【技术实现步骤摘要】
一种铁路线路巡检系统
[0001]本专利技术涉及铁路检测领域，尤其涉及一种铁路线路巡检系统。
技术介绍
[0002]铁路线路由于强降雨、地震、滑坡等自然灾害，往往致使边坡上的滚石产生滑落至线路上等突发事件，严重威胁铁路行车安全。监测铁路上的异物已经成为保证铁路安全的重要任务。
[0003]传统的人工巡道作业模式存在作业效率低、检测结果因人而异、占用天窗时间、人力成本逐年增加等诸多弊端。因此，铁路工务部门对高效、自动化、智能化的铁路线路巡道机器人的需求日益迫切。
[0004]现有铁路线路巡道机器人一般采用图6方式，即包括轨道上行走的地面轨道机器人41，该方式占用铁路的运营轨道，只能在天窗时间使用；此外，该轨道机器人也需要人工参与，例如需要工作人员坐在机器人上进行人工排查，对巡检的工作人员具有一定的安全隐患，影响行车安全。
技术实现思路
[0005]鉴于此，本专利技术实施例提供了一种铁路线路巡检系统，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。
[0006]本专利技术的技术方案如下：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铁路线路巡检系统，其特征在于，所述系统包括：行进轨道，设于铁路线路的一侧，且与所述铁路线路保持一定距离；移动平台，安装于所述行进轨道上且能在所述行进轨道上移动；图像采集装置，安装于所述移动平台上，用于采集所述铁路线路的图像以实现危害物识别分析的安全巡检。2.根据权利要求1所述的铁路线路巡检系统，其特征在于，所述行进轨道包括：水平轨道和将所述水平轨道支撑的支撑柱，所述支撑柱由铁路线路现有防护网的立柱加长而获得，或者所述支撑柱为重新设置的竖直立柱，使得所述水平轨道的设置位置高于所述铁路线路。3.根据权利要求1所述的铁路线路巡检系统，其特征在于，所述移动平台吊挂在所述行进轨道的下方；所述图像采集装置通过可转动的云台安装在所述移动平台上，位于其底部，或者位于所述移动平台面向所述铁路线路的一侧，或者位于所述移动平台沿行进方向的前端。4.根据权利要求1所述的铁路线路巡检系统，其特征在于，所述行进轨道的底部具有开设通槽的托板；所述移动平台包括：至少一个对或一组行驶轮；用于安装所述行驶轮的轮架板，所述轮架板竖直设置，在所述行驶轮成组设置的情况下，一组中包含的两个所述行驶轮分别设置在所述轮架板的两侧，所述行驶轮通过可转动的转轴安装在所述轮架板上；其中，所述轮架板伸入所述托板的通槽内，所述行驶轮置于所述托板上，以承托整个移动平台。5.根据权利要求4所述的铁路线路巡检系统，其特征在于，至少一个或一组所述行驶轮作为驱动轮，和/或，至少一个所述行驶轮作为测距轮，和/或，至少一个所述行驶轮作为导向轮，和/或，至少一个所述行驶轮作为推靠轮。6.根据权利要求4所述的铁路线路巡检系统，其特征在于，所述移动平台设有动力组件和第一储能件，所述动力组件用于直接或间接驱动所述行驶轮转动，以驱动所述移动平台在所述行进轨道上前进或后退；所述第一储能件用于给所述动力组件提供电能。7.根据权利要求6所述的铁路线路巡检系统，其特征在于，所述系统还包括充能部件，所述充能部件包括：充电仓，设于所述行进轨道上，具有用于容纳所述移动平台的腔体，所述充电仓内设...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏飞，魏祥龙，贾香宁，林玉楠，王虎，杨阳，
申请(专利权)人：北京瑞威工程检测有限公司，
类型：发明
国别省市：
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