物流分拣智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及物流分拣技术领域，具体为物流分拣智能机器人，包括动力座，所述动力座上转动安装有转座，所述转座上设有由第一电机驱动安装的第一机械臂，所述第一机械臂上设有由第二电机驱动安装的第二机械臂，所述第二机械臂上设有由第三电机驱动安装的第三机械臂，所述第三机械臂上设有由第四电机驱动安装的分拣机械手；与现有技术相比，本发明专利技术能够执行对输送机上包裹的识别、夹持、分类操作，全程无需人工介入，可以实现对输送机上的包裹进行全自动化分拣，而无需人工分拣的麻烦，节约分拣成本，亦可大大提升分拣效率，有利于行业的快速发展。展。展。

【技术实现步骤摘要】
物流分拣智能机器人


[0001]本专利技术涉及物流分拣
，具体为物流分拣智能机器人。

技术介绍

[0002]随着我国物流行业特别是快递行业的迅猛发展，各种快递公司都在不断的改进各自的快递物流渠道与方式，但由于大多的高效分拣设备制造、安装与维护成本颇高，使得多数产商难以接受，而低成本分拣设备其分拣效率和准确率低，并不适于大需求和快速增长的分拣行业，所以自动化分拣设备在我国的普及率不高，多为人工分拣。
[0003]因此，为促进行业发展，则必然以分拣设备的发展作为基础之一要务，现有的人工分拣一般是在输送机上进行，将具有各类发往不同地区的包裹从输送机上分拣至不同的固定区域内，人工识别及手动操作均限制了分拣效率及成本，为此，本专利技术提出能够解决上述问题的物流分拣智能机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供物流分拣智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：物流分拣智能机器人，包括动力座，所述动力座上转动安装有转座，所述转座上设有由第一电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.物流分拣智能机器人，其特征在于，包括动力座(1)，所述动力座(1)上转动安装有转座(2)，所述转座(2)上设有由第一电机(3)驱动安装的第一机械臂(4)，所述第一机械臂(4)上设有由第二电机(5)驱动安装的第二机械臂(6)，所述第二机械臂(6)上设有由第三电机(7)驱动安装的第三机械臂(8)，所述第三机械臂(8)上设有由第四电机(9)驱动安装的分拣机械手(10)。2.根据权利要求1所述的物流分拣智能机器人，其特征在于，所述第四电机(9)的输出端上设有转动轴(14)，所述分拣机械手(10)包括固定安装在转动轴(14)上的转板(11)，所述转板(11)上的一侧固定有固定夹板(15)，且其另一侧活动安装有活动夹板(16)，所述固定夹板(15)和活动夹板(16)上均设有位置传感器(26)和读码器(35)。3.根据权利要求2所述的物流分拣智能机器人，其特征在于，所述固定夹板(15)和活动夹板(16)的端部上还均铰接安装有引导架(27)，所述引导架(27)包括前引板(271)和归整板(272)，所述固定夹板(15)和活动夹板(16)的内侧面上开设有与归整板(272)相适配的隐藏槽(28)。4.根据权利要求3所述的物流分拣智能机器人，其特征在于，所述引导架(27)与固定夹板(15)、活动夹板(16)的铰接处上均连接有扭簧(273)，所述归整板(272)的表面转动安装有多个滑轮(29)。5.根据权利要求2所述的物流分拣智能机器人，其特征在于，所述转板(11)的一端安装有第五电机(17)，且转板(11)上开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)内转动安装有丝杆(19)...

【专利技术属性】
技术研发人员：申梦婷，王阿倩，
申请(专利权)人：安徽时源智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：