列车与轨旁道岔协同控制系统、方法、设备及储存介质技术方案

本发明专利技术涉及一种列车与轨旁道岔协同控制系统、方法、设备及储存介质，该系统包括：规划层，用于计算道岔需要道岔动作顺序列表，并制定融雪控制策略；决策层，用于评估道岔的健康状态并将其反馈至规划层，同时基于规划层确定的列车运行顺序及其运行路径向列车发送运行任务；执行层，用于根据规划层确定的融雪控制策略启动道岔融雪控制，并向决策层实时反馈道岔融雪进展情况；根据决策层评估的道岔健康状态以及每列车的运行路径，为列车确定列车过岔的速度。与现有技术相比，本发明专利技术具有提高了列车过岔的安全运行效率以及降低了道岔融雪控制能耗等优点。制能耗等优点。制能耗等优点。

【技术实现步骤摘要】
列车与轨旁道岔协同控制系统、方法、设备及储存介质


[0001]本专利技术涉及轨道交通信号控制系统，尤其是涉及一种列车与轨旁道岔协同控制系统、方法、设备及储存介质。

技术介绍

[0002]传统轨道交通系统中，信号系统仅仅针对道岔的位置进行控制，但由于信号系统未实现与道岔岔尖损伤、道岔钢轨密贴装置、道岔密贴以及道岔融雪装置接口，信号系统无法获知道岔当前的健康状态，导致列车运行安全管理效率不高以及道岔融雪造成的能耗居高不下。在CN114705758A一种道岔尖轨损伤远程监测系统及其监测方法，CN109969231A种基于光纤传感在线监测铁道道岔尖轨断裂报警系统，这些专利描述了道岔尖轨损伤的检测方法以及装置，但这些装置并未将岔尖的损伤状况接入信号系统以及对列车运行实施安全有效的控制，导致列车经过这些有损伤的道岔时，安全风险加大。CN203964858U一种道岔钢轨密贴监测装置，这些专利描述了道岔尖轨的密贴监测设备，但并未将道岔尖轨的密贴状况接入信号系统以及对列车运行实施安全有效的控制，导致列车经过这些道岔密贴状况不佳的道岔，导致道岔尖轨密贴状况进一步恶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车与轨旁道岔协同控制系统，其特征在于，该系统包括：规划层，用于计算道岔需要道岔动作顺序列表，并制定融雪控制策略；决策层，用于评估道岔的健康状态并将其反馈至规划层，同时基于规划层确定的列车运行顺序及其运行路径向列车发送运行任务；执行层，用于根据规划层确定的融雪控制策略启动道岔融雪控制，并向决策层实时反馈道岔融雪进展情况；根据决策层评估的道岔健康状态以及每列车的运行路径，为列车确定列车过岔的速度。2.根据权利要求1所述的一种列车与轨旁道岔协同控制系统，其特征在于，所述的规划层根据列车运行图和道岔的健康状态，规划列车经过道岔的顺序，计算道岔需要道岔动作顺序列表，并基于气象情况制定合理的融雪控制策略。3.根据权利要求1所述的一种列车与轨旁道岔协同控制系统，其特征在于，所述的决策层向列车发送相关的道岔状态，并对于处于严重故障状态道岔启动故障修的应急预案。4.根据权利要求3所述的一种列车与轨旁道岔协同控制系统，其特征在于，所述的执行层根据决策层执行应急预案，执行计划修或者故障修预案。5.根据权利要求1所述的一种列车与轨旁道岔协同控制系统，其特征在于，所述的道岔的健康状态判定通过道岔智能控制系统负责。6.根据权利要求5所述的一种列车与轨旁道岔协同控制系统，其特征在于，所述的道岔智能控制系统从道岔尖轨损伤远程监测系统、道岔钢轨密贴监测装置、道岔岔尖融雪系统、道岔转辙机获取道岔的状态，并根据健康值与健康度定义的区间，判断该道岔所处的健康度。7.根据权利要求6所述的一种列车与轨旁道岔协同控制系统，其特征在于，所述的道岔所处的健康度包括：健康状态，不影响列车安全运行，道岔正常工作；亚健康状态，不影响列车安全运行，需要特别监控该道岔；轻微故障状态，列车可慢速通过道岔，需要向运维人员发出道岔故障预警提示严重故障状态，影响列车安全运行，道岔不能正常工作，需要人工干预维修，启动故障修的应急预案。8.根据权利要求7所述的一种列车与轨旁道岔协同控制系统，其特征在于，所述的亚健康状态的特别监...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘亮，汪小勇，张璇，凌小雀，胡荣华，刘磊，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：