一储能件充电，则采用电磁感应式充电、磁场共振式充电和无线电波式充电中的至少一种；
[0028]给所述移动平台充电的电能来自于铁路线路的供电线路，或者，所述充能部件还包括用于给所述移动平台进行充电的第二储能件；
[0029]所述第二储能件的电能来自于铁路线路的供电线路、太阳能板电源和风力发电电源中的至少一种。
[0030]可选地，所述充电仓的充电件与移动平台充电的受电部位采用凹凸配合结构，和/或，所述充电仓的充电件与移动平台充电的受电部位采用磁吸配合；
[0031]所述充电仓的充电件与移动平台充电的受电部位均设置有防水膜。
[0032]可选地，所述系统还包括：控制器和处理器；
[0033]所述控制器用于基于预存程序或接受到的控制指令来控制所述移动平台的前进、后退或停止移动；
[0034]所述处理器与所述图像采集装置通信连接，用于接收所述图像采集装置采集并发出的图像信息，并基于所述图像信息对铁路线路的危害物进行识别、分析、并发出警报；
[0035]所述处理器或所述控制器还用于实时监控第二储能件的电量，并在所述第二储能件低于设定电量值的情况下，使所述移动平台移动至充电仓进行充电；
[0036]所述控制器布置在所述移动平台上；
[0037]所述处理器布置在所述移动平台、云端和用户终端的至少一种上。
[0038]可选地，所述系统还包括用户终端，所述用户终端与所述移动平台的控制器通信连接，用于实现用户在所述用户终端上对所述移动平台的移动控制，所述用户终端与所述移动平台的处理器和/或所述图像采集装置通信连接，用于实时显示图像信息，或者，
[0039]所述系统还包括第一用户终端和第二用户终端，所述第一用户终端与所述移动平台的控制器通信连接，用于实现用户在所述用户终端上对所述移动平台的移动控制，所述第二用户终端与所述移动平台的处理器和/或所述图像采集装置通信连接，用于实时显示图像信息。
[0040]本专利技术实施例提供的铁路线路巡检系统采用独立于铁路线路的运行线路，不影响
铁路列车的运行，可在非天窗时间进行巡检，且采用图像采集的方式实现危害物识别分析，减少人工参与，节省巡检人工劳动和成本。
[0041]本专利技术的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本专利技术的实践而获知。本专利技术的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
[0042]本领域技术人员将会理解的是，能够用本专利技术实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本专利技术能够实现的上述和其他目的。
附图说明
[0043]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本专利技术的原理。为了便于示出和描述本专利技术的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本专利技术实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：
[0044]图1为本专利技术一实施例中的铁路线路巡检系统的整体结构示意图；
[0045]图2为本专利技术一实施例中的行进轨道的局部结构示意图；
[0046]图3为本专利技术一实施例中的移动平台在一视角的立体结构示意图；
[0047]图4为本专利技术一实施例中的移动平台在另一视角的立体结构示意图；
[0048]图5为本专利技术一实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路线路巡检系统，其特征在于，所述系统包括：行进轨道，设于铁路线路的一侧，且与所述铁路线路保持一定距离；移动平台，安装于所述行进轨道上且能在所述行进轨道上移动；图像采集装置，安装于所述移动平台上，用于采集所述铁路线路的图像以实现危害物识别分析的安全巡检。2.根据权利要求1所述的铁路线路巡检系统，其特征在于，所述行进轨道包括：水平轨道和将所述水平轨道支撑的支撑柱，所述支撑柱由铁路线路现有防护网的立柱加长而获得，或者所述支撑柱为重新设置的竖直立柱，使得所述水平轨道的设置位置高于所述铁路线路。3.根据权利要求1所述的铁路线路巡检系统，其特征在于，所述移动平台吊挂在所述行进轨道的下方；所述图像采集装置通过可转动的云台安装在所述移动平台上，位于其底部，或者位于所述移动平台面向所述铁路线路的一侧，或者位于所述移动平台沿行进方向的前端。4.根据权利要求1所述的铁路线路巡检系统，其特征在于，所述行进轨道的底部具有开设通槽的托板；所述移动平台包括：至少一个对或一组行驶轮；用于安装所述行驶轮的轮架板，所述轮架板竖直设置，在所述行驶轮成组设置的情况下，一组中包含的两个所述行驶轮分别设置在所述轮架板的两侧，所述行驶轮通过可转动的转轴安装在所述轮架板上；其中，所述轮架板伸入所述托板的通槽内，所述行驶轮置于所述托板上，以承托整个移动平台。5.根据权利要求4所述的铁路线路巡检系统，其特征在于，至少一个或一组所述行驶轮作为驱动轮，和/或，至少一个所述行驶轮作为测距轮，和/或，至少一个所述行驶轮作为导向轮，和/或，至少一个所述行驶轮作为推靠轮。6.根据权利要求4所述的铁路线路巡检系统，其特征在于，所述移动平台设有动力组件和第一储能件，所述动力组件用于直接或间接驱动所述行驶轮转动，以驱动所述移动平台在所述行进轨道上前进或后退；所述第一储能件用于给所述动力组件提供电能。7.根据权利要求6所述的铁路线路巡检系统，其特征在于，所述系统还包括充能部件，所述充能部件包括：充电仓，设于所述行进轨道上，具有用于容纳所述移动平台的腔体，所述充电仓内设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏飞，魏祥龙，贾香宁，林玉楠，王虎，杨阳，
申请(专利权)人：北京瑞威工程检测有限公司，
类型：发明
国别省市：