一种分拣机及分拣线制造技术

本发明专利技术公开了一种分拣机及分拣线，包括分拣机主体，分拣机主体之间连接形成分拣线，所述分拣机主体由台板、支架、转向机构和输送机构组成，台板、转向机构安装在支架上，输送机构设置在转向机构的上端，转向机构带动输送机构转动，输送转向机构包括有转向电机，输送机构包括有传动电机、传动轴、多根输送带、多个辅助轮及多个夹板，辅助轮安装在夹板之间，传动电机带动输送带转动；本发明专利技术操作简单，整体体积小，通过拼装使用，实现分拣线路的无线延伸，同时可以根据空间的状态来调整分拣线路的延伸方向，可以实现物品的快速分拣操作。可以实现物品的快速分拣操作。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣机及分拣线


[0001]本专利技术涉及一种分拣机及分拣线。

技术介绍

[0002]自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍，大大提高了包裹的分拣速度，降低了企业运营成本。
[0003]现有的分拣机一般分为交叉带分拣机、翻盘式分拣机、滑块式分拣机、挡板式分拣机、滚筒浮出式分拣机、胶带浮出式分拣机、条板倾斜式分拣机等；这些分拣机都能快速的完成货物的分拣，但是其在使用的过程中都具有一些弊端，具体表现为：体积大，空间限制较大，对于中小型的物流点来说，难以放置、安装；同时整个分拣线路依次连接，线路长，各种结构重量大，不便于维修和更换，当中间某一环节出现问题时，会影响整个分拣线路的正常运行，造成分拣系统的瘫痪，影响分拣的继续进行；同时现有的分拣机运行方式，物品都是跟随输送带进行移动的，物品与输送带之间为相对静止状态，这种带式输送，难以进行角度弧度或输送方向进行较大的调整，基本都是直线形式，因此在实际的使用过程中对场地空间的要求较高，是适合小分拣场所的需要，因此需要研发一款新型的分拣机，来克服现有分拣机在使用过程中遇到的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种使用方便，操作简单，整体体积小，通过拼装使用，实现分拣线路的无线延伸，同时可以根据空间的状态来调整分拣线路的延伸方向，可以实现物品的快速分拣操作，其具有实用性和使用广泛性的分拣机及分拣线。/>[0005]为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种分拣机，包括分拣机主体，所述分拣机主体由台板、支架、转向机构和输送机构组成，台板、转向机构安装在支架上，输送机构设置在转向机构的上端，转向机构带动输送机构转动，输送转向机构包括有转向电机，输送机构包括有传动电机、传动轴、多根输送带、多个辅助轮及多个夹板，辅助轮安装在夹板之间，传动电机带动输送带转动，所述分拣机主体呈四方体结构，多个分拣机主体依次连接形成物流分拣线，所述台板的上表面为四边形结构，四边形结构的四个角处都安装有多个万向球；台板的中间设有一个圆形孔，输送机构设置在圆形孔中。
[0007]本专利技术通过将分拣机设置成四方体结构，便于了分拣机之间的拼装连接，同时实现了分拣机的模块化发展；同时通过万向球的设置，便于台板边缘处、死角处物品的输送，防止物品卡顿、停顿在台板上，保证物品的正常分拣。
[0008]优选的，所述支架的内部设有横梁，横梁上安装有支撑板，转向电机安装在支撑板上，所述支撑板的上端设有固定板，转向电机的电机轴与固定板连接，转向电机带动固定板转动，所述固定板上安装有电机固定板，传动电机安装在电机固定板上，所述传动电机的一
端连接有皮带，所述电机固定板、固定板的上端安装有大底板，大底板的两端安装有立板，所述立板上安装有上面板，夹板安装在上面板上。
[0009]该设置，通过转向电机的作用带动输送机构转动至设定的方向，实现物品的精准输送，同时通过传动电机的作用将物品由一个地方输送至另一个地方，实现物品的位移。
[0010]优选的，所述传动轴安装在立板上，传动轴与立板之间设有轴承，所述传动轴上安装有传动轮和从动轮，从动轮与皮带连接，所述传动轮为多个。
[0011]该设置，便于通过传动轴的作用带动多个传动轮同步转动，同时也使得输送带之间的转动互不干扰。
[0012]优选的，所述夹板之间连接形成多个不同长度的辅助轮安装座，辅助轮安装座之间形成输送带传动通道，辅助轮设置在输送带传动通道中，其两侧与辅助轮安装座连接，每个输送带传动通道中设有多个辅助轮，输送带环绕传动轮、辅助轮一周设置。
[0013]该设置，通过辅助轮安装座及输送带传动通道的作用，便于了辅助轮的安装，便于了输送带位置的设置，便于了多条输送带的并排设置，实现同步传输。
[0014]优选的，所述辅助轮安装座长度由中间向两侧依次变短，最外侧辅助轮安装座两端还安装有边角板，边角板、辅助轮安装座、输送带之间组成一个上端为“圆盘状”的输送机构。
[0015]该设置，通过圆盘状的设计便于了输送机构的转动，使得转动更加的灵活，转动无死角，实现了物品不同方向的快速传送。
[0016]优选的，所述大底板与上面板之间安装有多个立柱，立柱上安装有张紧轮，所述张紧轮的两侧设有限位轴，立柱由限位轴中穿过，张紧轮通过限位轴在立柱上上下移动，所述立柱位于大底板、限位轴之间部分设有弹簧，所述张紧轮与输送带接触。
[0017]该设置，通过立柱的作用完成张紧轮的安装，通过弹簧的作用始终给予张紧轮一个向上的挤压力，使得张紧轮与输送带紧密接触，使得输送带始终受到张紧力，从而防止输送带松弛、打滑，保证物品的稳定、快速输送。
[0018]优选的，所述分拣机主体的前后两侧设有拉门，所述分拣机主体的左右两侧设有侧板，侧板的下端设有穿线孔。
[0019]该设置，通过两个拉门及穿线孔的设置，便于分拣机由两个方向进行检修、维护，同时也便于分拣机之间线路的连接、穿插。
[0020]优选的，所述夹板上设有多个限位槽，辅助轮的两侧设置在限位槽中。
[0021]该设置，通过限位槽的作用给予辅助轮进行限位，防止辅助轮在使用的过程中产生位移。
[0022]优选的，所述输送带的内侧设有筋条，筋条沿输送带内侧一圈设置，辅助轮上设有与筋条想配合的轮槽。
[0023]该设置，通过筋条与轮槽的作用保证了输送带转动方向的稳定性，防止输送带在转动过程中出现偏移。
[0024]优选的，一种分拣线，包括分拣机。
[0025]本专利技术的有益效果是：使用方便，操作简单，整体体积小，通过拼装使用，实现分拣线路的无线延伸，同时可以根据空间的状态来调整分拣线路的延伸方向，可以实现物品的快速分拣操作，其具有实用性和使用的广泛性。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本专利技术保护范围的限制。
[0027]图1为本专利技术的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术的横梁安装示意图；
[0029]图3为本专利技术的万向球安装示意图；
[0030]图4为本专利技术的传动电机安装示意图；
[0031]图5为本专利技术的传动轴安装示意图；
[0032]图6为本专利技术的辅助轮安装示意图；
[0033]图7为本专利技术的皮带剖面结构示意图；
[0034]图8为本专利技术的分拣机安装状态示意图；
[0035]图9为本专利技术的分拣机使用状态示意图。
[0036]其中，1.台板，2.支架，3.支撑脚，4.拉门，5.万向球，6.输送带，7.侧板，8.输送线，9.扫码识别设备，10.分拣通道，11.电气安装板，12.横梁，13.支撑板，14.转向电机，15.固定板，16.传动电机，17.电机固定板，18本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣机，包括分拣机主体，其特征在于：所述分拣机主体由台板、支架、转向机构和输送机构组成，台板、转向机构安装在支架上，输送机构设置在转向机构的上端，转向机构带动输送机构转动，输送转向机构包括有转向电机，输送机构包括有传动电机、传动轴、多根输送带、多个辅助轮及多个夹板，辅助轮安装在夹板之间，传动电机带动输送带转动，所述分拣机主体呈四方体结构，多个分拣机主体依次连接形成物流分拣线，所述台板的上表面为四边形结构，四边形结构的四个角处都安装有多个万向球；台板的中间设有一个圆形孔，输送机构设置在圆形孔中。2.根据权利要求1所述的一种分拣机，其特征在于：所述支架的内部设有横梁，横梁上安装有支撑板，转向电机安装在支撑板上，所述支撑板的上端设有固定板，转向电机的电机轴与固定板连接，转向电机带动固定板转动，所述固定板上安装有电机固定板，传动电机安装在电机固定板上，所述传动电机的一端连接有皮带，所述电机固定板、固定板的上端安装有大底板，大底板的两端安装有立板，所述立板上安装有上面板，夹板安装在上面板上。3.根据权利要求1所述的一种分拣机，其特征在于：所述传动轴安装在立板上，传动轴与立板之间设有轴承，所述传动轴上安装有传动轮和从动轮，从动轮与皮带连接，所述传动轮为多个。4.根据权利要求3所述的一种分拣机，其特征在于：所述夹板之...

【专利技术属性】
技术研发人员：马中华，褚敏，骆晓栋，
申请(专利权)人：杭州晟达智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：